封箱机的制作方法

1.本技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种封箱机。


背景技术：

2.在机械化生产中，使用纸箱进行产品封装能够使得产品包装标准化，并且方便进行搬运和装卸工作，因此，纸箱包装的方式在机械化生产中的使用越来越广泛。
3.现有技术中，在进行纸箱封箱工作时，多使用人工手动封箱，导致封箱工作的效率较低，并且，此种封箱方式需要使用大量的人力资源来完成，从而导致封箱工作的成本较高的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术实施例，其提供一种封箱机，以至少解决上述问题。
5.本技术的一个或者多个实施例提供一种封箱机，包括传送机构、折页机构和封箱机构，传送机构包括传送台；折页机构用于折叠纸箱的上盖，折页机构可竖直移动的设置在传送台的预设折页位置的上方；封箱机构可竖直移动的设置在传送台的预设封箱位置的上方，预设折页位置和预设封箱位置沿传送台的传送方向依次设置，封箱机构包括折杆，通过折杆将纸箱的上盖固定为折叠状态，以使封箱机构将折叠完成的纸箱的上盖进行胶封。
6.可选地，折页机构包括第一折叠组件和第二折叠组件，预设折页位置包括第一位置和第二位置，第一折叠组件用于折叠纸箱的前盖和后盖，第二折叠组件用于折叠纸箱的左盖和右盖，第一折叠组件可竖直移动的设置在传送台的第一位置的上方，第二折叠组件可竖直移动的设置在传送台的第二位置的上方。
7.可选地，第一折叠组件包括一弯杆，弯杆用于折叠前盖，在竖直方向上，弯杆的连接端向上弯曲以将弯杆可竖直移动的固定在第一位置的上方，弯杆的折页端向下倾斜，且折页端的指向与传送方向相同。
8.可选地，第一折叠组件包括一前机头和一怪手，前机头可竖直移动的固定在第一位置的上方，怪手可旋转的固定于前机头，通过怪手的旋转，推动位于第一位置的纸箱的后盖，以将后盖折叠。
9.可选地，第二折叠组件包括两个机械臂，两个机械臂以传送方向为轴线相互对称，机械臂可旋转的固定于第二位置的上方，两个机械臂相对于轴线相向旋转，分别通过两个机械臂的旋转，推动位于第二位置的纸箱的左盖和右盖，以将左盖和右盖折叠。
10.可选地，封箱机构包括后机头和机芯组件，后机头可竖直移动的固定在预设封箱位置的上方，机芯组件固定在后机头上指向传送方向的一端，机芯组件包括一滚轴和一裁剪刀，封箱胶带可拆卸地安装在滚轴，通过封箱胶带，将纸箱的上盖胶封，并通过裁剪刀对封箱胶带进行裁剪。
11.可选地，传送机构包括设置在传送台两侧的夹持组件，夹持组件包括至少两个夹持杆，夹持杆的长度方向与传送方向相同，夹持杆接触纸箱的一侧设置传送皮带，通过传送
皮带带动纸箱移动。
12.可选地，夹持杆上设置有压力传感器，夹持杆可移动的设置在传送台上，夹持杆的移动方向垂直于传送方向，通过压力传感器检测纸箱对传送皮带的压力，以控制夹持杆的移动距离。
13.可选地，封箱机包括至少两个相对设置在传送台的两侧的支撑杆，支撑杆设置在预设封箱位置处，支撑杆接触传送台的一侧设置有滑轨，封箱机构通过滑轨进行竖直移动，滑轨上设置有保护开关，通过保护开关限制封箱机构移动的距离。
14.可选地，传送台表面设置有多个传送滚筒，多个传送滚筒沿传送方向依次间隔设置。
15.本技术所提供的一种封箱机，包括传送机构、折页机构和封箱机构，传送机构包括传送台，纸箱在传送台进行传送；折页机构可竖直移动的设置在传送台的预设折页位置的上方；封箱机构可竖直移动的设置在传送台的预设封箱位置的上方，预设折页位置和预设封箱位置沿传送台的传送方向依次设置，当纸箱传送至预设折页位置时，通过折页机构将纸箱的上盖进行折叠，当纸箱传送至预设封箱位置时，通过封箱机构的折杆将纸箱的上盖固定在折叠状态，再通过封箱机构将固定为折叠状态的上盖进行胶封。通过本技术的封箱机，实现自动封箱工作，提高了封箱工作的效率，降低人力成本；并且，通过将折页机构和封箱机构分开设计，以便在封箱机构中增加折杆进行辅助，使得封箱更结实可靠，避免出现纸箱未封住的情况。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术示例性实施例的封箱机的主视图；
18.图2为本技术示例性实施例的封箱机的左视图；
19.图3为本技术示例性实施例的封箱机的俯视图；
20.附图标记说明：
21.11、夹持杆；12、传送台；121、传送滚筒；211、弯杆；212、前机头；213、怪手；221、机械臂；31、后机头；321、滚轴、33、折杆；41、支撑杆。
