一种生物仿真的重载搬运机器人装置

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种生物仿真的重载搬运机器人装置。


背景技术：

2.搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，使用较为广泛。
3.经检索，专利公告号为cn 211970969 u公开了一种重载搬运机器人用的收放料装置，包括基座、机械臂、夹爪和支撑板，所述基座上方通过机械臂固定连接支撑板，所述支撑板下表面安装有夹爪，所述支撑板下方安装有清洁机构，所述夹爪的夹持端安装有静电消除机构，所述静电消除机构分别包括钢板、离子风棒和吹气口，所述夹爪外壁粘接有防撞机构。
4.现有的生物仿真的重载搬运机器人装置存在的缺陷是：
5.1、现有的生物仿真的重载搬运机器人装置搬运稳定性不理想，并且无法在工作结束后对搬运结构进行收起防护工作，可能因为直接暴露在外导致结构受到损坏的情况发生；
6.2、现有的生物仿真的重载搬运机器人装置加固防护结构较少，装置调节关节处的整体强度与防护性能不理想，为此我们提出一种生物仿真的重载搬运机器人装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种生物仿真的重载搬运机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物仿真的重载搬运机器人装置，包括支撑柱、调节板和防护壳，所述支撑柱的内部固定安装有电机，且电机的顶部通过扭矩限制器安装有固定块，所述固定块的顶部贯穿支撑柱固定安装有调节板，所述调节板的顶部固定安装有气泵，所述气泵一侧的调节板顶部固定安装有液压推杆，且液压推杆的底部贯穿调节板固定安装有防护壳，所述防护壳的内部通过电动推杆固定安装有固定板，且固定板的底部固定安装有吸盘，所述固定板与气泵之间固定安装有软管。
9.在工作时可以根据需要搬运物品的高度启动液压推杆，液压推杆会带动防护壳进行上下移动工作，从而将防护壳移动到需要搬运物品的顶部位置，启动电动推杆，电动推杆会自动的将固定板连同吸盘推出防护壳内部，使其与需要搬运物品相接触，气泵会通过软管将吸盘内部抽真空，从而可以将需要搬运的物品牢牢的固定在装置上，然后通过液压推杆带动物品上升，最后根据需要搬运到的位置启动电机，电机会通过固定块带动调节板转
动进行角度调节工作，从而自动的将物品搬运到制定地点，然后通过液压推杆将物品下降到地面后关闭气泵将物品松下轻松完成搬运工作，在工作结束后可以通过电动推杆将吸盘受到防护壳内部，从而通过防护壳对其进行遮挡防护工作，扭矩限制器会在电机超载损坏时自动将其断开，增加装置的安全性。
10.优选的，所述扭矩限制器顶部的支撑柱内侧表面固定安装有限位块，且限位块外围的固定块外侧表面设置有滑槽，支撑柱外围的调节板底部固定安装有防护筒，防护筒与支撑柱之间安装有轴承。在电机通过固定块带动调节板旋转调节时限位块会同步在滑槽内进行滑动，从而对固定块的位置进行进一步限定，在保证装置稳定性的同时避免电机承受更大压力导致损坏的情况发生，防护筒会与轴承配合在不影响电机带动调节板旋转调节的情况下进一步增加调节板的强度与稳定性，同时对电机位置进行防护。
11.优选的，所述电动推杆之间的固定板顶部固定安装有固定座，且固定座外围的防护壳内部固定安装有阻位盒，固定座的顶部固定安装有阻位板，固定座两侧的阻位盒内部固定安装有限位板，限位板外围的阻位板内部设置有限位槽。在电动推杆带动固定板移动时固定座会带动阻位板在阻位盒内同步进行上下移动工作，限位板会在限位槽内同步移动，从而在电动推杆带动固定板下降到最低位置时对固定板的位置进行限位固定工作，避免完全靠电动推杆固定导致其损坏降低使用寿命的情况发生，增加装置的安全稳定性。
12.优选的，所述支撑柱的底部固定安装有底座，且底座与支撑柱之间固定安装有加强筋。底座会增加支撑柱与地面之间的接触面积，加强筋可以进一步增加支撑柱的稳定性。
13.优选的，所述气泵外围的调节板顶部固定安装有箱体，且箱体的表面安装有维修板。箱体会对气泵的位置进行防护，可以打开维修板对气泵进行维护工作。
14.优选的，所述防护壳的表面固定安装有铭牌，且铭牌的表面涂有防氧化层。铭牌上记录有装置规格与注意事项，防氧化层可以降低铭牌氧化速度，增加其耐久性。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在电动推杆带动固定板移动时固定座会带动阻位板在阻位盒内同步进行上下移动工作，限位板会在限位槽内同步移动，从而在电动推杆带动固定板下降到最低位置时对固定板的位置进行限位固定工作，避免完全靠电动推杆固定导致其损坏降低使用寿命的情况发生，增加装置的安全稳定性，在工作结束后可以通过电动推杆将吸盘受到防护壳内部，从而通过防护壳对其进行遮挡防护工作，避免其直接暴露在外导致损坏影响后续工作稳定性的情况发生。
