一种袋口整形与封口设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋封口技术领域，尤其涉及一种袋口整形与封口设备。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本技术相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本技术，其并不必然是现有技术。
3.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，其广泛用于日常生活和工业生产中。
4.如图12所示，图中所展示的为立体状的包装袋，这种立体包装袋在生产中需要经过物料灌装、包装袋袋口整形工序(即对图12中虚线位置进行挤压折角，以形成袋口整形，从而便于包装袋进行封口)以及包装袋袋口封口工序。
5.现有对于这种立体包装袋的处理方式一般是物料自动灌装，其后通过人工操作对包装袋袋口进行整形工序，然后再通过设备对包装袋袋口进行封口工序，这种操作方式属于离散半自动的生产方式，其存在生产效率较低的问题。当然，也有部分企业的包装袋袋口整形工序是通过设备完成的，这样通过两台设备分别完成包装袋袋口整形工序以及包装袋袋口整形工序，相对人工操作其自动化程度有所提高，但是这种操作方式同样属于离散半自动的生产方式，其同样存在生产效率较低的问题，而且由于需要使用两台设备，因而需要更多的设备摆放空间，其占用了企业的生产空间。
6.由此可见，在现有技术中，存在生产效率较低且设备占用空间大的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种袋口整形与封口设备，不仅有效提升生产效率且有效节省设备的占用空间。
8.本实用新型采用如下技术方案实现：一种袋口整形与封口设备，包括袋口整形机构、第一升降驱动装置、定型封口机构以及第二升降驱动装置，其中：
9.所述袋口整形机构与所述定型封口机构上下设置，且所述定型封口机构上设置有避空通道；
10.所述第一升降驱动装置驱动所述袋口整形机构升降，以穿过所述避空通道用于对包装袋的袋口进行折角初整形或者复位；
11.所述第二升降驱动装置驱动所述定型封口机构升降，以用于对折角初整形后的包装袋袋口进行封口或者复位。
12.由此，通过设置的袋口整形机构用于对包装袋的袋口进行折角初整形，并通过设置定型封口机构用于对折角初整形后的包装袋袋口进行封口，实现包装袋整形与封口的全自动化操作，有效提升生产效率；同时，由于包装袋只需在一个工位上即可实现整形与封口，改变以往需要转移包装袋到不同工位上分开完成整形与封口的做法，节省了包装袋转移工位时浪费的时间，进一步提升生产效率。另外，本实用新型通过把袋口整形机构设置在
定型封口机构的上方，并在定型封口机构上设置有避空通道，从而使袋口整形机构和定型封口机构均能实现加工的情况下可设置在同一竖直空间上，减少袋口整形机构和定型封口机构设置在不同水平空间时占用的空间，有效节省设备的占用空间，因而具有节省空间的优点。
13.在一个实施例中，所述定型封口机构包括设置在所述第二升降驱动装置上的安装支架以及设置在所述安装支架上的封口装置，其中：
14.所述第一升降驱动装置设置在所述安装支架上，所述袋口整形机构设置在所述第一升降驱动装置上，所述安装支架上设置有所述避空通道，所述第一升降驱动装置驱动所述袋口整形机构升降，以穿过所述避空通道对包装袋的袋口进行折角初整形或者复位。
15.在一个实施例中，所述袋口整形机构包括设置在所述第一升降驱动装置上的第一安装板、分别设置在所述第一安装板上的定位板、侧压板以及第一驱动电机，所述侧压板设置有两块且布置在所述定位板两侧；
16.所述第一驱动电机驱动两块所述侧压板移动，以使两块所述侧压板同步朝靠近所述定位板的方向或者远离所述定位板的方向移动。
17.在一个实施例中，所述袋口整形机构还包括同步连杆，每块所述侧压板滑动设置在所述第一安装板上且每块所述侧压板与所述同步连杆之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述同步连杆转接，所述第一连杆的另一端与所述侧压板转接；所述第一驱动电机驱动所述同步连杆转动以带动两块所述侧压板移动。
18.在一个实施例中，所述第一升降驱动装置包括设置在所述安装支架上的第二安装板、滑动设置在所述第二安装板上的第一升降座以及用于驱动所述第一升降座滑动的第二驱动电机，所述袋口整形机构设置在所述第一升降座上。
19.在一个实施例中，所述定型封口机构还包括设置在所述安装支架上的定型装置，所述定型装置包括用于防止折角初整形后的包装袋袋口复原的两块定型板以及用于驱动两块所述定型板运动的第一驱动气缸，两块所述定型板对向设置在所述避空通道两侧且通过所述第一驱动气缸驱动，以使两块所述定型板相互靠近或者相互远离。