具体实施方式
22.为了对本技术实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术实施例的具体实施方式。
23.在本文中，
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示意性
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表示
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充当实例、例子或说明
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，不应将在本文中被描述为
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示意性
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的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
24.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。
25.在对本技术实施例的封箱机进行说明之前，先对封箱机的应用场景进行简略说明，以便于理解。
26.在机械化生产中，使用纸箱进行产品封装能够使得产品包装标准化，并且方便进行搬运和装卸工作，因此，纸箱包装的方式在机械化生产中的使用越来越广泛。
27.现有技术中，在进行纸箱封箱工作时，多使用人工手动封箱，导致封箱工作的效率较低，并且，此种封箱方式需要使用大量的人力资源来完成，从而导致封箱工作的成本较高的问题。有鉴于此，本技术提出一种封箱机，可以解决上述现有技术中存在的种种问题。
28.以下将结合各附图详细描述本技术的具体实施例。
29.参照图1至图3所示，本实施例提供的一种封箱机，包括传送机构、折页机构和封箱机构。
30.传送机构包括传送台12，纸箱在传送台12进行传送，在纸箱进行传送的过程中，通过折页机构和封箱机构完成纸箱封箱。
31.折页机构可竖直移动的设置在传送台12的预设折页位置的上方，当纸箱传送至预设折页位置时，通过折页机构在竖直方向的上下移动，将纸箱的上盖进行折叠。在一种具体实施方式中，折页机构可以是一可在水平方向旋转的机械臂221，通过该机械臂221将纸箱的上盖进行折叠，沿纸箱的传送方向，折叠顺序可以是先折叠前盖和后盖，再折叠左盖和右盖，折叠顺序可以根据封箱的方向将进行调整，本示例性实施例对此不进行限制。
32.封箱机构可竖直移动的设置在传送台12的预设封箱位置的上方，预设折页位置和预设封箱位置沿传送台12的传送方向依次设置，当纸箱传送至预设封箱位置时，通过封箱机构的折杆33将纸箱的上盖固定在折叠状态，再通过封箱机构将固定为折叠状态的上盖进行胶封。通过本示例性实施例的封箱机，可以实现自动封箱工作，提高了封箱工作的效率，降低人力成本；并且，通过将折页机构和封箱机构分开设计，以便在封箱机构中增加折杆33进行辅助，使得封箱更结实可靠，避免出现纸箱未封住的情况。
33.在一具体实施方式中，传送机构可以包括设置在传送台12两侧的夹持组件，夹持组件可以包括两个夹持杆11，夹持杆11的长度方向与传送方向相同，当纸箱进入传送台12，通过夹持杆11将纸箱固定在传送台12，避免在进行折叠和封箱操作时，纸箱移动；可以在夹持杆11接触纸箱的一侧设置传送皮带，通过传送皮带带动纸箱移动，以实现纸箱在传送台12上的传送。
34.需要说明的是，夹持组件可以是两个与传送台12长度一致的夹持杆11，也可以根据折页机构和封箱机构的设置位置，将夹持杆11分为两段，分别配合折页机构和封箱机构的操作。
35.在一具体实施方式中，夹持杆11上可以设置有压力传感器，夹持杆11可移动的设置在传送台12上，其移动方向垂直于传送方向，当纸箱进入传送台12，传送台12两侧的夹持杆11向传送台12的中心移动，当压力传感器检测纸箱对传送皮带的压力，则控制夹持杆11停止移动，以防夹持杆11移动距离过多，压坏纸箱。
36.需要说明的是，可以在传送台12两侧设置光电开关，以检测纸箱是否进入传送台12。
37.可选地，传送台12表面可以设置有多个传送滚筒121，多个传送滚筒121沿传送方向依次间隔设置。当传送皮带带动纸箱移动时，传送滚筒121在纸箱移动的作用下滚动，纸
