一种用于空药筒自动上料输送线的送料组件的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送生产技术领域，特别涉及一种用于空药筒自动上料输送线的送料组件。


背景技术：

2.物料输送需要根据生产场所、工作环境、技术性能及输送物料种类等多方面来设计使用不同输送设备，以满足复杂作业工况的要求。为了精确、安全且高效输送物料，需要使用专门的自动输送装置。
3.现有的上料输送装置的种类有很多，但适合民爆产品如炸药、雷管及相关火工产品的生产工况的物料输送装置目前尚未实现自动化。
4.本技术领域，在空药筒上料输送线上，需要利用转运装置将空药筒从一条输送线夹取，然后转运到另一条输送线上；具体实施中，在转运放置空药筒时，夹爪松开夹紧的空药筒，使空药筒停留在输送线上；然而，在将空药筒放置在新的输送线上时，空药筒一般采用圆柱状的筒体，在输送过程中，空药筒会发生滚动导致位移发生变化，在后续加工制造工位时因位置的变化，导致错位，撒料等问题，影响正常生产。
5.在空药筒上料输送线过程中，如果采用人工作业，不仅产能低、人工干预环节多、自动化程度低，而且工作可靠性和安全风险控制等技术问题难以突破，不能适应火工产品生产对高安全、短程流、高效率、且无人/少人工干预的自动化需求；而现有的机械自动化的转运装置又存在上述空药筒运输过程中位移会发生变化，在后续加工制造工位时由于空药筒位置的变化，将影响正常生产。


技术实现要素：

6.为解决上述现有技术中提到的问题：在空药筒输送过程中，空药筒会发生滚动导致位移发生变化，在后续加工制造工位时因位置的变化导致错位，撒料等现象；本实用新型提供一种用于空药筒自动上料输送线的送料组件，其包括安装座以及直线导轨；
7.所述直线导轨滑动连接于安装座的一侧；所述直线导轨顶部设有用于放置空药筒的安置工位；
8.所述直线导轨顶部上于安置工位所在区域的左右两侧设有侧部挡板，且直线导轨顶部于安置工位所在区域的前端设有轴向限位机构，以使空药筒安设于安置工位上时，所述侧部挡板对空药筒进行径向限位固定，且轴向限位机构对空药筒轴向运动进行限制。
9.在一实施例中，所述轴向限位机构为气缸，其输出端用以顶住所述空药筒以对空药筒轴向运动进行限制。
10.在一实施例中，所述直线导轨顶部上于安置工位所在区域的后端设有限位块，以使空药筒安设于安置工位上时，所述限位块与轴向限位机构配合对空药筒进行夹紧固定。
11.在一实施例中，所述安装座上设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述直线导轨在安装座上滑动。
12.在一实施例中，所述驱动组件包括支架、齿轮、第一齿条、第二齿条以及驱动第一齿条运动的第一驱动机构；
13.所述安装座上设有支架，且支架上设有齿轮；所述齿轮的一侧与第一齿条啮合，所述齿轮的另一侧与第二齿条啮合，且第二齿条与直线导轨固定连接，以使第一驱动机构驱动第一齿条移动以带动第二齿条运动，从而带动直线导轨于安装座上滑动。
14.在一实施例中，所述第一驱动机构为气缸。
15.在一实施例中，所述直线导轨顶部于所述安置工位所在区域的两侧设有对射光电传感器。
16.在一实施例中，所述直线导轨上设有缓冲器，且缓冲器位于所述直线导轨的滑动输送行程末端。
17.在一实施例中，所述侧部挡板与直线导轨可拆卸连接；所述轴向限位机构与直线导轨可拆卸连接。
18.在一实施例中，所述侧部挡板为v型结构。
19.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的用于空药筒自动上料输送线的送料组件，具有以下有益效果：
20.本实用新型在直线导轨顶部上于空药筒的放置工位上设有侧部挡板，通过侧部对空药筒进行径向限位固定，限制空药筒的滚动，实现了准确、可靠地对空药筒的径向运动限定的目的；并且，本实用新型在直线导轨顶部位于空药筒放置工位的前端部设有轴向限位机构，用以顶住空药筒以对空药筒轴向运动进行限制，实现了对空药筒轴向运动的精确可靠限定，避免了因空药筒的滚动导致其位置发生变化，确保后续加工工位能够自动连续作业，提高了生产运输过程的效率和安全性，使生产更为高效可靠。
21.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
23.图1为本实用新型提供的一实施例的结构示意图一；
24.图2为本实用新型提供的一实施例的结构示意图二；
25.图3为本实用新型提供的一实施例的结构示意图三；
26.图4为本实用新型提供的一实施例的结构示意图四；
27.图5为本实用新型提供的一实施例的部分结构拆分示意图；
28.图6为图5中a处的局部放大示意图；
29.图7为图4中b处的局部放大示意图。
30.附图标记：
31.100安装座
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200直线导轨
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300空药筒
32.110支架
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120驱动组件
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121第一驱动机构
33.122第一齿条
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123齿轮
