一种用于门窗智能制造流水线的立体仓库的制作方法

1.本实用新型属于仓库领域，具体是一种用于门窗智能制造流水线的立体仓库。


背景技术：

2.仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织。为方便合作，仓库通常邻近码头、火车站、飞机场等；仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。
3.在对门窗进行制造加工的过程中需要使用到较多的零件，该部分的零件通常是存储于零件箱内的，在制造流水线的起始端，需要将立体仓库内的零件箱取出，而后拿去零件箱内的零件，继而进行后续的拼装、打磨、固定、喷漆等一系列操作，传统的立体仓库通常是有码垛机、货架、货架托盘以及轨道组成，码垛机的成本较高，占据整个仓库的三分之一，在轨道的限位作用下，带动货架托盘上的货物移动，而后送入到货架内即可。
4.传统的立体仓库在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：
5.1、传统立体仓库内使用到码垛机会增加整个仓库的制造成本，同时在将货物放入到对应的货架上是，货物本身位置可能发生偏移，造成货架上货物排放不规整的情况，后续工作人员需要寻找所需的货物时，不便进行观察，另外，若是货物位置存在一定偏移，在应对部分通过两侧支撑的货架托板时，货物在放置完成后可能出现掉落的风险；
6.2、传统立体仓库中若是在货架托盘前侧设计气缸，通过气缸推动货物进入到货架托板，该气缸的安装位置会占据较多的工作空间，使得货物不便被送入到货架托盘上。


