技术特征：
1.转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上固定安装有机台座(2)，所述固定座(1)内固定安装有上下伺服电机(3)，且上下伺服电机(3)上通过传动机构安装有滑板(9)，所述滑板(9)上通过连接架(15)固定安装有真空分环-四分度(14)，且真空分环-四分度(14)上通过连接轴(18)固定安装有真空环-四分度，且真空分环-四分度(14)与连接轴(18)之间为转动连接，所述真空分环-四分度(14)上固定安装有转塔式转盘(11)，所述转塔式转盘(11)上固定安装有多个吸嘴座(13)，且多个吸嘴座(13)与机台座(2)之间安装有吸附机构，所述机台座(2)内固定安装有旋转伺服电机(4)，且旋转伺服电机(4)的驱动端上固定安装有联轴器(5)，且真空环与连接轴(18)之间固定安装有压缩弹簧。2.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在上下伺服电机(3)驱动端上的惰性臂(6)，所述惰性臂(6)上固定安装有惰性轮(8)，所述机台座(2)内通过滑动结构安装有直线导轨(7)，且直线导轨(7)与惰性轮(8)相配合，所述滑板(9)通过两个连杆固定安装在直线导轨(7)上。3.根据权利要求2所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述滑动结构包括固定安装在直线导轨(7)上的导轨座，所述机台座(2)内开设有滑轨，且导轨座卡合安装在滑轨内。4.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述吸附机构包括固定安装在机台座(2)内的气源管(16)，且气源管(16)与外部气源相连接，每个所述吸嘴座(13)与真空环-四分度之间均固定安装有导气管(17)，且每个导气管(17)与气源管(16)之间均固定安装有真空管(12)。5.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述机台座(2)与固定座(1)之间固定安装有支撑斜板，且支撑斜板的端面形状设置为三角形，所述机台座(2)内开设有多个散热条形口。
技术总结
本实用新型公开了转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座，所述固定座上固定安装有机台座，所述固定座内固定安装有上下伺服电机，且上下伺服电机上通过传动机构安装有滑板，所述滑板上通过连接架固定安装有真空分环-四分度，且真空分环-四分度上通过连接轴固定安装有真空环-四分度，且真空分环-四分度与连接轴之间为转动连接，所述真空分环-四分度上固定安装有转塔式转盘，所述转塔式转盘上固定安装有多个吸嘴座，且多个吸嘴座与机台座之间安装有吸附机构。优点在于：本实用新型采用转塔式四分度机械手移载的方式进行贴片物料的吸附与移载，可同时进行多组物料贴合的吸附移载，能够有效的增加贴片的移载搬运效率，移载时的稳定性与准确率也较高，实用性较强。实用性较强。实用性较强。
技术研发人员：刘亚兵
受保护的技术使用者：深圳精悦鑫自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/12/19