基于产品自适应的自动化码盘结构的制作方法

1.本实用新型属于食品加工领域，尤其是涉及一种基于产品自适应的自动化码盘结构。


背景技术：

2.速食馅料包在生产加工工艺中是将制作好的馅料包胚放置在托盘上，然后连同托盘放入蒸箱中进行蒸熟，在馅料包胚摆放入托盘需要有一定的间隔，太过拥挤会粘连影响成型效果和售卖的美观性，间隔太大又浪费空间效率底下，因此需要将馅料包胚合适间距的码放在托盘中，大量的生产过程中逐个摆放馅料包胚繁琐复杂浪费人工，劳动作业强度大，而且人工摆放会存在挤压产品，造成产品外观、露馅等产品不良的现象。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于产品自适应的自动化码盘结构，以解决现有技术中馅料包在码放装盘效率低，且人为或机械手挤压会造成产品变形、露馅等质量问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种基于产品自适应的自动化码盘结构，包括框架上设置的托盘传送带，框架下端设置导向轮，托盘传送带的上方设置物料传送带，且物料传送带的第一端固定连接至框架，物料传送带的第二端设置滑动组件，滑动组件的外围固定安装至框架上，且滑动组件能够带动物料传送带的第二端线性滑动，托盘传送带用于带动料盘线性移动，物料传送带用于带动产品线性移动，且托盘线性移动的方向与产品线性移动的方向相互垂直设置，产品线性移动的方向与物料传送带的第二端线性滑动方向相同。
6.进一步的，所述滑动组件包括底座、丝杠、滑台和第一电机，底座的横截面是u形结构，底座的一端固定连接至框架的上端，丝杠的外围分别转动套接所述u形结构的两侧壁，滑台的中部螺纹连接至丝杠的外围，滑台的上端分别安装第一中轴和第二中轴，滑台的下端滑动连接至所述u形结构的底部，丝杠的一端固定连接至第一电机的传动轴，第一电机的外围固定连接至底座上。
7.进一步的，所述物料传送带包括第三中轴、第四中轴和第一同步带，第三中轴的两端外围、第四中轴的两端外围分别转动套接至框架上，第一中轴外围、第三中轴外围和第四中轴外围分别滚动连接至第一同步带的内圈，且第三中轴的一端固定连接至第二电机的一端，第二电机的外围滚动连接至第一同步带的外围，第一中轴外围、第二中轴外围、第三中轴外围和第四电机外围通过第一同步带构成同步转动结构。
8.进一步的，所述托盘传送带包括第一从动轮、第二从动轮和主动轮，且第一从动轮的两端、第二从动轮的两端和主动轮的两端均转动套接至框架上，主动轮的一端固定连接至伺服电机的传动轴，伺服电机的外围固定连接至框架上，第一从动轮的外围、第二从动轮的外围和主动轮的外围通过皮带构成同步转动结构，且皮带用于带动托盘线性移动。
9.进一步的，所述主动轮的两端分别通过一个张紧结构转动套接至框架，张紧结构包括滑座、滑块、弹簧和顶栓，滑座下端固定连接至框架上，滑座上端安装上盖，滑座中部设有滑槽，滑块外围滑动连接至滑槽内，且滑块下端通过弹簧弹性连接至框架上，第一主动轮的一端转动套接至滑块中部，上盖中部设有螺纹孔，顶栓的外围螺纹连接至螺纹孔内，顶栓的下端抵接至滑块的上端。
10.相对于现有技术，本实用新型所述的基于产品自适应的自动化码盘结构具有以下有益效果：在使用时托盘传送带带动料盘间歇式线性位移，滑动组件带动物料传送带的一端间歇式线性位移，即可实现产品在料盘上的棋盘式码放，提高了生产效率，且在速食馅料包的产品生产中，减小了码放产品时对产品的挤压，确保产品美观的同时防止挤压露馅，确保了产品质量。
附图说明
11.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型实施例所述的基于产品自适应的自动化码盘结构的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例所述的基于产品自适应的自动化码盘结构的侧视图；
14.图3为本实用新型实施例所述的物料传送带和滑动组件配合的侧视图；
15.图4为本实用新型实施例所述的物料传送带和滑动组件配合的结构示意图。