17.2、在电机通过固定块带动调节板旋转调节时限位块会同步在滑槽内进行滑动，从而对固定块的位置进行进一步限定，在保证装置稳定性的同时避免电机承受更大压力导致损坏的情况发生，扭矩限制器会在电机超载损坏时自动将其断开，增加装置的安全性，防护筒会与轴承配合在不影响电机带动调节板旋转调节的情况下进一步增加调节板的强度与稳定性，同时对电机位置进行防护，增加装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图3为本实用新型的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型的固定座局部结构示意图。
22.图中：1、支撑柱；101、底座；2、调节板；3、防护筒；4、箱体；5、液压推杆；6、防护壳；601、铭牌；7、轴承；8、固定块；801、滑槽；9、限位块；10、扭矩限制器；11、电机；12、气泵；1201、软管；13、固定板；14、吸盘；15、阻位盒；16、电动推杆；17、阻位板；1701、限位槽；18、固定座；19、限位板。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1-4所示，本实用新型提出的一种生物仿真的重载搬运机器人装置，包括支撑柱1、调节板2和防护壳6，支撑柱1的内部固定安装有电机11，且电机11的顶部通过扭矩限制器10安装有固定块8，固定块8的顶部贯穿支撑柱1固定安装有调节板2，调节板2的顶部固定安装有气泵12，气泵12一侧的调节板2顶部固定安装有液压推杆5，且液压推杆5的底部贯穿调节板2固定安装有防护壳6，防护壳6的内部通过电动推杆16固定安装有固定板13，且固定板13的底部固定安装有吸盘14，固定板13与气泵12之间固定安装有软管1201，扭矩限制器10顶部的支撑柱1内侧表面固定安装有限位块9，且限位块9外围的固定块8外侧表面设置有滑槽801，支撑柱1外围的调节板2底部固定安装有防护筒3，防护筒3与支撑柱1之间安装有轴承7，电动推杆16之间的固定板13顶部固定安装有固定座18，且固定座18外围的防护壳6内部固定安装有阻位盒15，固定座18的顶部固定安装有阻位板17，固定座18两侧的阻位盒15内部固定安装有限位板19，限位板19外围的阻位板17内部设置有限位槽1701。
26.基于实施例1的生物仿真的重载搬运机器人装置工作原理是：在工作时可以根据需要搬运物品的高度启动液压推杆5，液压推杆5会带动防护壳6进行上下移动工作，从而将防护壳6移动到需要搬运物品的顶部位置，启动电动推杆16，电动推杆16会自动的将固定板13连同吸盘14推出防护壳6内部，使其与需要搬运物品相接触，然后启动气泵12，气泵12会通过软管1201将吸盘14内部抽真空，从而可以将需要搬运的物品牢牢的固定在装置上，然后通过液压推杆5带动物品上升，最后根据需要搬运到的位置启动电机11，电机11会通过固定块8带动调节板2转动进行角度调节工作，从而自动的将物品搬运到制定地点，然后通过液压推杆5将物品下降到地面后关闭气泵12将物品松下轻松完成搬运工作，在电动推杆16带动固定板13移动时固定座18会带动阻位板19在阻位盒15内同步进行上下移动工作，限位板17会在限位槽1701内同步移动，从而在电动推杆16带动固定板13下降到最低位置时对固定板13的位置进行限位固定工作，避免完全靠电动推杆16固定导致其损坏降低使用寿命的情况发生，增加装置的安全稳定性，在工作结束后可以通过电动推杆16将吸盘14受到防护壳6内部，从而通过防护壳6对其进行遮挡防护工作，避免其直接暴露在外导致损坏影响后续工作稳定性的情况发生，在电机11通过固定块8带动调节板2旋转调节时限位块9会同步在滑槽801内进行滑动，从而对固定块8的位置进行进一步限定，在保证装置稳定性的同时避免电机11承受更大压力导致损坏的情况发生，扭矩限制器10会在电机11超载损坏时自动将其断开，增加装置的安全性，防护筒3会与轴承7配合在不影响电机11带动调节板2旋转调节的情况下进一步增加调节板2的强度与稳定性，同时对电机11位置进行防护，增加装置的实用性。
27.实施例二
28.如图2或图3所示，本实用新型提出的一种生物仿真的重载搬运机器人装置，相较于实施例一，本实施例还包括：支撑柱1的底部固定安装有底座101，且底座101与支撑柱1之间固定安装有加强筋，气泵12外围的调节板2顶部固定安装有箱体4，且箱体4的表面安装有维修板，防护壳6的表面固定安装有铭牌601，且铭牌601的表面涂有防氧化层。
29.本实施例中，底座101会增加支撑柱1与地面之间的接触面积，加强筋可以进一步增加支撑柱1的稳定性，箱体4会对气泵12的位置进行防护，可以打开维修板对气泵12进行维护工作，铭牌601上记录有装置规格与注意事项，防氧化层可以降低铭牌601氧化速度，增加其耐久性。
30.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。