20.在一个实施例中，所述定型装置还包括升降支架，所述第一驱动气缸的驱动端与所述升降支架传动连接，其中：
21.所述定型板的两侧分别上下设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴转接在所述安装支架上，所述第二转轴与所述升降支架之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二转轴转接，所述第二连杆的另一端与所述升降支架转接；
22.所述第一驱动气缸驱动所述升降支架上下移动，以使所述升降支架通过所述第二连杆带动所述定型板绕所述第一转轴进行翻转，进而实现两块所述定型板相互靠近或者相互远离。
23.在一个实施例中，所述定型板上用于与包装袋抵接的一端向上延伸设置有折弯部。
24.在一个实施例中，所述封口装置包括两块对向设置在所述避空通道两侧的封口夹板以及设置在所述升降支架上且用于驱动所述封口夹板移动的两个第二驱动气缸，每个所述第二驱动气缸驱动每块所述封口夹板，以使两块所述封口夹板相互靠近或者相互远离。
25.在一个实施例中，还包括机架，所述第二升降驱动装置包括分别设置在所述机架
上的第三气缸、杠杆台、杠杆体以及第二升降座，所述杠杆体的一端与所述第三气缸的驱动端转接，所述杠杆体的另一端与所述第二升降座转接，所述安装支架设置在所述第二升降座上。
26.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的袋口整形机构用于对包装袋的袋口进行折角初整形，并通过设置定型封口机构用于对折角初整形后的包装袋袋口进行封口，实现包装袋整形与封口的全自动化操作，有效提升生产效率；同时，由于包装袋只需在一个工位上即可实现整形与封口，改变以往需要转移包装袋到不同工位上分开完成整形与封口的做法，节省了包装袋转移工位时浪费的时间，进一步提升生产效率。另外，本实用新型通过把袋口整形机构设置在定型封口机构的上方，并在定型封口机构上设置有避空通道，从而使袋口整形机构和定型封口机构均能实现加工的情况下可设置在同一竖直空间上，减少袋口整形机构和定型封口机构设置在不同水平空间时占用的空间，有效节省设备的占用空间，因而具有节省空间的优点。
附图说明
27.图1为本实用新型袋口整形与封口设备的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型袋口整形与封口设备局部结构中第一状态下的示意图；
29.图3为本实用新型袋口整形与封口设备局部结构中第二状态下的示意图；
30.图4为本实用新型袋口整形与封口设备局部结构中第三状态下的示意图；
31.图5为本实用新型袋口整形与封口设备局部结构中第四状态下的示意图；
32.图6为本实用新型袋口整形与封口设备局部结构中第五状态下的示意图；
33.图7为本实用新型袋口整形与封口设备中袋口整形机构和第一升降驱动装置的装配结构的第一角度的结构示意图；
34.图8为本实用新型袋口整形与封口设备中袋口整形机构和第一升降驱动装置的装配结构的第二角度的结构示意图；
35.图9为本实用新型袋口整形与封口设备中第一升降驱动装置的立体结构示意图；
36.图10为本实用新型袋口整形与封口设备中定型封口机构的立体结构示意图；
37.图11为本实用新型袋口整形与封口设备中定型封口机构的爆炸结构示意图；
38.图12为本实用新型袋口整形与封口设备所能加工的立体包装袋的立体结构示意图。
39.图中各标号代表如下含义：1、机架；21、安装支架；211、避空通道；31、第一安装板；32、定位板；33、侧压板；34、第一驱动电机；35、同步连杆；36、第一连杆；41、第二安装板；42、第一升降座；43、第二驱动电机；51、定型板；52、折弯部；53、第一驱动气缸；54、升降支架；55、第一转轴；56、第二转轴；57、第二连杆；61、封口夹板；62、第二驱动气缸；71、第三气缸；72、杠杆台；73、杠杆体；74、第二升降座。
具体实施方式
40.为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
41.在下述说明中，不同的“一个实施例”或者“另一个实施例”指的不一定是同一实施
例。此外，一或者多个实施例中的特定特征、结构、或者特点可由任何合适形式组合。
42.另需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
