一种起重机行车运行限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机行车运行限位机构。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，而一般在起重机的运行过程中会利用限位机构对起重机进行限位处理。
3.市场上一般的起重机在工作时很难根据实际的工作需求来对整个装置的角度朝向进行调节处理，为此，我们提出这样一种起重机行车运行限位机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起重机行车运行限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机行车运行限位机构，包括底座和驱动机构，所述底座的顶部安装有固定座，且固定座顶部左侧安装有第一电机，用于驱动装置进行转动的所述驱动机构分布于固定座的内腔，所述驱动机构包括主动轮、皮带、从动轮和传动轴，所述主动轮的外表面连接有皮带，且皮带的右端内侧连接有从动轮，所述从动轮的内侧连接有传动轴，且传动轴的顶部外侧连接有轴承，所述从动轮的下方分布有配重块，所述传动轴的顶部连接有转盘，且转盘的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部连接有第一连接耳，且第一连接耳的右侧连接有转杆，所述伸缩杆的外表面连接有支撑板，且支撑板的右端顶部安装有第二连接耳，所述第二连接耳的顶部连接有液压杆。
6.进一步的，所述转杆的内腔左侧安装有第二电机，且第二电机的右侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧连接有吊杆，且吊杆的右端底部连接有挂钩，所述转杆的内侧分布有移动槽，且移动槽的右侧连通有螺纹槽。
7.进一步的，所述吊杆的上下两端对称安装有限位块，且限位块的内侧连接有限位杆，所述限位杆的外侧分布有限位槽。
8.进一步的，所述主动轮的外表面贴合于皮带的内侧壁，且传动轴贯穿从动轮垂直于转盘的底部。
9.进一步的，所述转杆通过第一连接耳与伸缩杆转动连接，且转杆内侧直径尺寸与吊杆外侧直径尺寸相适配。
10.进一步的，所述螺纹杆外侧直径尺寸与螺纹槽内侧直径尺寸相适配，且螺纹杆通过螺纹槽与吊杆啮合连接。
11.进一步的，所述限位块沿吊杆的横向中心线对称分布，且限位杆贯穿限位块的内侧垂直于转杆内侧壁。
12.本实用新型提供了一种起重机行车运行限位机构，具备以下有益效果：
13.该起重机行车运行限位机构，采用多个机构之间的相互配合，不仅能够利用设置的驱动机构来根据实际的工作需求来对整个起重机构的朝向进行实时的调节处理，提高整个装置在工作过程中的灵活性，而同时利用设置的伸缩机构可以根据实际的起吊需求来对吊杆的位置长度进行调节处理，进而提高装置整体的实用性，而利用设置的限位机构可以对吊杆的伸缩起到一定的纤维作用，从而可以有效的防止吊杆在伸缩时脱离转杆的内部，导致起吊的货物掉落损坏，影响整个装置的正常运转；
14.1、本实用新型通过设置的驱动机构可以根据实际的工作需求来对整个起吊机构的位置朝向进行调节处理，以此来提高整个装置在使用过程中的实用性，利用第一电机的工作可以带动底部连接的主动轮随之进行转动，从而利用主动轮的转动来带动外表面连接的皮带随之进行转动，进而利用皮带来带动另一端内侧连接的从动轮随之进行转动，而当从动轮转动时会带动内侧连接的传动轴随之进行转动，从而利用传动轴的转动来带动顶部连接的转盘随之进行转动，进而来调节整个起吊结构的位置朝向。
15.2、本实用新型通过设置的第二电机、螺纹杆和吊杆之间的结合使用，可以根据实际的起吊需求来对吊杆的长度进行调节处理，进而可以提高装置在起吊时的灵活性，由于螺纹杆通过外螺纹和螺纹槽与吊杆之间啮合连接，所以当第二电机工作时会带动螺纹杆随之进行转动，当螺纹杆转动时会带动外表面啮合连接的吊杆随之进行横向运动，进而以此来调节吊杆的长短，便于后续对物品的吊运。
16.3、本实用新型通过设置的限位块、限位杆和限位槽之间的结合使用，可以为吊杆的横移提供一定的限位作用，进而可以有效的防止吊杆脱离转杆的内部，影响后续的吊运，当吊杆横向运动时会带动两侧的限位块沿着限位杆进行同步的横向运动，从而利用限位杆的设置可以对限位块的运动提供一定的限位性，同时也可以提高限位块横移过程中的稳定性，以此来提高吊杆横移时的稳定，防止吊杆横移时发生较大幅度的晃动，影响货物的吊运处理。
