一种废料回收用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于再生塑料生产设备技术领域，具体涉及一种废料回收用自动上料装置。


背景技术：

2.目前处理废旧塑料的方法主要有焚烧、填埋和回收利用，但焚烧会产生大量有毒气体，造成二次污染；填埋会占用较大空间，填埋后土壤中残留的塑料碎片又会影响土壤透气性，使农作物减产，因此废塑料处理技术的发展趋势是回收利用；将废旧塑料再生后制成新的塑料制品和塑料加工原料是一种有效的回收利用途径；但目前回收的废旧塑料普遍为长条状，破碎上料时需要人工握持并依次递进，费时费力，生产效率低塑料以合成树脂或天然树脂为基础原料，加入(或不加)各种塑料助剂、增强材料和填料，在一定温度、压力下，加工塑制成型或交联固化成型，得的固体材料或制品。
3.在再生塑料的生产过程中，需要将塑料颗粒等颗粒物向上输送到加工设备内。由于加工装置的加料斗比较高，其在工作时人工加料很不方便，需要设置一种自动加料装置，目前的操作方式是人工完成，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种废料回收用自动上料装置，通过设置移动组件对传递组件进行支撑，使得传递组件具有一定位置的调节，提高装置使用的灵活性，与此同时，倾角调节支撑杆组件实现对皮带轮支架在倾角上的角度调节，使得通过位置转移后的上料装置能够满足不同的高度的排料池的上料并排料。
5.本实用新型目的是这样的实现的，包括移动组件，设置在移动组件上的传递组件，所述传递组件包括皮带轮支架，设置在皮带轮支架上的皮带轮组件，所述皮带轮支架下方与移动组件之间通过倾角调节支撑杆组件进行连接设置；所述倾角调节支撑杆组件包括设置在移动组件上的铰接支撑杆和液压滑动支撑杆组件，所述铰接支撑杆的上端与皮带轮支架底部铰接设置，所述液压滑动支撑杆组件的上端与皮带轮支架底部滑动铰接设置。
6.进一步的，所述移动组件包括承载底板，固定设置在承载底板上的驱动电机，设置在承载底板底部的滑动轮组；所述滑动轮组包括第一滑动轮组和第二滑动轮组，皮带轮通过皮带与第一滑动轮组或第二滑动轮组的转动轴传递连接。
7.进一步的，所述液压滑动支撑杆组件包括固定设置在承载底板的液压泵，与液压泵伸缩杆端部连接的滑动连接头，设置在皮带轮支架底部的滑动连接板；所述滑动连接板为固定设置在皮带轮支架底部的滑槽板，所述滑槽板在长度方向上设置有滑槽，所述滑动连接头垂直设置有连接杆，所述滑动连接头通过连接杆与滑槽滑动连接。
8.进一步的，所述皮带轮组件包括固定设置在皮带轮支架底部的驱动电机，分别转动设置在皮带轮支架两个端部的传动轮，套设在两个所述传动轮上的皮带；所述驱动电机的输出轴与皮带轮支架下端的传动轮转动连接。
9.进一步的，所述皮带轮支架的下方设置有张紧组件，所述张紧组件包括固定设置在皮带轮支架上的安装板，固定设置在安装板上的丝杆控制电机，与丝杆控制电机输出端连接的丝杆，设置在丝杆两侧的导向杆，两个所述导向杆均与安装板固定设置并相互平行设置，所述丝杆通过螺纹连接有移动板，所述移动板通过连接支架设置有张紧轮，张紧轮的两侧设置有两个副张紧轮，所述张紧轮通过伸缩实现对皮带的张紧。
10.进一步的，所述皮带轮支架上端设置有翻转组件，所述翻转组件包括与皮带轮支架固定设置的稳固架，设置在稳固架上的动力电机，设置在动力电机输出端的翻转筒，所述翻转筒沿送料的方向上顺时针转动。
11.进一步的，所述翻转筒包括转动筒体，沿转动筒体圆周方向上均布设置的多个翻动板。
12.进一步的，两个所述副张紧轮对称设置在张紧轮的两侧，两个所述副张紧轮分别与皮带轮支架转动设置，两个所述副张紧轮与张紧轮的转动主轴相互平行设置。
13.本实用新型的有益效果体现在：
14.1、本实用新型中，通过设置移动组件对传递组件进行支撑连接，并通过倾角调节支撑杆组件对传递组件进行倾角调节式的支撑连接，使得皮带轮支架一端通过铰接支撑杆与移动组件进行铰接设置，使得皮带轮支架另一端通过液压滑动支撑杆组件与移动组件进行滑动铰接设置，由此通过液压滑动支撑杆组件的升降控制，使得皮带轮支架绕铰接支撑杆的铰接点进行转动支撑设置，使得传递组件在输出的路径上具有角度调节的功能，由于液压滑动支撑杆组件的上端与皮带轮支架底部滑动铰接设置，通过滑动铰接，使得皮带轮支架在转动的方向具有连接支撑的自由度，从而满足角度调节的空间和运动自由度。
15.2、本实用新型中，通过将移动组件设置承载底板，并在承载底板上固定设置驱动电机对其底部设置的滑动轮组进行转动控制，由此实现对移动组件的移动控制，更具体的，由于将滑动轮组设置为第一滑动轮组和第二滑动轮组转动设置在承载底板的底部，并使得驱动电机通过皮带对第一滑动轮组或第二滑动轮组的转动轴进行控制，由此实现对滑动轮组的转动控制的实现。
