工件输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种工件输送装置。


背景技术：

2.目前生产线上料角度纠正主要有三种：人工纠正角度上料、物理阻挡块纠正上料和气缸旋转纠正上料。人工纠正角度上料通过人工旋转工件至固定角度，结合防错托盘实现上料角度纠正功能，但需要浪费人工，且效率低；物理阻挡块纠正由直线气缸、阻挡块、支撑座、高度限位架和防错托盘组成，通过直线气缸驱动工件在支撑座上移动，高度限位架和阻挡块限位使得零件部分区域接触阻挡块而旋转至固定角度实现纠正，但工件与结构部件刚性干接触易磨损，后期维护成本高；气缸旋转纠正上料由旋转气缸、直线气缸、机械手夹爪、防错托盘、接触感应器、气动手指和配重块组成，由旋转气缸结合夹爪进行工件夹紧旋转再放置在上料托盘上实现上料角度纠正功能，但该结构涉及多种气缸及电气元器件，成本高，故障率高；并且结构整体成本高，结构较为复杂，后期维修困难。
3.鉴于此，有必要提供一种新型的工件输送装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种工件输送装置，旨在解决现有技术中输送装置成本高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种输送装置，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，所述支撑组件用于放置工件，所述支架上设置有直线导轨，所述直线运动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的滑动件，所述滑动件可滑动地安装于所述直线导轨，所述夹持件安装于所述滑动件以使得所述夹持件随所述滑动件一起运动；所述转向组件包括转向导轨和摇杆，所述转向导轨安装于所述支架且所述转向导轨倾斜设置，所述摇杆的一端与所述转向导轨可滑动连接，所述摇杆的另一端与所述夹持件铰接，以使得所述摇杆驱动所述夹持件转动。
6.在一实施例中，所述夹持件包括安装架、安装于所述安装架的气缸以及与所述气缸连接的夹爪，所述安装架分别与所述直线导轨和所述摇杆铰接。
7.在一实施例中，所述夹持件还包括驱动块，所述气缸的伸缩轴与所述驱动块连接，所述夹爪包括连接杆和分别连接于所述连接杆两端的铰接部和夹持部，所述铰接部与所述驱动块铰接。
8.在一实施例中，所述工件输送装置还包括两块连接板，两块所述连接板分别连接所述滑动件和所述安装架，且所述摇杆的另一端穿过所述连接板与所述安装架铰接。
9.在一实施例中，所述支架上设置有安装板，所述转向导轨安装于所述安装板，所述安装板上还设置有调节件，所述调节件包括固定块和与所述固定块螺纹连接的调节螺丝，所述固定块连接于所述安装板，所述调节螺丝的一端穿过所述固定块与所述转向导轨抵接。
10.在一实施例中，所述转向导轨包括平行且间隔设置的两个子轨，所述摇杆可滑动地安装于两个所述子轨之间，所述调节件分别设置于所述子轨的外侧。
11.在一实施例中，所述调节件的数量为多个，多个所述调节件沿所述子轨的长度方向间隔排布。
12.在一实施例中，所述摇杆的一端连接有轴承，所述轴承与所述转向导轨滚动连接。
13.在一实施例中，所述摇杆的数量为两根，所述转向导轨的数量为两组，两根所述摇杆分别设置于所述安装架相对的两侧，所述摇杆与所述转向导轨一一对应设置。
14.在一实施例中，所述支撑组件包括升降件和与所述升降件连接的支撑位，所述升降件安装于所述支架，所述支撑位与所述支架滑动连接，所述支撑位用于放置所述工件。
15.上述方案中，输送装置包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，支撑组件用于放置工件，支架上设置有直线导轨，直线运动组件包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，滑动件可滑动地安装于直线导轨，夹持件安装于滑动件以使得夹持件随滑动件一起运动；转向组件包括转向导轨和摇杆，转向导轨安装于支架且转向导轨倾斜设置，摇杆的一端与转向导轨可滑动连接，摇杆的另一端与夹持件铰接，以使得摇杆驱动夹持件转动。支撑组件上用于放置工件，实现工件的粗定位，夹持件用于从支撑组件上夹取工件，驱动件驱动滑动件运动，进而使得夹持件随着滑动件一起运动，夹持件移动过程中在摇杆和转向导轨的作用下转动，实现工件的旋转进行第二次角度校正和工件位置的平移运输，将工件运送到预定的位置。具体地，滑动件可以包括横杆和滑块，横杆通过滑块在直线导轨上滑动，摇杆的一端在转向导轨上移动的过程中，摇杆的另一端驱动安装架转动，进而使得被夹持在夹持件上的工件转动，同时根据预设的驱动件的行程将工件运送到指定位置。通过工件自重实现角度初校正，通过摇杆和转向导轨实现工件角度的二次校正，得到需求的工件上料角度，同时实现工件的运输。该实用新型通过转向导轨和摇杆的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例输送装置的结构示意图；
18.图2为图1一视角的示意图；