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124第二齿条
34.130拖链
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210侧部挡板
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220轴向限位机构
35.230缓冲器
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240对射光电传感器
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250安置工位
36.260限位块
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。
39.本实用新型提供如图1-7实施例所示的一种用于空药筒自动上料输送线的送料组件，其包括安装座100以及直线导轨200；所述直线导轨200滑动连接于安装座100的一侧；所述直线导轨200顶部设有用于放置空药筒300的安置工位250；所述直线导轨200顶部上于安置工位250所在区域的左右两侧设有侧部挡板210，且直线导轨200顶部于安置工位250所在区域的前端设有轴向限位机构220，以使空药筒300安设于安置工位250上时，所述侧部挡板210对空药筒300进行径向限位固定，且轴向限位机构220对空药筒300轴向运动进行限制。优选地，所述轴向限位机构220为气缸，其输出端用以顶住所述空药筒300以对空药筒300轴向运动进行限制。
40.具体地，送料组件将空药筒300从前序工位转运到后序工位上的过程具体为：将空药筒300放置在直线导轨200上的安置工位250上，直线导轨200于安装座100上滑动，从而带动放置在直线导轨200上的空药筒300输送至后序输送线上的其他工位上；
41.其中，在直线导轨200顶部于空药筒300的安置工位250所在区域设有侧部挡板210，空药筒300放置在安置工位250上时，位于空药筒300左右两侧的侧部挡板210对空药筒300进行径向限位固定，限制空药筒300的滚动，从而限制了空药筒300的径向运动；且直线导轨200于安装座100上由安置工位250向后序输送线移动，在直线导轨200顶部位于安置工位250的前端部设有轴向限位机构220，用以顶住空药筒300以对空药筒300轴向运动进行限制(例如，轴向限位机构220采用气缸，该气缸的伸缩杆，即输出端将空药筒300顶住，在轴向上对空药筒300的运动进行限定)；
42.如此设置，在输送过程中，有效避免因空药筒300的滚动导致其位置发生变化，方便空药筒300在后续加工制造工位中准确进行夹取作业，避免空药筒300移位导致的错位，
撒料等问题，其实现了对空药筒300轴向和径向运动的精确可靠限定，确保了后续加工工位能够自动连续作业。
43.需要说明的是，对于本文所述“安置工位250所在区域的前端”和“安置工位250所在区域的后端”中的“前端”和“后端”，本文中将直线导轨200向后序工位输送的方向指定为由“前端”至“后端”的方向，即轴向限位机构220对运输中的空药筒300施加与运动方向相反的力，从而将空药筒300顶住，在空药筒300轴向上对空药筒300的运动进行限制。
44.需要说明的是：本实施例中的轴向限位机构220采用气缸，根据上述设计构思其可采用现有的往复式直线运动机构，例如液缸等，包括但不限于实施例方案。
45.优选地，如图1-7实施例所示，所述若干侧部挡板210排布于安置工位250的前段、中部和后段。优选地，所述若干侧部挡板210均匀排布于安置工位250上。
46.需要说明的是，本实施例中将侧部挡板210分别排布于安置工位250的前段、中部和后段，以使空药筒300位置更为稳固；根据上述设计构思，对于侧部挡板210的数量和排布位置可根据实际情况适应性调整，包括但不限于实施例方案。
47.优选地，如图1-7实施例所示，所述直线导轨200顶部上于安置工位250所在区域的后端设有限位块260，以使空药筒300安设于安置工位250上时，所述限位块260与轴向限位机构220配合对空药筒300进行夹紧固定。
48.如图6所示，在直线导轨200顶部上于安置工位250所在区域的后端设有限位块260，即在空药筒300的安置工位250上远离轴向限位机构220的端部设有限位块260，用于与轴向限位机构220配合，对空药筒300进行夹紧固定。
49.优选地，如图1-7实施例所示，所述安装座100上设有驱动组件120，所述驱动组件120用于驱动所述直线导轨200在安装座100上滑动。
50.优选地，如图1-7实施例所示，所述驱动组件120包括支架110、齿轮123、第一齿条122、第二齿条124以及驱动第一齿条122运动的第一驱动机构121；所述安装座100上设有支架110，且支架110上设有齿轮123；所述齿轮123的一侧与第一齿条122啮合，所述齿轮123的另一侧与第二齿条124啮合，且第二齿条124与直线导轨200固定连接，以使第一驱动机构121驱动第一齿条122移动以带动第二齿条124运动，从而带动直线导轨200于安装座100上滑动。进一步优选地，所述第二齿条124固定于直线导轨200的内侧。
