一种用于圆瓶自动贴标机的定位转瓶机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动贴标机，尤其是涉及一种用于圆瓶自动贴标机的定位转瓶机构。


背景技术：

2.现有的圆瓶自动贴标机在进行贴标时，圆瓶粘上标签纸后经输送带输送至定位装瓶机构，常规的定位装瓶机构一般包括转瓶辊和定位辊，转瓶辊在电机的驱动下发生主动转动，且定位辊是固定不动的，当测物传感器检测到转瓶辊和定位辊之间的圆瓶后，定位辊便在气缸作用下向圆瓶推出，从而将圆瓶夹在转瓶辊和定位辊之间（转瓶辊和定位辊与圆瓶表面贴合），转瓶辊转动时便会带动圆瓶发生转动，从而使标签压贴在圆瓶的瓶身上，贴标后定位辊离开圆瓶，贴标的圆瓶则继续向前运动。
3.现有定位转瓶机构中的转瓶辊是固定不动的，当贴标后、定位辊离开圆瓶后，圆瓶还会与转瓶辊接触，尤其是对较为细高的圆瓶进行贴标后，贴标的圆瓶容易被转瓶辊碰倒（即容易倒瓶）。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了解决现有技术的圆瓶贴标机在对圆瓶进行贴标后容易生倒瓶的问题，提供了一种结构新颖，运行平稳，通用性好，贴标后不易倒瓶的用于圆瓶自动贴标机的定位转瓶机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于圆瓶自动贴标机的定位转瓶机构，包括相对设置于输送带两侧的转瓶辊单元和定位辊单元；所述转瓶辊单元包括可主动转动的转瓶辊及转瓶辊水平移动驱动装置，所述转瓶辊与转瓶辊水平移动驱动装置固定连接；所述定位辊单元包括定位辊及定位辊水平移动驱动装置，所述定位辊与定位辊水平移动驱动装置固定连接，在转瓶辊水平移动驱动装置及定位辊水平移动驱动装置的驱动下，转瓶辊能同时与定位辊进行相对运动或相背运动。
6.本实用新型中，转瓶辊水平移动驱动装置及定位辊水平移动驱动装置分别用于驱动转瓶辊及定位辊来回水平移动，从而使转瓶辊和定位辊能同时进行相向运动（夹住圆瓶贴标）或背向运动（松开圆瓶）；在贴标时，转瓶辊和定位辊相向运动同时夹住圆瓶，转瓶辊带动瓶体转动将标签压平；贴标后，转瓶辊和定位辊同时离开圆瓶，能避免贴标后转瓶辊与瓶体接触而碰倒瓶子（不易倒瓶），同时也能避免贴好标签的圆瓶碰倒后面的来瓶，因此使得输送带上的来瓶之间可以不存在间隔，有利于提高贴标效率。
7.作为优选，所述转瓶辊单元还包括转瓶辊水平位置调节机构，所述转瓶辊水平移动驱动装置设置在转瓶辊水平位置调节机构上。转瓶辊水平位置调节机构可用于调节述转瓶辊水平移动驱动装置的水平位置，从而调节转瓶辊与定位辊之间的间距，以适应不同直径大小的圆瓶。
8.作为优选，所述转瓶辊水平位置调节机构包括第一滑台、第一水平固定导杆及支
撑底座，所述第一水平固定导杆具有两根且平行设置，第一水平固定导杆穿过第一滑台且第一水平固定导杆的前、后两端分别固定有第一前端板及第一后端板，所述转瓶辊水平移动驱动装置固定在第一滑台上，所述支撑底座位于第一水平固定导杆上方，转瓶辊水平移动驱动装置与支撑座固定连接，所述转瓶辊设于支撑底座上，支撑底座底部固定有电机，所述电机驱动转瓶辊发生主动转动，所述第一后端板上转动连接有第一平移调节螺杆，所述第一平移调节螺杆的前端与第一滑台螺纹连接。通过转动第一平移调节螺杆，便能使第一滑台沿着第一水平固定导杆水平来回移动，调节方便。
