装套机构及套保护套设备的制作方法

1.本技术涉及手机生产相关技术领域，具体涉及装套机构及套保护套设备。


背景技术：

2.对于具有喷漆高光面的手机中框，其生产过程中容易出现三伤，目前通常采用人工地在手机中框外围套上软质保护套的方式来保护产品，而人工作业往往具有操作速度慢、生产效率及产能较低的问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种能够实现自动为工件套上保护套的装套机构及套保护套设备。
4.为达上所述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种装套机构，用于将工件套入保护套中，包括基座、台面、第一驱动装置、多个扩张柱；
6.所述台面和第一驱动装置固设于所述基座上，所述扩张柱的一端凸出于所述台面，所述扩张柱的另一端设于所述第一驱动装置上；
7.所述保护套套设于所述多个扩张柱的凸出于所述台面的外周面上，所述第一驱动装置驱动所述多个扩张柱在所述台面所在的平面上做水平方向上的来回平移运动，进而所述多个扩张柱彼此远离并撑开所述保护套，或者是所述多个扩张柱彼此靠近进而所述保护套回缩；
8.所述工件放置于所述台面上并且位于撑开的所述保护套中间，所述保护套回缩并套设于所述工件上。
9.本技术的一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一气缸和多个连杆；
10.所述第一气缸上设有一对做相对运动并且运动路径位于同一直线上的滑块，所述滑块上设有第一通孔，所述连杆的一端设有第二通孔，所述连杆的另一端设有第三通孔，所述第一通孔和第二通孔中插设有连接轴，所述第三通孔中插设有所述扩张柱；
11.所述第一气缸驱动所述滑块来回平移，进而带动所述多个连杆，进而带动所述多个扩张柱在所述台面所在的平面上来回平移。
12.本技术的一些实施例中，所述台面上还设有第四通孔，所述扩张柱的一端设于所述第四通孔中；
13.所述第四通孔呈长圆形，包括一对长度相等、平行对应的长边以及一对直径相等、弧长相等、相对设置的圆弧边，所述长边的间距与所述圆弧边的直径相等，所述长边和圆弧边对应相连形成长圆形的所述第四通孔。
14.本技术的一些实施例中，所述装套机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二气缸和升降支架；
15.所述升降支架对应设于所述基座与所述台面之间并且设有与所述第四通孔对应
且尺寸相同的第五通孔，所述扩张柱依次穿过所述第四通孔、第五通孔、第三通孔；
16.所述扩张柱的外周面上环绕固设有一环形凸出，所述环形凸出卡设于所述第五通孔的一端；
17.所述第二气缸设于所述升降支架的旁侧并驱动所述升降支架在竖直方向上做升降运动，以带动所述环形凸出上升或下降，进而带动所述扩张柱在所述第四通孔中上升至露出所述台面上或者在所述第四通孔中下降至没入所述台面下。
18.本技术的一些实施例中，所述连杆上固设有轴承，所述轴承的轴承腔与所述第三通孔对应连通，所述轴承的自由端插设于所述第五通孔中，所述扩张柱依次穿过所述第四通孔、轴承腔、第三通孔。
19.为达上述目的，本技术还提供一种技术方案：
20.一种套保护套设备，包括机架以及设于所述机架上的移动装置、移栽机构、下料机构以及上述的装套机构；
21.所述装套机构设于所述移动装置上，所述移动装置驱动所述装套机构在上套位、装套位和下料位上往复移动；
22.当所述装套机构位于所述上套位，进而所述保护套套设于所述装套机构的扩张柱上；
23.当所述装套机构位于所述装套位，所述移栽机构将工件放置于所述装套机构中进而所述装套机构将所述保护套套设于所述工件上；
24.当所述装套机构位于所述下料位，进而所述下料机构将所述工件从所述装套机构移至生产线。
25.本技术的一些实施例中，所述套保护套设备还包括设于所述机架上的缠膜机构和上料机构；
26.所述上料机构将所述工件从所述生产线移至所述缠膜机构，所述缠膜机构在所述工件的外周贴上保护膜之后所述移栽机构将所述工件移至所述装套机构。
27.本技术的一些实施例中，所述缠膜机构包括缠膜转盘以及设于所述缠膜转盘旁侧的供膜料盘和切膜装置；
28.所述缠膜转盘上设有水平放置的第一载物台和第二载物台，所述第一载物台和第二载物台分别位于所述缠膜转盘的旋转中心的两侧并且绕所述旋转中心旋转，所述第一载物台和第二载物台的中轴线相互重合并且所述中轴线穿过所述缠膜转盘的旋转中心，所述工件放置于所述第一载物台和第二载物台上；
29.所述供膜料盘提供保护膜，所述保护膜的自由端贴于所述工件的一侧面上，所述缠膜转盘转动进而带动所述工件转动并带动所述供膜料盘转动以将所述工件的外周贴上所述保护膜，所述切膜装置切割所述保护膜。