19.图3为本实用新型实施例输送装置的部分结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例夹持件和摇杆的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例夹爪的结构示意图；
22.图6为本实用新型转向导轨、调节件、安装板和摇杆的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施支撑组件的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.1、支架；2、支撑组件；21、升降件；22、支撑位；3、驱动件；4、滑动件；5、摇杆；6、转向
导轨；7、夹持件；71、安装架；72、气缸；73、夹爪；731、铰接部；732、连接杆；733、夹持部；74、驱动块；8、直线导轨；9、连接板；10、安装板；11、调节件；111、固定块；112、调节螺丝；12、轴承。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.参见图1-图7，本实用新型提供一种输送装置，包括支架1、支撑组件2、直线运动组件、转向组件和夹持件7，支撑组件2用于放置工件，支架1上设置有直线导轨8，直线运动组件包括驱动件3和与驱动件3连接的滑动件4，滑动件4可滑动地安装于直线导轨8，夹持件7安装于滑动件4以使得夹持件7随滑动件4一起运动；转向组件包括转向导轨6和摇杆5，转向导轨6安装于支架1且转向导轨6倾斜设置，摇杆5的一端与转向导轨6可滑动连接，摇杆5的另一端与夹持件7铰接，以使得摇杆5驱动夹持件7转动。
32.上述实施例中，支撑组件2上用于放置工件，实现工件的粗定位(初步角度校正)，夹持件7用于从支撑组件2上夹取工件，驱动件3驱动滑动件4运动，进而使得夹持件7随着滑动件4一起运动，夹持件7移动过程中在摇杆5和转向导轨6的作用下转动(如可以定向转动90度)，实现工件的旋转进行角度第二次校正和工件位置的平移运输，将工件运送到预定的位置。具体地，滑动件4可以包括横杆和滑块，横杆通过滑块在直线导轨8上滑动，摇杆5的一端沿转向导轨6上移动的过程中，摇杆5的另一端驱动安装架71转动，进而使得被夹持在夹持件7上的工件转动，同时根据预设的驱动件3的行程将工件运送到指定位置。该实施例通过工件自重实现角度初校正，通过摇杆5和转向导轨6实现工件角度的二次校正，得到需求的工件上料角度，同时实现工件角度的校正和运输。该实施例通过转向导轨6和摇杆5的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。
33.在一实施例中，夹持件7包括安装架71、安装于安装架71的气缸72以及与气缸72连接的夹爪73，安装架71分别与直线导轨8和摇杆5铰接。安装架71既能够随着直线导轨8一同
移动，要能够在摇杆5的驱动下实现旋转，进而使得工件实现角度校正。
34.在一实施例中，夹持件7还包括驱动块74，气缸72的伸缩轴与驱动块74连接，夹爪73包括连接杆732和分别连接于连接杆732两端的铰接部731和夹持部733，铰接部731与驱动块74铰接。通过气缸72驱动驱动块74在竖直方向上做上下移动，通过与驱动块74连接的铰接部731驱动夹持部733转动进而使得夹爪73的两个夹持部733相互靠近或打开，表现为夹取工件或放置工件，这里通过驱动块74的连接，使得一个伸缩轴的直线运动转化为两个夹持部733的转动，设计简单方便，节省了气缸72的数量，降低了制作成本。
35.在一实施例中，工件输送装置还包括两块连接板9，两块连接板9分别连接滑动件4和安装架71，且摇杆5的另一端穿过连接板9与安装架71铰接。连接板9不仅起到将夹持件7连接到滑动件4上的作用，还起到为摇杆5提供一个固定铰接点的作用。
36.在一实施例中，支架1上设置有安装板10，转向导轨6安装于安装板10，安装板10上还设置有调节件11，调节件11包括固定块111和与固定块111螺纹连接的调节螺丝112，固定块111连接于安装板10，调节螺丝112与转向导轨6抵接。转向导轨6包括平行且间隔设置的子轨，摇杆5可滑动地安装于两个子轨之间，调节件11分别设置于两个子轨的外侧。由于调节螺丝112与导轨(子轨)抵接，通过旋转调节螺丝112可以调节导轨的倾斜角度和两个子轨之间的间距，解决因装配或磨损导致的配合误差问题。具体地，调节件11的数量可以为多个，多个调节件11沿子轨的长度方向间隔排布。
37.在一实施例中，摇杆5的一端连接有轴承12，轴承12与转向导轨6滚动连接。整个输送装置主要以轴承12滚动和气缸72驱动代替接触式滑动，有效减少工装结构的磨损，降低后期维护成本。
38.在一实施例中，摇杆5的数量为两根，转向导轨6的数量为两组，两根摇杆5分别设置于安装架71相对的两侧，摇杆5与转向导轨6一一对应设置。摇杆5从夹持件7的两端同时转动，用以对工件的角度进行调整，可以提升运行可靠性和稳定性。
39.在一实施例中，支撑组件2包括升降件21和与升降件21连接的支撑位22，升降件21安装于支架1，支撑位22与支架1滑动连接，支撑位22用于放置工件。可以通过升降件21将支撑位22驱动与工件差不多的高度，减小物料搬运的劳动强度，起到省力的作用。
40.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。