一种吸塑盘自动上料和回收系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品上下料系统技术领域，特别是涉及一种吸塑盘自动上料和回收系统。


背景技术：

2.在电子产品生产加工过程中，一般会使用吸塑盘进行上下物料。但是，由于现有设备供料只能满足单一吸塑盘的供料或是单一收料,亦或是无预存料箱的上下料结构，在补料时需要停机，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吸塑盘自动上料和回收系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子产品上下料系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种吸塑盘自动上料和回收系统，其包括：用于对tray盘进行传输和回收的产品下料单元、用于对多层储存料箱进行升降输送的送板机、用于存储tray盘的多层储存料箱以及用于对多层储存料箱进行上下料的料箱输送单元，所述产品下料单元和所述料箱输送单元分别设置于所述送板机的两侧。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层储存料箱包括箱体、存料腔、限位分隔槽，用于存储多个tray盘的存料腔设置于所述箱体内，且存料腔的两端开口分别设置于箱体相对的两个侧壁上，所述限位分隔槽设置于存料腔的内侧壁上，以将tray盘从上往下单独间隔放置。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述料箱输送单元包括输送架、上层平台、出料传送带、下层平台、进料传送带，所述上层平台和所述下层平台从上往下依次设置于所述输送架上，所述出料传送带设置于所述上层平台上，以将多层储存料箱下料回收，所述进料传送带设置于所述下层平台上，以将多层储存料箱送入送板机中。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述送板机包括机架、升降平台、升降驱动机构、平台传送带、送tray机构，所述升降驱动机构设置于所述机架上，并带动所述升降平台上下运动，以顶升多层储存料箱，所述平台传送带设置于所述升降平台上，以带动多层储存料箱传输至升降平台或退回所述料箱输送单元，所述送tray机构设置于所述机架的一侧或者上层平台的下方，以将多层储存料箱中的tray盘推入产品下料单元。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架内设置有所述升降导向轴，所述升降平台与所述升降导向轴活动连接，以进行升降导向。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动机构包括驱动电机、丝杠，所述升降平台与丝杠活动连接，驱动电机通过丝杠带动升降平台上下运动。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述送tray机构包括推料电机、推料传送带、推
料架，所述推料架与所述推料传动带相连接，所述推料电机驱动所述推料传送带转动，使得推料传送带带动推料架来回运动，以将多层储存料箱中的tray盘推出至接驳推送道上，其中，所述上层平台的底部设置于与推料架滑动连接的轨道。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品下料单元包括下料平台、用于运输和回收tray盘的接驳推送道、用于将tray盘送回多层储存料箱中的回收机构以及用于将tray盘压紧在接驳推送道上的压紧机构，所述下料平台设置于所述机架的一侧，所述接驳推送道、所述回收机构和压紧机构设置于所述下料平台上。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述回收机构包括回收架、回收电机、回收传送带、连接座、旋转架、弹簧、调节架、调节滚轮、回收导向轴，所述回收架设置于所述下料平台上，所述连接座与所述回收传送带相连接，所述回收电机驱动所述回收传送带在回收架上运转，以带动连接座来回运动，所述调节架设置于所述回收架的侧面，所述调节滚轮与固定于调节架上的调节转轴可旋转连接，所述旋转架转动设置于位于调节滚轮下方的所述连接座上，且所述旋转架通过弹簧与所述连接座弹性连接，靠近送板机的所述旋转架的一端上设置有用于连接tray盘的卡勾，远离送板机的所述旋转架的一端上设置有与调节滚轮接触并带动旋转轴和卡勾运动的调节凸块。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述压紧机构包括固定支架、压紧架、压紧气缸、导向轴，所述固定支架设置于所述下料平台上，所述压紧气缸设置于所述固定支架上，并带动位于接驳推送道上方的所述压紧架升降运动，所述导向轴设置于所述压紧架上，并与所述固定支架滑动连接。
15.本实用新型的有益效果是：通过一套系统实现吸塑盘物料的上料和空吸塑盘的回收，从而实现不停机上料，提高工作效率，性价比高、使用方便快捷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型的一种吸塑盘自动上料和回收系统一较佳实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种吸塑盘自动上料和回收系统一较佳实施例的立体结构示意图；
19.图3是本实用新型的一种吸塑盘自动上料和回收系统一较佳实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