30.本技术的一些实施例中，所述切膜装置包括刀片以及设于所述刀片旁侧的吸附部件和滚轮；
31.所述刀片切断所述保护膜，所述吸附部件吸附由所述刀片切开得到的所述保护膜的自由端，所述滚轮将所述自由端沿着所述工件靠近所述旋转中心的侧边推开并将所述自由端按压至所述工件靠近所述旋转中心的侧边上；
32.所述切膜装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述切膜装置指向并
靠近所述旋转中心进而所述刀片切断所述保护膜；
33.在所述刀片切割所述保护膜之后，所述第三驱动装置驱动所述切膜装置远离所述旋转中心。
34.本技术的一些实施例中，所述缠膜机构还包括导向装置；
35.所述导向装置对应设置于所述第一载物台或第二载物台的旁侧并与所述缠膜转盘的转动方向相适应，限制所述保护膜从所述供膜料盘送出之后到粘贴至所述工件上之前的运动方向；
36.所述切膜装置对应设置于靠近所述导向装置的一侧，所述刀片的进给方向与所述第一载物台的中轴线相互垂直并且与切开的所述保护膜的断口朝向相适应。
37.本技术的有益效果是：
38.1、本技术中的装套机构的扩张柱能够自动扩张与收拢进而实现保护套的绷紧和收缩从而将保护套套设于工件外围。
39.2、本技术的所述扩张柱还能够自动升降以完成在工件套上保护套之后扩张柱脱扣的动作。
40.3、本技术实现了将工件套入保护套和生产线上下料的自动化流程，提升了生产效率。
41.4、本技术实现了以同一台设备同时对工件进行自动套保护套和自动缠保护膜的操作。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为装套机构的结构示意图；
44.图2为装套机构的剖视图；
45.图3为第一驱动装置的结构示意图；
46.图4为第一通孔的结构示意图；
47.图5为套保护套设备的结构示意图；
48.图6为套保护套设备的俯视图；
49.图7为缠膜机构的运行原理示意图；
50.图8为切膜装置的结构示意图；
51.图9为第一载物台的结构示意图。
52.本技术说明书附图中的主要附图标记说明如下：
53.1-工件；2-保护套；3-基座；4-台面；5-第一驱动装置；6-扩张柱；7-第一气缸；8-连杆；9-滑块；10-第一通孔；11-第二通孔；12-第三通孔；13-第四通孔；1301-长边；1302-圆弧边；14-第二驱动装置；15-第二气缸；16-升降支架；17-第五通孔；18-环形凸出；19-轴承；20-机架；21-移动装置；22-移栽机构；23-下料机构；24-装套机构；25-上套位；26-装套位；27-下料位；28-缠膜机构；29-上料机构；30-保护膜；31-缠膜转盘；32-供膜料盘；33-切膜装
置；34-第一载物台；35-第二载物台；36-旋转中心；101-第一工件；102-第二工件；103-第三工件；104-第四工件；37-刀片；38-吸附部件；39-滚轮；40-导向装置；41-吸盘；42-连接轴。
具体实施方式
54.下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描所述，显然，所描所述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
55.本技术提供一种装套机构及套保护套设备，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描所述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描所述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
56.实施例1
57.如图1-图3所示，一种装套机构24，用于将工件1套入保护套2中，包括基座3、台面4、第一驱动装置5、多个扩张柱6。
58.如图1-图3所示，所述台面4和第一驱动装置5固设于所述基座3上，所述扩张柱6的一端凸出于所述台面4，所述扩张柱6的另一端设于所述第一驱动装置5上。
59.如图1-图3所示，所述保护套2套设于所述多个扩张柱6的凸出于所述台面4的外周面上，所述第一驱动装置5驱动所述多个扩张柱6在所述台面4所在的平面上做水平方向上的来回平移运动，进而所述多个扩张柱6彼此远离并撑开所述保护套2，或者是所述多个扩张柱6彼此靠近进而所述保护套2回缩；所述工件1放置于所述台面4上并且位于撑开的所述保护套2中间，所述保护套2回缩并套设于所述工件1上。