附图说明
17.图1为本实用新型一种起重机行车运行限位机构的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种起重机行车运行限位机构图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型一种起重机行车运行限位机构的驱动机构结构示意图；
20.图4为本实用新型一种起重机行车运行限位机构的转杆截面立体结构示意图。
21.图中：1、底座；2、固定座；3、第一电机；4、驱动机构；401、主动轮；402、皮带；403、从动轮；404、传动轴；5、轴承；6、配重块；7、转盘；8、伸缩杆；9、第一连接耳；10、转杆；11、支撑板；12、第二连接耳；13、液压杆；14、第二电机；15、螺纹杆；16、吊杆；17、挂钩；18、移动槽；19、螺纹槽；20、限位块；21、限位杆；22、限位槽。
具体实施方式
22.请参考图1和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机行车运行限位机构，包括底座1和驱动机构4，底座1的顶部安装有固定座2，且固定座2顶部左侧安装有第一电机3，当第一电机3工作时会带动底部连接的主动轮401随之进行转动，用于驱动装置进行转动的驱动机构4分布于固定座2的内腔，驱动机构4包括主动轮401、皮带402、从动轮403
和传动轴404，主动轮401的外表面连接有皮带402，且皮带402的右端内侧连接有从动轮403，当主动轮401转动时会带动外表面连接的皮带402随之进行转动，从而利用皮带402的工作来带动从动轮403随之进行转动，从动轮403的内侧连接有传动轴404，且传动轴404的顶部外侧连接有轴承5，当传动轴404转动时会带动顶部连接的转盘7随之进行转动，进而实现转向的目的，从动轮403的下方分布有配重块6，传动轴404的顶部连接有转盘7，且转盘7的顶部安装有伸缩杆8；
23.请参考图1所示，伸缩杆8的顶部连接有第一连接耳9，且第一连接耳9的右侧连接有转杆10，伸缩杆8的外表面连接有支撑板11，且支撑板11的右端顶部安装有第二连接耳12，第二连接耳12的顶部连接有液压杆13，转杆10的内腔左侧安装有第二电机14，且第二电机14的右侧连接有螺纹杆15，利用第二电机14的工作会带动螺纹杆15随之进行转动，螺纹杆15的右侧连接有吊杆16，且吊杆16的右端底部连接有挂钩17，由于螺纹杆15与吊杆16之间通过螺纹啮合连接，所以当螺纹杆15转动时会带动右侧连接的吊杆16随之进行横向运动；
24.请参考图1、图2和图4所示，转杆10的内侧分布有移动槽18，且移动槽18的右侧连通有螺纹槽19，吊杆16的上下两端对称安装有限位块20，且限位块20的内侧连接有限位杆21，限位杆21的外侧分布有限位槽22，当限位块20沿着限位杆21进行横向运动时会提高吊杆16横移过程中的稳定性，同时可以为吊杆16的运动提供一定的限位作用，进而可以有效的防止吊杆16脱离转杆10的内部。
25.综上，该起重机行车运行限位机构，使用时，先根据图1和图3中所示的结构，首先将需要进行起吊的物品挂到挂钩17上，随后利用伸缩杆8来带动整个起吊机构进行升降处理，进而可以对物品进行运输处理，而当需要对整个装置的朝向进行调节时，启动第一电机3，利用第一电机3的工作来带动底部连接的主动轮401随之进行转动，从而利用主动轮401的转动来带动外表面连接的皮带402随之进行转动，以此来利用皮带402来带动另一端内侧连接的从动轮403随之进行转动，当从动轮403转动时会带动内侧连接的传动轴404随之进行转动，利用传动轴404的转动带动顶部连接的转盘7随之进行转动，以此来调节整个装置的朝向；
26.最后根据图1、图2和图4中所示的结构，当需要推动吊杆16进行横移时，启动第二电机14，利用第二电机14的工作来带动螺纹杆15随之进行转动，而由于螺纹杆15通过外螺纹与吊杆16之间啮合连接，所以当螺纹杆15进行转动时会带动外表面啮合连接的吊杆16随之进行横向运动，进而来调节吊杆16的位置，便于对物品进行运输处理，而当吊杆16横移时会带动两端安装的限位块20沿着限位杆21进行横向运动，以此来提高吊杆16横移过程中的稳定性，同时利用设置的限位块20和限位槽22之间的结合使用可以对吊杆16的运动起到一定的限位作用。