22.一种吸塑盘自动上料和回收系统，其结构包括：用于对tray盘进行传输和回收的产品下料单元、用于对多层储存料箱进行升降输送的送板机、用于存储tray盘的多层储存料箱以及用于对多层储存料箱进行上下料的料箱输送单元，所述产品下料单元和所述料箱输送单元分别设置于所述送板机的两侧。
23.所述多层储存料箱包括箱体1、存料腔、限位分隔槽2，用于存储多个tray盘的存料腔设置于所述箱体内，且存料腔的两端开口分别设置于箱体相对的两个侧壁上，所述限位分隔槽设置于存料腔的内侧壁上，以将tray盘从上往下单独间隔放置，从而方便tray盘向箱体外推出和向箱体内回收。
24.所述料箱输送单元包括输送架3、上层平台4、出料传送带5、下层平台6、进料传送带7，所述上层平台和所述下层平台从上往下依次设置于所述输送架上，所述出料传送带设置于所述上层平台上，以将存有空tray盘的多层储存料箱下料回收，所述进料传送带设置于所述下层平台上，以将存有满料tray盘的多层储存料箱送入送板机中。
25.所述送板机包括机架8、升降平台9、升降驱动机构、平台传送带10、送tray机构，所述升降驱动机构设置于所述机架内，并带动所述升降平台上下运动，以顶升多层储存料箱，所述平台传送带设置于所述升降平台上，以带动多层储存料箱传输至升降平台或退回所述料箱输送单元，所述送tray机构设置于所述机架的一侧或者所述上层平台的下方，以将多层储存料箱中的tray盘推入产品下料单元。
26.为了提高升降平台运动的精准性和稳定性，所述机架内设置有所述升降导向轴，所述升降平台与所述升降导向轴活动连接，以进行升降导向。
27.其中，所述升降驱动机构包括驱动电机、丝杠11，所述升降平台通过螺母等和丝杠螺纹连接的连接件与丝杠活动连接，当所述驱动电机驱动丝杠转动时，丝杠通过连接件带动升降平台沿着所述升降导向轴上下运动。
28.所述送tray机构包括推料电机12、推料传送带13、推料架14，所述推料架与所述推料传动带相连接，所述推料电机驱动所述推料传送带转动，使得推料传送带带动推料架来回运动，以将多层储存料箱中的tray盘推出至接驳推送道上。其中，所述上层平台的底部设置于与推料架滑动连接的轨道。
29.所述产品下料单元包括下料平台15、用于运输和回收tray盘的接驳推送道（传送带）16、用于将tray盘送回多层储存料箱中的回收机构以及用于将tray盘压紧在接驳推送道上的压紧机构，所述下料平台设置于所述机架的一侧，所述接驳推送道和所述回收机构设置于所述下料平台上。
30.所述回收机构包括回收架17、回收电机18、回收传送带19、连接座20、旋转架21、弹簧22、调节架23、调节滚轮24、回收导向轴25。
31.所述回收架设置于所述下料平台上，所述连接座与所述回收传送带相连接，所述回收电机驱动所述回收传送带在回收架上运转，回收传送带带动连接座来回运动，所述调节架设置于所述回收架的侧面，所述调节滚轮可旋转连接于固定于调节架的调节转轴上。
32.所述旋转架通过转轴转动设置于位于调节滚轮下方的所述连接座上，且所述旋转架通过弹簧与所述连接座弹性连接，靠近送板机的所述旋转架的一端上设置有用于接触tray盘的卡勾26，远离送板机的所述旋转架的一端上设置有与调节滚轮接触以调节旋转轴
和卡勾位置的调节凸块27。
33.当tray盘使用完成需要进行回收时，回收传送带带动连接座从远离送板机的回收架的一端向送板机方向运动，以靠近tray盘，此时，调节滚轮向下压迫调节凸块，使得卡勾通过杠杆原理向上翘起并勾住tray盘；回收传送带继续带动连接座前进，直至将tray盘推送到多层储存料箱完成回收；回收传送带带动连接座后退，使得卡勾与tray盘脱离并向下复位；当调节凸块后退并接触到调节滚轮后，调节滚轮通过调节凸块带动旋转架旋转，使得卡勾向上翘起、调节凸块贴着调节滚轮的底部滑过；当调节凸块从调节滚轮下方越过后，弹簧带动旋转架复位。
34.为了提高连接座运动的精准性和稳定性，所述回收架上设置有所述回收导向轴，所述回收导向轴与所述连接座滑动连接，以进行运动导向。
35.所述压紧机构包括固定支架28、压紧架29、压紧气缸30、导向轴31，所述固定支架设置于所述下料平台上，所述压紧气缸设置于所述固定支架上，并带动所述压紧架升降运动，所述导向轴设置于所述压紧架上，并与所述固定支架滑动连接。
36.所述下料平台上还可以设置可升降的限位挡块，以进一步限制tray盘的运动。
37.所述吸塑盘自动上料和回收系统的运动过程包括：
38.将满料的多层储存料箱放置在下层平台的进料传送带上；进料传送带和平台传送带同向向进料方向运动，以将多层储存料箱传送至升降平台上；升降驱动机构带动升降平台和多层储存料箱上升至目标位，使得推料机构对准多层储存料箱中的tray盘；推料机构按照从上往下的顺序，逐层将多层储存料箱中的tray盘逐个向外推出至接驳推送道上，其中，推料机构一次只推送一片tray盘；接驳推送道将tray盘运送至指定的上料位置；当tray盘中的所有物料完成上料，接驳推送道将空tray盘反向输送回多层储存料箱中，升降驱动机构带动多层储存料箱继续向上一格，使得推料机构对准空tray盘下方的满料tray盘；重复以上流程，直至储存料框中所有的吸塑盘完成上料。
39.本实用新型一种吸塑盘自动上料和回收系统的有益效果是：
40.1.通过一套系统实现吸塑盘物料的上料和空吸塑盘的回收；
41.2.预存料上料时可以实现不停机上料，提高工作效率；
42.3.模块采用标准的送板机模块，性价比高，实现方便快捷。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。