箱与传送滚筒121之间为滚动摩擦，使得纸箱的传送阻力较小。
38.在一具体实施方式中，折页机构可以包括第一折叠组件和第二折叠组件，预设折页位置包括第一位置和第二位置，第一折叠组件可竖直移动的设置在传送台12的第一位置的上方，第二折叠组件可竖直移动的设置在传送台12的第二位置的上方，当纸箱传送至第一位置时，通过第一折叠组件折叠纸箱的前盖和后盖，完成前后盖折叠后，纸箱继续传送至第二位置，再通过第二折叠组件折叠纸箱的左盖和右盖，通过两组折叠组件分别依次折叠纸箱的前后盖和左右盖，使得纸箱的上盖有序且准确的折叠到位，以便进行下一步的封箱工作。
39.需要说明的是，第一折叠组件和第二折叠组件均可在竖直方向上进行移动，可以通过设置保护开关限制第一折叠组件和第二折叠组件的移动范围，避免第一折叠组件和第二折叠组件在移动过程中上升太多，造成设备损坏，或者下降太多造成纸箱损坏。
40.在一具体实施方式中，第一折叠组件可以包括一弯杆211，弯杆211用于折叠前盖，在竖直方向上，弯杆211的连接端向上弯曲以将弯杆211可竖直移动的固定在第一位置的上方，弯杆211的折页端向下倾斜，且折页端的指向与传送方向相同。当纸箱从进入传送台12的初始位置向第一位置传送时，弯杆211下降至预设高度，在纸箱传送的过程中，纸箱的前盖与弯杆211的折页端接触，通过纸箱相对于弯杆211折页端的运动，实现弯杆211将纸箱的前盖折叠；进一步地，当纸箱到达第一位置，弯杆211进一步向下移动，以将纸箱的前盖向下压折，使得折叠效果更佳。
41.在一具体实施方式中，第一折叠组件可以包括一前机头212和一怪手213，前机头212可竖直移动的固定在第一位置的上方，怪手213可旋转的固定于前机头212，当纸箱传送至第一位置，前机头212下降至预设高度，再通过怪手213向下旋转，对纸箱的后盖产生推动力，推动纸箱的后盖由外向内进行折叠。
42.在一具体实施方式中，第二折叠组件可以包括两个机械臂221，两个机械臂221以传送方向为轴线相互对称，机械臂221可旋转的固定于第二位置的上方，两个机械臂221相对于轴线相向旋转，当纸箱传送至第二位置时，两个机械臂221下降至预设位置后，同时向下旋转，分别推动纸箱的左盖和右盖，完成左盖和右盖的折叠。
43.需要说明的是，机械臂221在完成向下旋转的动作后，可自动恢复原位，并上升回到初始位置；进一步地，可以设置到位接近开关，使得机械臂221在到达初始位置时停止上升。
44.在一具体实施方式中，封箱机构包括后机头31和机芯组件，后机头31可竖直移动的固定在预设封箱位置的上方，机芯组件固定在后机头31上指向传送方向的一端，机芯组件包括一滚轴321和一裁剪刀，封箱胶带可拆卸地安装在滚轴321，当纸箱完成折叠传送至预设封箱位置的过程中，由折杆33固定纸箱的上盖，使其保持折叠状态，控制后机头31下降至预设高度，通过纸箱的传送运动，利用封箱胶带将纸箱的上盖进行胶封，并利用裁剪刀对封箱胶带进行裁剪，已完成封箱工作。
45.需要说明的是，封箱胶带可拆卸的安装在滚轴321上，方便更换封箱胶带。
46.在一具体实施方式中，封箱机可以包括至少两个相对设置在传送台12的两侧的支撑杆41，支撑杆41可以设置在预设封箱位置处，支撑杆41接触传送台12的一侧设置有滑轨，封箱机构可以通过滑轨进行竖直方向的移动，滑轨上可以设置保护开关，通过保护开关限
制封箱机构移动的距离，以避免封箱机构下降距离过多，压坏纸箱，或是避免封箱机构上升距离过大，导致设备损坏。
47.需要说明的是，也可以在预设折页位置处设置支撑杆41，以便于折页机构进行上下移动。
48.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
49.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
50.需要说明的是，虽然结合附图对本技术的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本技术的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本技术的保护范围。
51.本技术实施例的示例旨在简明地说明本技术实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本技术实施例的技术特点，并不作为本技术实施例的不当限定。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。