44.如图1-11所示，本实用新型公开一种袋口整形与封口设备，包括袋口整形机构、第一升降驱动装置、定型封口机构以及第二升降驱动装置。其中，袋口整形机构与定型封口机构为上下设置，且定型封口机构上设置有避空通道211。
45.如图12所示，立体包装袋的袋口为打开状态。在一个实施例中，如图2所示，设备为待机状态。加工时，立体包装袋通过输送带或者转台输送到工位上，进入包装袋袋口整形工序，袋口整形机构先通过第一升降驱动装置驱动下降，以穿过避空通道211用于对工位上的包装袋的袋口进行折角初整形，然后袋口整形机构再通过第一升降驱动装置驱动上升，以穿过避空通道211复位；其后，进入包装袋袋口封口工序，定型封口机构通过第二升降驱动装置驱动下降，以用于对折角初整形后的包装袋袋口进行封口，其后定型封口机构通过第二升降驱动装置驱动上升复位，立体包装袋再通过输送带或者转台输送到下一个工位上。在另一个实施例中，如图2-6所示为袋口整形与封口设备进行包装袋袋口整形工序以及包装袋袋口封口工序时的各个状态图。如图2所示，设备为待机状态；加工时，立体包装袋通过输送带或者转台输送到工位上，进入包装袋袋口整形工序，如图3所示，先通过第二升降驱动装置驱动安装支架21下降，以使设置在安装支架21上的第一升降驱动装置以及袋口整形机构下降；如图4所示，袋口整形机构通过第一升降驱动装置驱动下降，以穿过避空通道211用于对工位上的包装袋的袋口进行折角初整形；如图5所示，袋口整形机构再通过第一升降驱动装置驱动上升，以穿过避空通道211复位；其后，进入包装袋袋口封口工序，如图6所示，定型封口机构通过第二升降驱动装置驱动下降，以用于对折角初整形后的包装袋袋口进行封口；其后定型封口机构通过第二升降驱动装置驱动上升复位，立体包装袋再通过输送带或者转台输送到下一个工位上。需要说明的是，第一升降驱动装置可以直接带动袋口整形机构下降至合适的加工高度，或者先通过第二升降驱动装置驱动第一升降驱动装置以及袋口整形机构下降，再由第一升降驱动装置驱动袋口整形机构下降至合适加工高度也可。
46.由此可见，本实用新型通过设置的袋口整形机构用于对包装袋的袋口进行折角初整形，并通过设置定型封口机构用于对折角初整形后的包装袋袋口进行封口，实现包装袋整形与封口的全自动化操作，有效提升生产效率；同时，由于包装袋只需在一个工位上即可实现整形与封口，改变以往需要转移包装袋到不同工位上分开完成整形与封口的做法，节省了包装袋转移工位时浪费的时间，进一步提升生产效率。另外，本实用新型通过把袋口整形机构设置在定型封口机构的上方，并在定型封口机构上设置有避空通道211，从而使袋口整形机构和定型封口机构均能实现加工的情况下可设置在同一竖直空间上，减少袋口整形机构和定型封口机构设置在不同水平空间时占用的空间，有效节省设备的占用空间，因而具有节省空间的优点。
47.其中，定型封口机构包括设置在第二升降驱动装置上的安装支架21以及设置在安装支架21上的封口装置，第一升降驱动装置设置在安装支架21上，袋口整形机构设置在第一升降驱动装置上，安装支架21上设置有避空通道211，第一升降驱动装置驱动袋口整形机构升降，以穿过避空通道211对包装袋的袋口进行折角初整形或者复位。在本实施例中，安装支架21设置为矩形支架，安装支架21的内部以及各个面均为中空结构，避空通道211形成在中空结构上。还需说明的是，避空通道211可以是孔状结构，也可以是槽状结构，只要能实现避空功能的结构即可。
48.其中，袋口整形机构包括设置在第一升降驱动装置上的第一安装板31、分别设置在第一安装板31上的定位板32、侧压板33以及第一驱动电机34，侧压板33设置有两块且布置在定位板32两侧。在本实施例中，定位板32固定设置在第一安装板31上，两块侧压板33可相对定位板32移动。如此，如图12所示，在整形时，通过第一升降驱动装置驱动袋口整形机构下降，并使定位板32插入包装袋的袋口内实现定位且使两块侧压板33位于包装袋袋口两侧虚线位置的外侧，由此通过第一驱动电机34驱动两块侧压板33移动，以使两块侧压板33同步朝靠近定位板32的方向移动，进而通过侧压板33推动包装袋的侧边的虚线位置，并往定位板32方向移动实现折角初整形；进一步的，完成折角初整形后，通过第一驱动电机34驱动两块侧压板33移动，以使两块侧压板33同步朝远离定位板32的方向移动并与包装袋的侧边分离，再由第一升降驱动装置驱动袋口整形机构上升实现复位，以让包装袋进入袋口封口工序。