技术实现要素：

7.解决的技术问题：
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于门窗智能制造流水线的立体仓库，通过设置限位组件，在送料组件的带动下，使得活动条进行前后移动，实现了将零件箱送入到对应的架口内，在送入过程中限位板可同步完成对零件箱的限位、校正处理，解决了传统零件箱在送入架口内时会发生不规整的问题。
9.技术方案：
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种用于门窗智能制造流水线的立体仓库，包括：
12.库架，其表面设置有若干用于放置零件箱的架口；
13.支撑台，其分布于库架前侧，通过驱动组件带动所述支撑台移动，并在支撑台上方安装送料组件和活动条，该处的活动条可在轨道的限位作用下进行前后移动，所述送料组件用于驱动活动条进入对应的架口内；以及
14.限位组件，其安装于支撑台上方，用于对零件箱进行限位，避免零件箱在运送过程
中发生位置偏移；
15.其中，所述限位组件包含可平移的限位板，且限位板与活动条之间通过设置弹性件连接；上述的弹性件采用具有弹性的弹簧，在工作状态下：活动条朝向对应的架口内移动，而后通过弹性件带动限位板朝向活动条平移，平移过程中受到伸缩件限位，保证限位板在移动时不会发生倾斜的情况。
16.优选的，所述支撑台的截面呈“l”形，且支撑台和限位板相向的一侧均设置有若干辊体，该处的辊体外表面套装有橡胶套，在橡胶套与零件箱接触时可对零件箱进行限位。
17.优选的，所述支撑台的表面固定设置有可上下移动的活动块，所述活动块与限位板之间通过设置伸缩件连接，所述伸缩件包含两组相互插合的插管，伸缩件包含两组相互插合的插管。
18.优选的，所述支撑台的上表面开设有截面呈“t”形的轨道，所述活动条滑动式装配于对应的轨道上，上述轨道的形状不作限制，只需保证活动条在装配到轨道上后不会发生脱离，并能进行线性移动即可。
19.优选的，所述送料组件包含传动部件和送料电机；
20.其中，所述传动部件包含两组齿轮和与齿轮相配套的齿条，所述齿轮转动式装配于支撑台上表面的前后两端，所述齿条焊接于活动条的边侧，所述齿轮的顶端一体式连接有传动轮，使用者可通过拆除皮带即可断开传动源；
21.两组所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述送料电机与任意一组传动轮之间通过皮带传动连接。
22.优选的，所述库架的前侧放置有货台，且货台上方可安装用于输送零件箱的传送带。
23.优选的，所述驱动组件包含x轴驱动件和y轴驱动件；其中，
24.所述x轴驱动件用于驱动y轴驱动件在横向上进行线性移动；
25.所述y轴驱动件用于驱动支撑台在纵向上进行线性移动，所述y轴驱动件表面安装有推送机构，该推送机构用于将货台上的零件箱推送至支撑台上方。
26.有益效果:
27.一是，本技术在支撑台上方设计限位组件，在送料组件的带动下，会使得活动条进行前后移动，实现将零件箱送入到对应的架口内，在送入过程中限位板可同步完成对零件箱的限位、校正处理，避免零件箱在送入架口内时发生不规整的情况，保证整个存储工作的有序进行；
28.同时整个立体仓库的制造成本相较于码垛机要低。
29.二是，本技术在支撑台上设置传动部件和活动条，借助齿轮与齿条之间的传动作用，使得活动条在轨道的限位作用下进行前后平移，整个送料电机的安装位置合理，不会影响到整个转运工作的顺利进行，轨道的使用可保证活动条上的零件箱保持位置稳定，避免活动条本身位置发生偏移。
附图说明
30.图1是本实用新型的整体结构示意图；
31.图2是本实用新型的支撑台结构示意图；
32.图3是本实用新型的图2局部结构a的放大图。
33.附图标记：1、库架；2、货台；3、推送机构；4、x轴驱动件；5、y轴驱动件；6、支撑台；7、活动块；8、送料电机；9、轨道；10、活动条；11、限位板；12、伸缩件；13、传动轮；14、齿轮；15、齿条；16、弹性件。
具体实施方式
34.本技术实施例通过提供一种用于门窗智能制造流水线的立体仓库，解决现有技术中的问题，在本技术中采用，以实现，增强了。
35.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
36.实施例1：
37.本实施例给出整个立体仓库的具体结构，如图1-3所示，一种用于门窗智能制造流水线的立体仓库，包括：库架1、支撑台6以及限位组件；
38.库架1表面设置有若干用于放置零件箱的架口，具体架口的位置可参照图1即可看出；支撑台6分布于库架1前侧，通过驱动组件带动支撑台6移动，并在支撑台6上方安装送料组件和活动条10，送料组件用于驱动活动条10进入对应的架口内，该活动条10在轨道9的限位作用下可进行线性移动；以及限位组件，其安装于支撑台6上方；
39.其中，限位组件包含可平移的限位板11，且限位板11与活动条10之间通过设置弹性件16连接，该处的弹性件16一端与限位板11通过转轴连接，另一端与限位板11的底端中部通过转轴连接；
40.上述的弹性件16采用具有弹性的弹簧，在工作状态下：
41.活动条10朝向对应的架口内移动，而后通过弹性件16带动限位板11朝向活动条10平移，平移过程中受到伸缩件12限位，保证限位板11在移动时不会发生倾斜的情况。
42.在一些示例中，支撑台6的截面呈“l”形，且支撑台6和限位板11相向的一侧均设置有若干辊体，该处的辊体外表面套装有橡胶套，在橡胶套与零件箱接触时可对零件箱进行限位。
43.在一些示例中，支撑台6的表面固定设置有可上下移动的活动块7，活动块7与限位板11之间通过设置伸缩件12连接，伸缩件12包含两组相互插合的插管；
44.上述的插管具体可分为上插管和下插管，且上下插管不会发生分离，上插管的一端与限位板11表面固定连接，插管的一端与活动块7表面固定连接。
45.在一些示例中，支撑台6的上表面开设有截面呈“t”形的轨道9，活动条10滑动式装配于对应的轨道9上；
46.上述轨道9的形状可根据需要进行选择，且活动条10可在轨道9上进行线性移动，若是活动条10的数量为两组，则两组活动条10之间通过连接板连接，整个活动条10完成对零件箱的支撑处理，同时活动条10始终不会与轨道9发生脱离，在将活动条10上的零件箱运送到对应的架口过程中，
47.活动条10在送料组件的驱动下进入到架口内，而后y轴驱动件5带动活动条10下移，直至零件箱与架口内壁接触，并对零件箱进行稳定支撑后，使得送料电机8反向转动，活动条10恢复到初始状态即可。
48.通过采用上述技术方案：
49.在支撑台6上方设计限位组件，在送料组件8的带动下，会使得活动条10进行前后移动，实现将零件箱送入到对应的架口内，在送入过程中限位板11可同步完成对零件箱的限位、校正处理，避免零件箱在送入架口内时发生不规整的情况，保证整个存储工作的有序进行；
50.同时整个立体仓库的制造成本相较于码垛机要低。
51.在一些示例中，送料组件包含传动部件和送料电机8；
52.其中，传动部件包含两组齿轮14和与齿轮14相配套的齿条15，齿轮14转动式装配于支撑台6上表面的前后两端，齿条15焊接于活动条10的边侧，齿轮14的顶端一体式连接有传动轮13，上述的齿轮14均进行同步转动，带动齿条15进行平移；
53.两组传动轮13之间通过皮带传动连接，送料电机8与任意一组传动轮13之间通过皮带传动连接，各个皮带均可进行拆除。
54.通过采用上述技术方案：
55.在支撑台6上设置传动部件和活动条10，借助齿轮14与齿条15之间的传动作用，使得活动条10在轨道9的限位作用下进行前后平移，整个送料电机8的安装位置合理，不会影响到整个转运工作的顺利进行，轨道9的使用可保证活动条10上的零件箱保持位置稳定，避免活动条10本身位置发生偏移。
56.在一些示例中，库架1的前侧放置有货台2，且货台2上方可安装用于输送零件箱的传送带，使用时传动带上的各个零件箱可被推送机构3推入到活动条10上方，而后进入驱动组件内，被驱动组件带动，使得零件箱最终进入到各个位置的架口内。
57.在一些示例中，驱动组件包含x轴驱动件4和y轴驱动件5；其中，
58.x轴驱动件4用于驱动y轴驱动件在横向上进行线性移动；
59.y轴驱动件5用于驱动支撑台6在纵向上进行线性移动；y轴驱动件表面安装有推送机构3，该推送机构3用于将货台2上的零件箱推送至支撑台6上方。
60.上述x轴驱动件4的具体结构为：
61.由图1可以看出，x轴驱动件4包含放置于地面上的支架，支架中部转动式装配有螺杆，并在支架边侧安装用于驱动螺杆转动的步进电机，螺杆的表面则设置有y轴驱动件5中的支架(x轴驱动件4和y轴驱动件5的组成结构相同)，在开启x轴驱动件4中的步进电机后，可带动整个y轴驱动件5进行平移；
62.y轴驱动件5中螺杆的表面则设置有活动块7，开启y轴驱动件5中的步进电机后，可带动活动块7上下移动；
63.上述x轴驱动件4、y轴驱动件5以及送料组件分别从x、y以及z三轴方向上对零件箱进行转运处理。
64.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。