51.具体地，如图1-7所示，所述驱动组件120包括设在安装座100的顶部的支架110、安装在支架110顶部的齿轮123、安装在支架110一侧且与齿轮123啮合的第一齿条122、安装在支架110一端用于驱动第一齿条122水平运动的第一驱动机构121、安装在支架110另一侧且与齿轮123啮合的第二齿条124，第二齿条124固定在直线导轨200的内侧且位于远离第一齿条122的一侧；使用时，第一驱动机构121带动第一齿条122水平运动，进而带动齿轮123转动，齿轮123转动时可带动另一侧的第二齿条124在水平方向上运动，进而带动直线导轨200于安装座100上滑动。
52.需要说明的是：本实施例中通过齿轮123、第一齿条122、第二齿条124和第一驱动机构121组成的驱动组件120驱动直线导轨200滑动；根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他结构或构造的驱动组件120，以驱动直线导轨200于安装座100上滑动，包括但不限于实施例方案。
53.优选地，如图1-7实施例所示，所述第一驱动机构121为气缸。其中，第一驱动机构
121通过浮动接头带动第一齿条122水平运动。
54.需要说明的是：本实施例中的第一驱动机构121采用气缸，根据上述设计构思其可采用现有的往复式直线运动机构，例如可采用如气/液压缸、同步带等,本领域技术人员可适应性选择合适的类型，包括但不限于上述方案。
55.优选地，如图1-7实施例所示，为了便于集结线路，在支架110上远离第一驱动机构121的一端安装有拖链130；将所有的连接线路通过拖链130来输送，可防止在第一驱动机构121来回推送过程中线路的磨损，以及避免线路太杂乱。
56.优选地，如图1-7实施例所示，所述直线导轨200顶部于所述安置工位250所在区域的两侧设有对射光电传感器240。
57.如图6所示，对射光电传感器240安装在直线导轨200的导轨上，通过对射光电传感器240的对射检测，判断本送料组件上是否有空药筒300，若有则通过第一驱动机构121的动作带动直线导轨200移动，将空药筒300移载至后序工位中。
58.其中，优选地，所述对射光电传感器240、第一驱动机构121与plc电连接；
59.使用时，对射光电传感器240、第一驱动机构121由plc设定和控制，过程为：通过对射光电传感器240的对射检测，对射光电传感器240的电信号传输至plc以判断本送料组件上是否有空药筒300，若有，则plc控制第一驱动机构121的运行以带动直线导轨200移动，将空药筒300移载至后序工位中。如此设置，工作时无需人工干预，自动化程度高；有效实现了民爆产品如炸药、雷管及类似火工产品的高效、精确、无人/少人工干预的自动化生产的技术效果。
60.其中，plc(可编程逻辑控制器)为现有技术，其具有可编程存储器功能，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其对数据处理和对各类机械或生产过程控制的工作原理不再加以累述。
61.优选地，如图1-7实施例所示，所述直线导轨200上设有缓冲器230，且缓冲器230位于所述直线导轨200的滑动输送行程末端。
62.如图1-7所示，直线导轨200上在输送行程末端安装有缓冲器230，送料组件输送时，即直线导轨200滑动时，通过缓冲器230对直线导轨200的滑轨进行限位，降低滑行时的振动力以及碰撞力。
63.优选地，如图1-7实施例所示，所述侧部挡板210与直线导轨200可拆卸连接；所述轴向限位机构220与直线导轨200可拆卸连接。
64.将侧部挡板210、轴向限位机构220与直线导轨200设置为可拆卸连接，便于使用者根据实际空药筒300的大小，即安置工位250的大小对侧部挡板210、轴向限位机构220的位置进行适用性调整，方便使用。
65.优选地，所述侧部挡板210为v型结构。当空药筒300放置在直线导轨200上时，多个v型槽口的侧部挡板210支撑起空药筒300的筒壁，使空药筒300直接滑入侧部挡板210的中部，如此设置使得侧部挡板210可以适用于不同直径的空药筒300。
66.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的用于空药筒自动上料输送线的送料组件，具有以下有益效果：
67.本实用新型在直线导轨200顶部于空药筒300的放置工位上设有侧部挡板210，通
过侧部对空药筒300进行径向限位固定，限制空药筒300的滚动，实现了准确、可靠地对空药筒300的径向运动限定的目的；并且，本实用新型在直线导轨200顶部位于空药筒300放置工位的前端部设有轴向限位机构220，用以顶住空药筒300以对空药筒300轴向运动进行限制，实现了对空药筒300轴向运动的精确可靠限定，避免了因空药筒300的滚动导致其位置发生变化，确保后续加工工位能够自动连续作业；
68.本实用新型通过在直线导轨200顶部的输送行程末端设置缓冲器230、空药筒300放置工位两侧设置对射光电传感器240，动作由plc设定，工作时无需人工干预，自动化程度高，有效实现了民爆产品的高效、精确、无人/少人工干预的自动化生产的技术效果。
69.综上，本实用新型提供了一种结构简单，运转方便可靠，有效提高生产效率和安全可靠性的送料组件，实现民爆产品如炸药、雷管及类似火工产品的生产过程中的物料输送的自动化，使得运输和生产过程高效且可靠，解决现有技术存在的产能低、精度低、安全风险高等技术问题；满足火工产品生产对安全系数高、生产效率高、且无人/少人工干预的自动化需求。
70.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
71.尽管本文中较多的使用了诸如安装座、直线导轨、侧部挡板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。