用于生产洗衣机离合器的机器人升降抓取上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为用于生产洗衣机离合器的机器人升降抓取上料装置。


背景技术：

2.自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。
3.但现有的上料装置在使用过程中不易对零件进行固定，因此在上料过程中极易出现零件掉落的情况，进而极大地增加了零件损坏率，且极大地限制了上料速度，进而影响后续的生产速度。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于生产洗衣机离合器的机器人升降抓取上料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于生产洗衣机离合器的机器人升降抓取上料装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体上表面的中部开设有凹槽，所述凹槽内底壁的中部通过转轴固定安装有轮盘，所述轮盘的表面卡设有卡接槽，所述卡接槽的内顶壁与内底壁均通过转轴固定安装有支杆，所述支杆的一端通过转轴固定安装有限位件，所述限位件下表面的一侧固定安装有夹持件，所述夹持件的底端套接有防滑圈，所述轮盘上表面的中部开设有限位槽，并通过限位槽固定安装有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴固定安装有连接件，所述壳体上表面的一侧开设有安装槽，并通过安装槽固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接件的一侧相固定安装。
8.可选的，所述壳体的上表面固定安装有防护壳，所述防护壳一侧表面的中部固定安装有承载件，所述承载件的内侧壁卡接有安装件，使得装置可以更加方便控制零件上下移动，进而方便后续的上料操作。
9.可选的，所述安装件的两端均固定安装有固位件，其中一个所述固位件的下表面固定安装有底板，使得工作人员可以更加方便的放置装置，并保证装置的在运转过程中的平稳性。
10.可选的，所述安装件底端的两侧均固定安装有支护，所述支护的底部与底板的上表面相紧密接触，并通过螺栓进行固定安装，使得装置的支撑力得到有效保证，进而有效装置的结构强度。
11.可选的，其中一个所述固位件的上表面与另一个所述固位件的下表面均固定安装有定位件，所述固位件通过定位件卡接有丝杆。
12.可选的，所述安装件一侧表面的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与丝杆的顶端相固定安装，使得装置可以快速带动零件进行上下运动，继而有效保证上料速度。
13.可选的，所述丝杆与承载件相螺纹连接，所述支杆的数量为三个，三个所述支杆均匀等距的分布在轮盘上，并呈正三角形分布，使得装置对离合器的抓取更加稳定，进而极大地保证了平稳上料。
14.有益效果
15.本实用新型提供了用于生产洗衣机离合器的机器人升降抓取上料装置，具备以下有益效果：
16.该用于生产洗衣机离合器的机器人升降抓取上料装置，通过壳体上的轮盘、支杆、限位件、夹持件、防滑圈、连接杆、连接件与电动推杆，使得工作人员可以更加方便的控制夹持件移动，进而有效对离合器的上皮带轮进行夹持，继而使得上料过程更加平稳，且有效避免离合器掉落，进而保护零件损坏，通过底板上的安装件、固位件、承载件、丝杆与电机，使得装置在夹取离合器完成后，可以更加方便的带动离合器升降，进而有效保证上料速度，进而有效保证后续的生产。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型壳体与轮盘的结构示意图；
19.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图；
21.图5为本实用新型安装件与丝杆的结构示意图。
22.图中：1-壳体、2-轮盘、3-卡接槽、4-支杆、5-限位件、6-夹持件、7-防滑圈、8-连接杆、9-连接件、10-安装槽、11-电动推杆、12-防护壳、13-承载件、14-安装件、15-固位件、16-底板、17-丝杆、18-电机。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：用于生产洗衣机离合器的机器
人升降抓取上料装置，包括壳体1，其特征在于：壳体1上表面的中部开设有凹槽，凹槽内底壁的中部通过转轴固定安装有轮盘2，轮盘2的表面卡设有卡接槽3，卡接槽3的内顶壁与内底壁均通过转轴固定安装有支杆4，支杆4的一端通过转轴固定安装有限位件5，限位件5下表面的一侧固定安装有夹持件6，夹持件6的底端套接有防滑圈7，轮盘2上表面的中部开设有限位槽，并通过限位槽固定安装有连接杆8，连接杆8的一端通过转轴固定安装有连接件9，壳体1上表面的一侧开设有安装槽10，并通过安装槽10固定安装有电动推杆11，电动推杆11的输出端与连接件9的一侧相固定安装。
26.壳体1的上表面固定安装有防护壳12，防护壳12一侧表面的中部固定安装有承载件13，承载件13的内侧壁卡接有安装件14，使得装置可以更加方便控制零件上下移动，进而方便后续的上料操作，安装件14的两端均固定安装有固位件15，其中一个固位件15的下表面固定安装有底板16，使得工作人员可以更加方便的放置装置，并保证装置的在运转过程中的平稳性，安装件14底端的两侧均固定安装有支护，支护的底部与底板16的上表面相紧密接触，并通过螺栓进行固定安装，使得装置的支撑力得到有效保证，进而有效装置的结构强度，安装件14一侧表面的顶部固定安装有安装板，安装板的一侧固定安装有电机18，电机18的输出端与丝杆17的顶端相固定安装，使得装置可以快速带动零件进行上下运动，继而有效保证上料速度，其中一个固位件15的上表面与另一个固位件15的下表面均固定安装有定位件，固位件15通过定位件卡接有丝杆17，丝杆17与承载件13相螺纹连接，支杆4的数量为三个，三个支杆4均匀等距的分布在轮盘2上，并呈正三角形分布，使得装置对离合器的抓取更加稳定，进而极大地保证了平稳上料。
27.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
28.工作人员启动电动推杆11，此时电动推杆11的输出端推动连接件9运动此时连接件9带动连接杆8运动，进而使得轮盘2旋转，继而使得轮盘2带动支杆4同步运动，使支杆4在凹槽内部滑动，并带动限位件5在凹槽内部滑动，进而使得夹持件6在紧密贴合离合器皮带轮，且此时防滑圈7与离合器皮带轮内侧壁相紧密贴合，随后启动电机18，即可使得丝杆17随电机18旋转，进而使得承载件13随丝杆17的旋转移动，继而使得壳体1同步上下运动，继而完成带动离合器升降运动的操作，随后再控制电动推杆11收缩，即可取下离合器，并开设后续组装操作。
29.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考上述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，因此不在对电气控制做说明。
30.本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。
33.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。