一种用于检测卡的翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及翻转技术领域，具体涉及一种用于检测卡的翻转装置。


背景技术：

2.随着机械加工、制造工业的发展，工件在加工过程中常用到机械手以代替人工，用以实现按照固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作，提高工件加工的效率。在生产过程中，检测试剂卡在上料之后的输送过程中，需要对检测试剂卡的壳体进行翻转后再进行组装，但是机械手本身的体积较大，占用空间大，在有限的空间内需要机械手高精度地完成工件的翻转操作较难，且控制精度不高；多个机械手之间的间距要求较大，可安装的机械手数量较少，若采用多个机械手配合，会增加工件加工的占地空间，降低空间利用率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于检测卡的翻转装置，采用该装置能够快速多工位对试剂卡进行翻转，减小占地空间，提高空间利用率。
4.本实用新型的技术方案是：一种用于检测卡的翻转装置，包括底座和夹紧机构，所述底座的上端相对两侧设置有两安装槽，所述安装槽的上端安装有两安装架，所述安装架的内侧安装有驱动所述夹紧机构向上或向下往复移动的驱动机构。
5.优选的，所述驱动机构包括壳体，所述壳体的的内部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有与滑动槽相匹配的传动件，所述传动件的一侧设置有齿条，滑动槽的一侧设置有安装孔，所述安装孔与滑动槽相通，安装孔内安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
6.优选的，传动件的两端设置有环形凹槽，所述凹槽内套设有密封圈；
7.壳体的上下两端设置有分别与滑动槽相通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔接通气源后，气体能够驱动传动件向下移动，所述第二通气孔接通气源后，气体能够驱动传动件向上移动。
8.优选的，齿轮内套设有传动轴，所述传动轴靠近齿轮的一端设置有第三通气孔，传动轴的外周设置有第四通气孔，所述第三通气孔与所述第四通气孔相通；
9.所述传动轴远离齿轮的一端固定连接有气缸，所述气缸的一侧设置有进气口，第三通气孔接通外部气源，第四通气孔通过气管与进气口相连。
10.优选的，安装孔的两端安装有两轴承，两所述轴承套设在传动轴的一端，传动轴通过轴承与壳体转动连接。
11.优选的，气缸远离传动轴的一端安装有一对快速夹，所述快速夹的相对侧设置有让位槽。
12.优选的，安装架设置为的“l”型，安装架与底座之间通过螺栓固定连接。
13.本实用新型的有益技术效果是：
14.1、该装置包括有两组相对设置的翻转装置，两组相对设置的翻转装置能够分别对分布在翻转装置两侧的输送线上的壳体进行翻转，提高翻转效率；另外，每组翻转装置设置
有两个翻转机构，能够实现多工位对检测试剂卡进行翻转，减小占地空间，提高空间利用率。
15.2、传动轴远离齿轮的一端固定连接有气缸，气缸的一侧设置有进气口，第三通气孔接通外部气源，第四通气孔通过气管与进气口相连，第四通气孔和进气口能够实现同步转动，防止用于连接第四通气孔和进气口的气管发生缠绕。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
18.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
19.图3为本实用新型的剖视方向示意图；
20.图4为本实用新型的剖视示意图；
21.图5为本实用新型的齿轮、齿条啮合示意图。
22.附图标记为：
23.100、底座；101、安装槽；102、安装架；200、夹紧机构；201、气缸；202、进气口；203、快速夹；204、让位槽；300、驱动机构；301、壳体；302、滑动槽；303、传动件；304、齿条；305、安装孔；306、齿轮；307、凹槽；308、密封圈；309、第一通气孔；310、第二通气孔；311、传动轴；312、第三通气孔；313、第四通气孔。
具体实施方式
24.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1、图2和图3所示，本实用新型具体涉及一种用于检测卡的翻转装置，包括底座100和夹紧机构200，所述底座100的上端相对两侧设置有两安装槽 101，所述两安装槽101平行设置在底座100的上端面的两侧边缘位置处，所述安装槽101的上端安装有两安装架102，所述安装架102的内侧安装有驱动所述夹紧机构200向上或向下往复移动的驱动机构300。
28.其中，所述驱动机构300包括壳体301，所述壳体301的的内部设置有滑动槽302，所
述滑动槽302内设置有与滑动槽302相匹配的传动件303，所述传动件303的一侧设置有齿条304，滑动槽302的一侧设置有安装孔305，所述安装孔305与滑动槽302相通，安装孔305内安装有齿轮306，所述齿轮306与所述齿条304相啮合，传动件303沿滑动槽302滑动至滑动槽302的最下端时，传动件303与滑动槽302之间能够与形成密封的腔体，传动件303沿滑动槽302 滑动至滑动槽302的最上端时，传动件303与滑动槽302之间能够与形成密封的腔体。
29.进一步地说，参照图4和图5所示，传动件303的两端设置有环形凹槽307，所述凹槽307内套设有密封圈308，该密封圈308的作用是防止气体泄漏；
30.壳体301的上下两端设置有分别与滑动槽302相通的第一通气孔309和第二通气孔310，所述第一通气孔309接通气源后，气体充入传动件303的上端与滑动槽302形成的腔体中，气体能够驱动传动件303向下移动，所述第二通气孔310接通气源后，气体充入传动件303的下端与滑动槽302形成的腔体中，气体能够驱动传动件303向上移动，传动效率高。
31.进一步地说，齿轮306内套设有传动轴311，所述传动轴311靠近齿轮306 的一端设置有第三通气孔312，传动轴311的外周设置有第四通气孔313，所述第三通气孔312与所述第四通气孔313相通；
32.所述传动轴311远离齿轮306的一端固定连接有气缸201，所述气缸201的一侧设置有进气口202，第三通气孔312接通外部气源，第四通气孔313通过气管与进气口202相连。
33.传动件303向上或向下移动的过程中带动齿轮306转动，齿轮306通过传动轴311带动气缸201转动，实现气缸201的翻转。另外，第四通气孔313和进气口202能够实现同步转动，防止用于连接第四通气孔313和进气口202的气管发生缠绕。
34.安装孔305的两端安装有两轴承，两所述轴承套设在传动轴311的一端，传动轴311通过轴承与壳体301转动连接，装置结构简单，便于安装。
35.需要说明的是，气缸201远离传动轴311的一端安装有一对快速夹203，所述快速夹203的相对侧设置有让位槽204，该让位槽204能够在快速夹203靠近的过程中卡住检测试剂卡，防止检测试剂卡在翻转的过程中脱落。
36.安装架102设置为的“l”型，安装架102与底座100之间通过螺栓固定连接，提高该装置的结构强度。
37.本实用新型的工作流程是：
38.1、首先，调节第一通气孔309和第二通气孔310的进气量，使得气缸201 一端的快速夹203处于水平状态，调节第三通气孔312的进气量，使得快速夹 203处于打开状态。
39.2、分布在翻转装置两侧的输送线将壳体301一次输送，首先控制第一通气孔309的进气量，通过第一通气孔309进入气体，第二通气孔310排出气体，气体推动传动件303向下移动，传动件303在移动的过程中带动齿轮306转动，齿轮306通过传动轴311带动气缸201实现180
°
旋转，之后，通过第二通气孔 310进入气体，第一通气孔309排出气体，气体推动传动件303向上移动，传动件303在移动的过程中带动齿轮306转动，齿轮306通过传动轴311带动气缸 201实现180
°
旋转，以上两组动作往复进行。
40.以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可
轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。