16.附图标记说明：
17.1-托盘传送带；11-第一从动轮；12-第二从动轮；13-主动轮；14-伺服电机；15-皮带；2-框架；3-物料传送带；31-第三中轴；32-第四中轴；33-第一同步带；4-滑动组件；41-底座；42-丝杠；43-滑台；44-第一电机；45-第一中轴；46-第二中轴；5-张紧结构；51-滑座；52-滑块；53-弹簧；54-顶栓；6-料盘。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.如图1-4所示，基于产品自适应的自动化码盘结构，包括框架2上设置的托盘传送带1，框架2下端设置导向轮，以便于整体设备的移动，工作人员可以根据工况移动设备位置，以提高设备的利用率，托盘传送带1的上方设置物料传送带3，且物料传送带3的第一端固定连接至框架2，物料传送带3的第二端设置滑动组件4，滑动组件4的外围固定安装至框架2上，且滑动组件4能够带动物料传送带3的第二端线性滑动，托盘传送带1用于带动料盘6线性移动，物料传送带3用于带动产品线性移动，且托盘线性移动的方向与产品线性移动的方向相互垂直设置，产品线性移动的方向与物料传送带3的第二端线性滑动方向相同，在使用时托盘传送带1带动料盘6间歇式线性位移，滑动组件4带动物料传送带3的一端间歇式线性位移，即可实现产品在料盘6上的棋盘式码放，在实施时通过光电传感器分别对产品和料盘6的位置进行检测，在配以现有技术的控制器控制传动动力间歇运转，操作简单，且提高了生产效率，且在速食馅料包的产品生产中，减小了码放产品时对产品的挤压，确保产品美观的同时防止挤压露馅，确保了产品质量。
23.滑动组件4采用丝杠42运动方式滑动，滑动组件4包括底座41、丝杠42、滑台43和第一电机44，底座41的横截面是u形结构，底座41的一端固定连接至框架2的上端，丝杠42的外围分别转动套接所述u形结构的两侧壁，滑台43的中部螺纹连接至丝杠42的外围，滑台43的上端分别安装第一中轴45和第二中轴46，滑台43的下端滑动连接至所述u形结构的底部，丝杠42的一端固定连接至第一电机44的传动轴，第一电机44的外围固定连接至底座41上，第一电机44是现有同步电机。
24.物料传送带3包括第三中轴31、第四中轴32和第一同步带33，第三中轴31的两端外围、第四中轴32的两端外围分别转动套接至框架2上，第一中轴45外围、第三中轴31外围和第四中轴32外围分别滚动连接至第一同步带33的内圈，且第三中轴31的一端固定连接至第二电机的一端，第二电机的外围滚动连接至第一同步带33的外围，第一中轴45外围、第二中轴46外围、第三中轴31外围和第四电机外围通过第一同步带33构成同步转动结构，如图3和4所示，第一中轴45和第二中轴46带动物料传送带3第二端的移动，而第一同步带33在绕行第一中轴45、第二中轴46、第三中轴31和第四中轴32的路径不便，不会造成第一同步带33配合间隙增大的问题。
25.托盘传送带1包括第一从动轮11、第二从动轮12和主动轮13，且第一从动轮11的两端、第二从动轮12的两端和主动轮13的两端均转动套接至框架2上，主动轮13的一端固定连接至伺服电机14的传动轴，伺服电机14的外围固定连接至框架2上，第一从动轮11的外围、第二从动轮12的外围和主动轮13的外围通过皮带15构成同步转动结构，且皮带15用于带动托盘线性移动，为防止皮带15在使用时因托盘重量造成空转的问题，在主动轮13的两端分别通过一个张紧结构5转动套接至框架2，张紧结构5包括滑座51、滑块52、弹簧53和顶栓54，滑座51下端固定连接至框架2上，滑座51上端安装上盖，滑座51中部设有滑槽，滑块52外围滑动连接至滑槽内，且滑块52下端通过弹簧53弹性连接至框架2上，第一主动轮13的一端转动套接至滑块52中部，上盖中部设有螺纹孔，顶栓54的外围螺纹连接至螺纹孔内，顶栓54的
下端抵接至滑块52的上端。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。