60.如图1-图3所示，本技术的一些实施例中，所述多个扩张柱6的位置与所述工件1的顶角和/或侧边的位置对应设置，例如，可以在所述工件1的四个顶角分别对应设置一个扩张柱6，所述保护套2的形状轮廓与所述工件1的形状轮廓适配，所述第一驱动装置5驱动所述扩张柱6彼此远离进而撑开所述保护套2，再将所述工件1放置在所述台面4上并且位于撑开的所述保护套2中间，此时所述第一驱动装置5驱动所述扩张柱6聚拢进而所述保护套2回缩并套设在所述工件1的外周。在本技术的另一些实施例中还可以设置与所述工件1的侧边对应的四个长条状的扩张元件并达到与上述表述相同的套保护套2效果，也可以同时设置上述长条状扩张元件和所述扩张柱6从而达到同等的套保护套2效果。
61.如图1-图3所示，本技术的一些实施例中，所述第一驱动装置5包括第一气缸7和多个连杆8；所述第一气缸7上设有一对做相对运动并且运动路径位于同一直线上的滑块9，所述滑块9上设有第一通孔10，所述连杆8的一端设有第二通孔11，所述连杆8的另一端设有第三通孔12，所述第一通孔10和第二通孔11中插设有连接轴42，所述第三通孔12中插设有所述扩张柱6；所述第一气缸7驱动所述滑块9来回平移，进而带动所述多个连杆8，进而带动所述多个扩张柱6在所述台面4所在的平面上来回平移。
62.如图1-图3所示，本技术的一些实施例中，所述台面4上还设有第四通孔13，所述扩张柱6的一端设于所述第四通孔13中。如图4所示，本技术的一些实施例中，所述第四通孔13呈长圆形，包括一对长度相等、平行对应的长边1301以及一对直径相等、弧长相等、相对设
置的圆弧边1302，所述长边1301的间距与所述圆弧边1302的直径相等，所述长边1301和圆弧边1302对应相连形成长圆形的所述第四通孔13。所述第四通孔13限制所述扩张柱6在水平方向上的运动并且与所述连杆8、滑块9配合使得所述扩张柱6实现对于所述保护套2的扩张与回缩效果。所述扩张柱6的直径与所述圆弧边1302的直径适应匹配，所述扩张柱6沿着所述长边1301往复运动于相对设置的所述圆弧边1302之间。
63.如图1-图3所示，本技术的一些实施例中，所述装套机构24还包括第二驱动装置14，所述第二驱动装置14包括第二气缸15和升降支架16；所述升降支架16对应设于所述基座3与所述台面4之间并且设有与所述第四通孔13对应且尺寸相同的第五通孔17，所述扩张柱6依次穿过所述第四通孔13、第五通孔17、第三通孔12；所述扩张柱6的外周面上环绕固设有一环形凸出18，所述环形凸出18卡设于所述第五通孔17的一端；所述第二气缸15设于所述升降支架16的旁侧并驱动所述升降支架16在竖直方向上做升降运动，以带动所述环形凸出18上升或下降，进而带动所述扩张柱6在所述第四通孔13中上升至露出所述台面4上或者在所述第四通孔13中下降至没入所述台面4下。
64.如图1-图3所示，本技术的一些实施例中，所述连杆8上固设有轴承19，所述轴承19的轴承腔(未标号)与所述第三通孔12对应连通，所述轴承19的自由端插设于所述第五通孔17中，所述扩张柱6依次穿过所述第四通孔13、轴承腔、第三通孔12。所述连杆8通过所述轴承19带动所述扩张柱6在水平方向上的运动进而实现对于所述保护套2的扩张与回缩，进而将所述保护套2套设于所述工件1的外周上。
65.实施例2
66.如图5-图6所示，一种套保护套设备，包括机架20以及设于所述机架20上的移动装置21、移栽机构22、下料机构23以及如实施例1所述的装套机构24；所述装套机构24设于所述移动装置21上，所述移动装置21驱动所述装套机构24在上套位25、装套位26和下料位27上往复移动；当所述装套机构24位于所述上套位25，进而所述保护套2套设于所述装套机构24的扩张柱6上；当所述装套机构24位于所述装套位26，所述移栽机构22将工件1放置于所述装套机构24中进而所述装套机构24将所述保护套2套设于所述工件1上；当所述装套机构24位于所述下料位27，进而所述下料机构23将所述工件1从所述装套机构24移至生产线。
67.如图5-图6所示，本技术的一些实施例中采用滑轨和与之匹配的驱动件作为所述移动装置21；也可根据实际情况采用其它形式的结构来实现同等的对于所述装套机构24在所述机架20上的移动效果。
68.如图6所示，本技术的一些实施例中，所述移动装置的运动路径为依次设有所述上套位25、装套位26和下料位27的直线段。
69.如图5-图6所示，本技术的一些实施例中，所述套保护套设备还包括设于所述机架20上的缠膜机构28和上料机构29；所述上料机构29将所述工件1从所述生产线移至所述缠膜机构28，所述缠膜机构28在所述工件1的外周贴上保护膜30之后所述移栽机构22将所述工件1移至所述装套机构24。
