包装盒连续堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种包装盒连续堆垛装置。


背景技术：

2.药用玻璃瓶是生物医药领域的常见容器，药用玻璃瓶生产后需要按照所需的数量放置在包装盒内进行包装。随着自动化设备的广泛应用，现有的药用玻璃瓶生产后通过自动装盒设备装在包装盒内。药用玻璃瓶装盒完成后，需要依靠人工将装有玻璃瓶的包装盒从装盒设备取下并整齐的堆垛码放，其自动化程度低。现有技术中还未出现能够与自动装盒设备相配合的装置，能够自动实现接盒、堆垛一体化流程。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的难以对药用玻璃瓶自动装盒设备输出的包装盒进行自动接盒、堆垛的技术问题，提供了一种包装盒连续堆垛装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种包装盒连续堆垛装置，包括：安装支架、横向输送部件、纵向运动部件及夹持部件；
6.所述横向输送部件与所述安装支架连接，所述横向输送部件用于从包装盒自动装盒设备接收装有玻璃瓶的包装盒并前向输送；所述纵向运动部件与所述安装支架连接，所述夹持部件连接在所述纵向运动部件的上端，所述纵向运动部件用于带动所述夹持部件纵向运动，所述夹持部件用于夹持所述横向输送部件上装有玻璃瓶的包装盒。
7.进一步地：所述横向输送部件包括：第一气缸、第一直线滑轨、第一滑块及接盒板；
8.所述安装支架设置为左右两部分；
9.所述第一直线滑轨水平固定在所述安装支架左右两部分的之间的位置；所述第一滑块设置在所述第一直线滑轨上；所述接盒板固定在所述第一滑块的上端；
10.所述第一气缸的活动端与所述接盒板连接，所述第一气缸的行程方向与所述第一直线滑轨的分布方向一致。
11.进一步地：所述纵向运动部件包括：减速电机、皮带、传动轴、第一齿轮齿条机构、第二直线滑轨、第二滑块、第一支撑板、第二齿轮齿条结构、第三直线滑轨、第三滑块及第二支撑板；
12.所述传动轴的第一端部通过轴承组件安装在所述安装支架的左侧部分，所述传动轴的第一端部通过所述第一齿轮齿条结构与所述第二滑块连接；所述第二滑块设置在所述第二直线滑轨上，所述第二直线滑轨纵向固定在所述安装支架的左侧部分；
13.所述传动轴的第二端部通过轴承组件安装在所述安装支架的右侧部分，所述传动轴的第二端部通过所述第二齿轮齿条结构与所述第三滑块连接；所述第三滑块设置在所述第三直线滑轨上，所述第三直线滑轨纵向固定在所述安装支架的右侧部分；
14.所述减速电机的输出端通过所述皮带与所述传动轴连接。
15.进一步地：所述夹持部件包括：第二气缸、第四直线滑轨、第四滑块、第一夹板、第三气缸、第五直线滑轨、第五滑块及第二夹板；
16.所述第四直线滑轨固定在所述安装支架的左侧部分的上端，所述第四直线滑轨垂直于所述第一直线滑轨设置，所述第四滑块设置在所述第四直线滑轨上；所述第一夹板与所述第四滑块固定连接；所述第二气缸的输出端与所述第四滑块连接；
17.所述第五直线滑轨固定在所述安装支架的右侧部分的上端，所述第五直线滑轨垂直于所述第一直线滑轨设置，所述第五滑块设置在所述第五直线滑轨上；所述第二夹板与所述第五滑块固定连接，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置；所述第三气缸的输出端与所述第五滑块连接；所述第三气缸与所述第二气缸相向运动。
18.进一步地：所述第一夹板和第二夹板上分别固定有限位板。
19.本实用新型提供的一种包装盒连续堆垛装置至少具备以下有益效果或优点：
20.本实用新型提供的一种包装盒连续堆垛装置，横向输送部件与安装支架连接，横向输送部件用于从包装盒自动装盒设备接收装有玻璃瓶的包装盒并前向输送；纵向运动部件与安装支架连接，夹持部件连接在纵向运动部件的上端，纵向运动部件用于带动夹持部件纵向运动，夹持部件用于夹持横向输送部件上装有玻璃瓶的包装盒。通过横向输送部件将从自动装盒设备输出的包装盒向前输送，进一步通过纵向运动部件与夹持部件相配合，实现对包装盒的自动堆垛，提高了工作效率，以及节省了人力及物力。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的包装盒连续堆垛装置结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的包装盒连续堆垛装置又一结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的纵向运动部件结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-安装支架，2-横向输送部件，21-第一直线滑轨，22-第一滑块，23
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接盒板，3-纵向运动部件，31-减速电机，32-皮带，33-传动轴，34-第一齿轮齿条机构，35-第二直线滑轨，36-第二滑块，37-第一支撑板，38-第二齿轮纸条机构，39-第三直线滑轨，310-第三滑块，311-第二支撑板，4-夹持部件，41-第二气缸，42-第四直线滑轨，43-第四滑块，44-第一夹板，45
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第三气缸，46-第五直线滑轨，47-第五滑块，48-第二夹板。
具体实施方式