9.作为优选，所述支撑底座上固定有七字支架，所述转瓶辊中的转轴一端与七字支架转动连接，转瓶辊中的转轴一端与电机的电机轴固定连接。
10.作为优选，所述转瓶辊水平移动驱动装置为气缸。
11.作为优选，所述定位辊单元还包括定位辊水平位置调节机构及定位辊高度位置调节机构，所述定位辊水平移动驱动装置设置在定位辊水平位置调节机构上，所述定位辊高度位置调节机构位于定位辊水平位置调节机构下方并与调整定位辊水平位置调节机构相连接。定位辊高度位置调节机构用于调节定位辊水平位置调节机构的高度，从而以调节定位辊的高度，以适应不同高度的圆瓶；定位辊水平位置调节机构可用于调节定位辊水平移动驱动装置的水平位，从而调节定位辊与转瓶辊之间的间距，以适应不同直径大小的圆瓶。
12.作为优选，所述定位辊水平位置调节机构包括第二滑台及第二水平固定导杆，所述第二水平固定导杆具有两根且平行设置，第二水平固定导杆穿过第二滑台且第二水平固定导杆的前、后两端分别固定有第二前端板及第二后端板，所述第二后端板上转动连接有第二平移调节螺杆，所述第二平移调节螺杆的前端与第二滑台螺纹连接，所述定位辊水平移动驱动装置固定在第二滑台上，所述定位辊与定位辊水平移动驱动装置固定连接。
13.作为优选，所述定位辊具有两个，两个定位辊之间的间距可调。定位辊具有两个，可以贴标时限制圆瓶发生左右晃动或摆动，提高稳定性；两个定位辊之间的间距可调以适应不同直径大小的圆瓶。
14.作为优选，所述定位辊水平位置调节机构还包括安装板、u型支架及调节螺丝，所述安装板与定位辊水平移动驱动装置固定连接，所述定位辊水平移动驱动装置为气缸，所述安装板上设有调节孔，所述定位辊转动设置在u型支架内，所述调节螺丝穿过调节孔并与u型支架螺接，u型支架通过调节螺丝与安装板紧固为一体。通过松紧调节螺丝可以使u型支架沿着调节孔移动，从而能快速调整定位辊之间的距离，以使定位辊之间的间距与圆瓶的直径相适配而适用不同直径大小的圆瓶。
15.作为优选，所述定位辊高度位置调节机构包括固定底板及竖直滑动导杆，所述固定底板位于第二前端板下方，所述竖直滑动导杆具有两根且平行设置，竖直滑动导杆上穿固定底板，竖直滑动导杆上端与第二前端板固定连接，竖直滑动导杆下端固定连接有下端板，所述下端板上设有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆与固定底板螺纹连接。固定底板固定在安装支架上固定不可动，通过旋转升降螺杆便可以使第二前端板上下移动，从而调节定位辊的高度，以适应不同高度的圆瓶。
16.因此，本实用新型具有如下有益效果：
17.（1）转瓶辊和定位辊能同时进行相向运动（夹住圆瓶贴标）或背向运动（松开圆瓶），
18.能避免贴标后转瓶辊与瓶体接触而碰倒瓶子（不易倒瓶），同时也能避免贴好标签的圆瓶碰倒后面的来瓶，因此使得输送带上的来瓶之间可以不存在间隔，有利于提高贴标效率；
19.（2）转瓶辊和定位辊之间间距可调，同时定位辊高度可调，适用于不同直径和高度的圆瓶，通用性好。
附图说明
20.图1是本实用新型的一种立体图。
21.图2是转瓶辊单元的左视图。
22.图3是定位辊单元的左视图