70.本技术的一些实施例中，所述移栽机构22、下料机构23和上料机构29中设有气缸(未标号)和夹爪(未标号)，所述气缸驱动所述移栽机构22、下料机构23和上料机构29在竖直方向和/或水平方向上的运动，所述夹爪抓取所述工件1。在本技术的另一些实施例中，采用真空吸嘴来代替所述夹爪，也能实现对于所述工件1的抓取效果。
71.如图5-图7所示，本技术的一些实施例中，所述缠膜机构28包括缠膜转盘31以及设于所述缠膜转盘31旁侧的供膜料盘32和切膜装置33；所述缠膜转盘31上设有水平放置的第一载物台34和第二载物台35，所述第一载物台34和第二载物台35分别位于所述缠膜转盘31的旋转中心36的两侧并且绕所述旋转中心36旋转，所述第一载物台34和第二载物台35的中轴线相互重合并且所述中轴线穿过所述缠膜转盘31的旋转中心36，所述工件1放置于所述第一载物台34和第二载物台35上。
72.所述供膜料盘32提供保护膜30，所述保护膜30的自由端贴于所述工件1的一侧面上，所述缠膜转盘31转动进而带动所述工件1转动并带动所述供膜料盘32转动以将所述工件1的外周贴上所述保护膜30，所述切膜装置33切割所述保护膜30。
73.如图7所示，所述工件1包括多个，第一工件101和第三工件103放置于所述第一载物台34上，第二工件102和第四工件104放置于所述第二载物台35上。
74.图7中的(a)-(g)为所述缠膜转盘31将所述保护膜30贴至所述工件1的外周的过程示意图。所述保护膜30的自由端贴于所述第一工件101靠近所述旋转中心36的侧边上，所述缠膜转盘31转动180
°
，所述第一工件101的外周贴上所述保护膜30并且所述第二工件102的一个侧边贴上所述保护膜30，所述切膜装置33切断所述保护膜30，所述第一工件101被取走，所述第三工件103移至所述第一载物台34上，所述缠膜转盘31再次转动180
°
，所述第二工件102的外周贴上所述保护膜30并且所述第三工件103的一个侧边贴上所述保护膜30，所述切膜装置33切断所述保护膜30，所述第二工件102被取走，所述第四工件104移至所述第二载物台35上，以此类推，实现了对于所述工件1缠绕所述保护膜30的动作。
75.对于整个套保护套生产流程中的第一个被套上所述保护膜30的所述工件1，也就是上述第一工件101而言，需要先人工手动地把所述保护膜30的自由端贴到所述第一工件101上，此后当所述套保护套设备运转起来之后即可实现自动缠膜；而当所述供膜料盘32中的所述保护膜30用尽并替换上新的所述保护膜30时，也需要再次人工手动地将新的所述保护膜30的自由端贴到所述第一工件101上。
76.如图8所示，本技术的一些实施例中，所述切膜装置33包括刀片37以及设于所述刀片37旁侧的吸附部件38和滚轮39；所述刀片37切断所述保护膜30，所述吸附部件38吸附由所述刀片37切开得到的所述保护膜30的自由端，所述滚轮39将所述自由端沿着所述工件1靠近所述旋转中心36的侧边推开并将所述自由端按压至所述工件1靠近所述旋转中心36的侧边上。
77.所述切膜装置33还包括第三驱动装置(未示出)，所述第三驱动装置驱动所述切膜装置33指向并靠近所述旋转中心36进而所述刀片37切断所述保护膜30；在所述刀片37切割所述保护膜30之后，所述第三驱动装置驱动所述切膜装置33远离所述旋转中心36。
78.本技术的一些实施例中，所述缠膜机构28还包括导向装置40；所述导向装置40对应设置于所述第一载物台34或第二载物台35的旁侧并与所述缠膜转盘31的转动方向相适应，限制所述保护膜30从所述供膜料盘32送出之后到粘贴至所述工件1上之前的运动方向；所述切膜装置33对应设置于靠近所述导向装置40的一侧，所述刀片37的进给方向与所述第一载物台34的中轴线相互垂直并且与切开的所述保护膜30的断口朝向相适应。
79.本技术的一些实施例中，所述移栽机构22、第一载物台34和第二载物台35上设有吸盘41，用于抓取和/或固定所述工件1；也可根据实际情况选用其它形式的结构来实现同
等的抓取和/或固定所述工件1的动作。如图9所示为所述第一载物台34的结构示意图。
80.本技术的一些实施例中，所述套保护套设备还包括电控机构(未示出)，用于控制各机构的操作。本技术的一些实施例中采用可编程控制柜作为所述电控机构。
81.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。此外，说明书中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。