26.本实用新型针对现有技术中存在的难以对药用玻璃瓶自动装盒设备输出的包装盒进行自动接盒、堆垛的技术问题，提供了一种包装盒连续堆垛装置。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型实施例具体公开了一种包装盒连续堆垛装置，参见图1及图 2，包括：安装支架1、横向输送部件2、纵向运动部件3及夹持部件4。具体的：横向输送部件2与安装支架1连接，横向输送部件2用于从包装盒自动装盒设备接收装有玻璃瓶的包装盒并前向输
送。纵向运动部件3与安装支架1连接，夹持部件4连接在纵向运动部件3的上端，纵向运动部件3用于带动夹持部件4纵向运动，夹持部件4用于夹持横向输送部件2上装有玻璃瓶的包装盒。下面对各部件的结构进一步展开说明：
29.本实施例中，如图1及图2，横向输送部件2用于从包装盒自动装盒设备接料，并将接收的包装盒输送至指定位置。具体的：该横向输送部件2包括：第一气缸、第一直线滑轨21、第一滑块22及接盒板23。安装支架1设置为左右两部分，安装支架1之间左右两部分之间设置有一定的间隙。第一直线滑轨21水平固定在安装支架1左右两部分的之间的位置；第一滑块22 设置在第一直线滑轨21上，第一滑块22可在第一滑轨上自由滑动。接盒板 23固定在第一滑块22的上端，结合板为水平设置的平板结构。第一气缸的活动端与接盒板23连接，第一气缸的行程方向与第一直线滑轨21的分布方向一致，第一气缸用于驱动接盒板23及滑块直线运动。横向输送部件2的工作过程为：第一气缸开始工作，第一气缸的活动端后退，第一气缸带动接盒板23运动至包装盒自动装盒设备的输出端，包装盒自动装盒设备将装有玻璃瓶的包装盒放置在接盒板23上。控制第一气缸的活动端前进，第一气缸带动接盒板23及第一滑块22运动至安装支架1左右两部分之间的区域。
30.如图1-图3，纵向运动部件3用于驱动夹持部件4纵向运动。具体的：纵向运动部件3包括：减速电机31、皮带32、传动轴33、第一齿轮齿条机构34、第二直线滑轨35、第二滑块36、第一支撑板37、第二齿轮齿条结构 38、第三直线滑轨39、第三滑块310及第二支撑板311。传动轴33的第一端部通过轴承组件安装在安装支架的左侧部分，传动轴33的第一端部通过第一齿轮齿条结构与第二滑块36连接；第二滑块36设置在第二直线滑轨35 上，第二直线滑轨35纵向固定在安装支架的左侧部分。传动轴33的第二端部通过轴承组件安装在安装支架的右侧部分，传动轴33的第二端部通过第二齿轮齿条结构与第三滑块310连接；第三滑块310设置在第三直线滑轨39上，第三直线滑轨39纵向固定在安装支架的右侧部分。减速电机31的输出端通过皮带32与传动轴33连接。纵向运动部件3的工作过程为：减速电机31正向转动，减速电机31通过皮带32带动传动轴33正向转动，传动轴33正向转动的过程中，通过第一齿轮齿条机构34及第二齿轮齿条机构将旋转运动转换为直线运动，第二滑块36沿第二滑轨向上运动，第二滑块36沿第三滑轨向上运动；第二支撑板311及第三支撑板同步向上运动。
31.如图1及图2，夹持部件4为夹持包装盒并进行堆垛的核心部件，具体的：夹持部件4包括：第二气缸41、第四直线滑轨42、第四滑块43、第一夹板44、第三气缸45、第五直线滑轨46、第五滑块47及第二夹板48。第四直线滑轨42固定在安装支架1的左侧部分的上端，第四直线滑轨42垂直于第一直线滑轨21设置，第四滑块43设置在第四直线滑轨42上；第一夹板44与第四滑块43固定连接；第二气缸41的输出端与第四滑块43连接。第五直线滑轨46固定在安装支架1的右侧部分的上端，第五直线滑轨46垂直于第一直线滑轨21设置，第五滑块47设置在第五直线滑轨46上；第二夹板48与第五滑块47固定连接，第二夹板48与第一夹板44相对设置；第三气缸45的输出端与第五滑块47连接；第三气缸45与第二气缸41相向运动。第一夹板44和第二夹板48上分别固定有限位板，用于对包装盒进行限位。夹持部件4的工作过程为：当第一个包装盒输送至夹持部件4下方后，第二气缸41和第三气缸45后退，第一夹板44和第二夹板48松开；纵向运动部件3带动第一夹板44和第二夹板48运动至包装盒的下端，第二气缸41 和第三气缸45前进，第一夹板44和第二夹板48将包装盒夹紧，纵向运动部件3带动夹紧的包装盒向上运动。当第二个包装盒输送至夹持部件4下方后，纵向运动部件3带
动第一夹板44、第二夹板48以及夹持的包装盒同步向下运动，第二气缸41和第三气缸45后退，第一夹板44和第二夹板48松开，将第一个包装盒堆叠在第二个包装盒的上端；纵向运动部件3带动第一夹板44和第二夹板48继续向下运动至第二个包装盒的下端位置，第二气缸 41和第三气缸45前进，第一夹板44和第二夹板48将第二个包装盒夹紧，纵向运动部件3带动夹紧的第二个包装盒以及堆垛在第二个包装盒上端的第一个包装盒向上运动至设定位置；以此类推，可完成多个包装盒的自动堆垛。
32.本实用新型实施例提供的一种包装盒连续堆垛装置至少具备以下有益效果或优点：
33.本实用新型实施例提供的一种包装盒连续堆垛装置，横向输送部件与安装支架连接，横向输送部件用于从包装盒自动装盒设备接收装有玻璃瓶的包装盒并前向输送；纵向运动部件与安装支架连接，夹持部件连接在纵向运动部件的上端，纵向运动部件用于带动夹持部件纵向运动，夹持部件用于夹持横向输送部件上装有玻璃瓶的包装盒。通过横向输送部件将从自动装盒设备输出的包装盒向前输送，进一步通过纵向运动部件与夹持部件相配合，实现对包装盒的自动堆垛，提高了工作效率，以及节省了人力及物力。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。