23.图中：转瓶辊单元1，定位辊单元2，转瓶辊3，转瓶辊水平移动驱动装置4，定位辊5，第一滑台6，第一水平固定导杆7，支撑底座8，第一前端板9，第一后端板10，电机11，第一平移调节螺杆12，七字支架13，第二滑台14，第二水平固定导杆15，第二前端板16，第二后端板17，第二平移调节螺杆18，安装板19，u型支架20，调节螺丝21，调节孔22，固定底板23，竖直滑动导杆24，下端板25，升降调节螺杆26，定位辊水平移动驱动装置27。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
25.如图1所示的一种用于圆瓶自动贴标机的定位转瓶机构，包括相对设置于输送带两侧的转瓶辊单元1和定位辊单元2；
26.转瓶辊单元（如图2所示）包括可主动转动的转瓶辊3、转瓶辊水平移动驱动装置4及转瓶辊水平位置调节机构，转瓶辊水平移动驱动装置为气缸（具体为双轴气缸），转瓶辊水平位置调节机构包括第一滑台6、第一水平固定导杆7及支撑底座8，第一水平固定导杆具有两根且平行设置，第一水平固定导杆穿过第一滑台且第一水平固定导杆的前、后两端分别固定有第一前端板9及第一后端板10，气缸通过安装板固定在第一滑台上，支撑底座位于第一水平固定导杆上方，气缸的活塞杆与支撑座固定连接，支撑底座上固定有七字支架13，支撑底座底部固定有电机11，转瓶辊中的转轴一端与七字支架转动连接，转瓶辊中的转轴一端与电机的电机轴固定连接，第一后端板上转动连接有第一平移调节螺杆12，第一平移调节螺杆的前端与第一滑台螺纹连接，气缸的活塞杆与七字支架固定连接；
27.定位辊单元（如图3所示）包括定位辊5、定位辊水平移动驱动装置27、定位辊水平位置调节机构及定位辊高度位置调节机构，定位辊具有两个，定位辊水平移动驱动装置为气缸（具体为双轴气缸），定位辊水平位置调节机构包括第二滑台14、第二水平固定导杆15、安装板19、u型支架20及调节螺丝21，第二水平固定导杆具有两根且平行设置，第二水平固定导杆穿过第二滑台且第二水平固定导杆的前、后两端分别固定有第二前端板16及第二后端板17，第二后端板上转动连接有第二平移调节螺杆18，第二平移调节螺杆的前端与第二滑台螺纹连接，气缸通过安装板固定在第二滑台上，安装板与气缸的活塞杆固定连接，安装板上设有调节孔22，定位辊转动设置在u型支架内，调节螺丝穿过调节孔并与u型支架螺接，u型支架通过调节螺丝与安装板紧固为一体；定位辊高度位置调节机构包括固定底板23及竖直滑动导杆24，固定底板位于第二前端板下方，竖直滑动导杆具有两根且平行设置，竖直
滑动导杆上穿固定底板，竖直滑动导杆上端与第二前端板固定连接，竖直滑动导杆下端固定连接有下端板25，下端板上设有升降调节螺杆26，升降调节螺杆与固定底板螺纹连接。
28.本实用新型的运行过程为：本实用新型中的转瓶辊单元及定位辊单元分别安装在输送带（图中未示出）的两侧，先根据圆瓶的大小和高度，通过旋转第一平移调节螺杆和第二平移调节螺杆调整转瓶辊与定位辊之间的间距（以使转动棍和定位辊能与圆瓶表面贴合），通过旋转第升降调节螺杆调整定位辊的高度；启动贴标机，当测物传感器（图中未示出）检测到粘有标签的圆瓶后，气缸活塞缸伸出，转瓶辊和定位辊相对运动将圆瓶夹住，在转瓶辊的转动下带动定圆瓶也发生转动，从而将标签压贴在圆瓶上；贴标后，气缸活塞缸缩回，转瓶辊和定位辊离开圆瓶，贴标后的圆瓶随输送带向前输送。
29.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。