49.其中，袋口整形机构还包括同步连杆35，每块侧压板33滑动设置在第一安装板31上且每块侧压板33与同步连杆35之间设置有第一连杆36，第一连杆36的一端与同步连杆35转接，第一连杆36的另一端与侧压板33转接；第一驱动电机34驱动同步连杆35转动以带动两块侧压板33移动。在本实施例中，第一驱动电机34为正反伺服电机，同步连杆35设置在第一驱动电机34的驱动端上。加工时，第一驱动电机34正向转动，带动同步连杆35转动，并由同步连杆35分别通过两条第一连杆36传动给侧压板33，从而使到第一驱动电机34驱动两块侧压板33同步朝靠近定位板32的方向移动；反之，第一驱动电机34反向转动，带动同步连杆35转动，并由同步连杆35分别通过两条第一连杆36传动给侧压板33，从而使到第一驱动电机34驱动两块侧压板33同步朝远离定位板32的方向移动，其传动结构简单，使用可靠。
50.其中，第一升降驱动装置包括设置在安装支架21上的第二安装板41、滑动设置在第二安装板41上的第一升降座42以及用于驱动第一升降座42滑动的第二驱动电机43，袋口整形机构设置在第一升降座42上。在本实施例中，第二驱动电机43为正反伺服电机，第二驱动电机43通过联轴器以及滚珠丝杆与第一升降座42连接。如此，即可通过第二驱动电机43驱动第一升降座42上下移动，由此带动设置在第一升降座42上袋口整形机构移动，实现升降。
51.其中，定型封口机构还包括设置在安装支架21上且用于防止折角初整形后的包装袋袋口复原的定型装置，由此，通过设置的定型装置对包装袋袋口进行定型，防止包装袋袋口由于自身的特性而形变恢复，进而影响包装袋的封口的质量。具体来说，定型装置包括用于防止折角初整形后的包装袋袋口复原的两块定型板51以及用于驱动两块定型板51运动的第一驱动气缸53，两块定型板51对向设置在避空通道211两侧且通过第一驱动气缸53驱动，以使两块定型板51相互靠近对包装袋的袋口进行限位防止包装袋袋口形变恢复，或者
以使两块定型板51相互远离而复位。
52.其中，定型装置的结构方式具有多种。例如，在一个实施例中，定型装置还包括两个对向设置的第四气缸，定型板51设置在两个第四气缸的驱动端上。工作时，通过每个第四气缸驱动每块定型板51水平移动，实现两块定型板51相互靠近或者相互远离。又如，在另一个实施例中，定型装置还包括升降支架54，升降支架54位于安装支架21内，其中，第一驱动气缸53设置在安装支架21上，且第一驱动气缸53的驱动端与升降支架54传动连接，由此可通过第一驱动气缸53驱动升降支架54移动；进一步的，定型板51的两侧分别上下设置有第一转轴55和第二转轴56，第一转轴55转接在安装支架21上，第二转轴56与升降支架54之间设置有第二连杆57，第二连杆57的一端与第二转轴56转接，第二连杆57的另一端与升降支架54转接，即定型板51通过第一转轴55和第二转轴56分别转接在安装支架21以及升降支架54上；如此，当第一驱动气缸53驱动升降支架54上下移动时，以使升降支架54通过第二连杆57带动定型板51绕第一转轴55进行翻转，进而实现两块定型板51相互靠近或者相互远离。需要说明的是，定型板51采用翻转的方式较定型板51直接通过第四气缸驱动水平移动的方式，其对包装袋袋口的定型效果会更好。
53.进一步的，定型板51上用于与包装袋抵接的一端向上延伸设置有折弯部52，如此，当定型板51翻转时，利用折弯部52平滑的轮廓弧度与包装袋的袋口接触，不容易造成包装袋袋口褶皱，因而在加工时对包装袋袋口的保护效果会更好。
54.其中，封口装置包括两块对向设置在避空通道211两侧的封口夹板61以及设置在升降支架54上且用于驱动封口夹板61移动的两个第二驱动气缸62，每个第二驱动气缸62驱动每块封口夹板61，以使两块封口夹板61相互靠近或者相互远离，从而对包装袋的袋口进行压接或者复位，实现包装袋袋口的封口。其中，封口方式可以为热压封口方式，也可以是胶粘方式；在本实施例中，采用热压封口方式，通过设置与封口夹板61相连的发热体，以为封口夹板61加热。在实际应用中，包装袋袋口封口工序可以为对包装袋袋口全面封口，也可以为对包装袋袋口预封几个点固定，具体为根据包装袋是否需要抽真空而决定。
55.其中，还包括机架1，第二升降驱动装置包括分别设置在机架1上的第三气缸71、杠杆台72、杠杆体73以及第二升降座74，杠杆体73的一端与第三气缸71的驱动端转接，杠杆体73的另一端与第二升降座74转接，安装支架21设置在第二升降座74上。在本实施例中，第三气缸71的驱动端朝上设置。如此，当第三气缸71的驱动端向上伸出时，以驱动杠杆体73的一端向上移动，进而利用杠杆原理使杠杆体73的另一端向下移动以带动第二升降座74向下移动，从而带动安装支架21向下移动；反之，当第三气缸71的驱动端向下收缩时，以驱动杠杆体73的一端向下移动，进而利用杠杆原理使杠杆体73的另一端向上移动以带动第二升降座74向上移动，从而带动安装支架21向上移动，具有结构简单，使用可靠的优点。
56.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。