16.3、本实用新型中，由于将液压滑动支撑杆组件通过固定设置在承载底板的液压泵相对于皮带轮支架底部之间进行滑动的铰接支撑，使得皮带轮支架具有转动的驱动力，并且能够实现对皮带轮支架进行稳定的支撑，更具体的，将液压泵伸缩杆的顶端设置滑动连接头，并将滑动连接头通过连接杆滑动设置在滑槽板在长度方向上开设的滑槽中，由此，在液压泵伸缩杆在实施顶升或者下降的过程中，滑动连接头具有在滑槽中滑动的运动机理，由此在皮带轮支架的翻转过程中，液压泵伸缩杆的的顶升或下降满足皮带轮支架角度调节的自由度。
17.4、本实用新型中，由于在皮带轮支架的下方设置张紧组件，张紧组件中的张紧轮对输送皮带进行张紧设置，使得输送皮带在输送的过程中，针对不同的输送质量进行一定的张紧调节，从而提高满足输送的稳定性，更具体的，丝杆控制电机通过对丝杆的转动控制，实现具有滑动导向的移动板具有滑动调节功能，由此实现对输送皮带的输送调节，通过将张紧轮相对两个副张紧轮之间的间距调节，使得被承载紧贴设置的输送皮带的张紧力度具有调节的功能。
18.5、本实用新型中，由于在皮带轮支架上端设置有翻转组件，实现对皮带轮支架上
端在输送皮带上堆积的塑料物料的进一步的疏通，减少在输送皮带上端的塑料物料的堆积，由此提高输送的效率和效果，进一步的，其具有在送料的方向上顺时针转动，可以实现对堆积的塑料的打散，实现堆积的疏松，从而防止堆积。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型上料装置整体结构示意图；
21.图2为本实用新型张紧组件结构示意图；
22.图3为本实用新型移动组件结构示意图；
23.图4为本实用新型液压滑动支撑杆组件结构示意图。
24.附图中，1-移动组件，2-传递组件，3-皮带轮支架，4-皮带轮组件，5-倾角调节支撑杆组件，6-铰接支撑，7-液压滑动支撑杆组件，8-承载底板，9-驱动电机，10-滑动轮组，11-第一滑动轮组，12-第二滑动轮组，13-液压泵，14-滑动连接头，15-滑动连接板，17-滑槽，18-连接杆，19-驱动电机，20-传动轮，21-输送皮带，22-张紧组件，23-安装板，24-丝杆控制电机，25-丝杆，26-导向杆，27-移动板，28-连接支架，29-张紧轮，30-副张紧轮，31-翻转组件，32-稳固架，33-动力电机，34-翻转筒,35-转动筒体，36-翻动板。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
27.一种废料回收用自动上料装置，包括移动组件1，设置在移动组件1上的传递组件2，所述传递组件2包括皮带轮支架3，设置在皮带轮支架3上的皮带轮组件4，所述皮带轮支架3下方并与移动组件1之间通过倾角调节支撑杆组件5进行连接设置；所述倾角调节支撑杆组件5包括设置在移动组件1上的铰接支撑杆6和液压滑动支撑杆组件7，所述铰接支撑杆6的上端与皮带轮支架3底部铰接设置，所述液压滑动支撑杆组件7的上端与皮带轮支架3底部滑动铰接设置；通过设置移动组件1对传递组件2进行支撑连接，并通过倾角调节支撑杆组件5对传递组件2进行倾角调节式的支撑连接，使得皮带轮支架3一端通过铰接支撑6杆与移动组件1进行铰接设置，使得皮带轮支架3另一端通过液压滑动支撑杆组件7与移动组件1进行滑动铰接设置，由此通过液压滑动支撑杆组件7的升降控制，使得皮带轮支架3绕铰接支撑6杆的铰接点进行转动支撑设置，使得传递组件2在输出的路径上具有角度调节的功能，由于液压滑动支撑杆组件7的上端与皮带轮支架3底部滑动铰接设置，通过滑动铰接，使得皮带轮支架3在转动的方向具有连接支撑的自由度，从而满足角度调节的空间和运动自由度。
28.作为优选，所述移动组件1包括承载底板8，固定设置在承载底板8上的驱动电机9，设置在承载底板8底部的滑动轮组10；所述滑动轮组10包括第一滑动轮组11和第二滑动轮组12，驱动电机9通过皮带与第一滑动轮组11或第二滑动轮组12的转动轴传递连接；通过将移动组件1设置承载底板8，并在承载底板8上固定设置传送驱动电机19对其底部设置的滑动轮组10进行转动控制，由此实现对移动组件1的移动控制，更具体的，由于将滑动轮组10设置为第一滑动轮组11和第二滑动轮组12转动设置在承载底板8的底部，并使得传送驱动电机19通过皮带对第一滑动轮组11或第二滑动轮组12的转动轴进行控制，由此实现对滑动轮组10的转动控制的实现。
29.作为优选，所述液压滑动支撑杆组件7包括固定设置在承载底板8的液压泵13，与液压泵13伸缩杆端部连接的滑动连接头14，设置在皮带轮支架3底部的滑动连接板15；所述滑动连接板15在长度方向上设置有滑槽17，所述滑动连接头14垂直设置有连接杆18，所述滑动连接头14通过连接杆18与滑槽17滑动连接；由于将液压滑动支撑杆组件7通过固定设置在承载底板8的液压泵13相对于皮带轮支架3底部之间进行滑动的铰接支撑6，使得皮带轮支架3具有转动的驱动力，并且能够实现对皮带轮支架3进行稳定的支撑，更具体的，将液压泵13伸缩杆的顶端设置滑动连接头14，并将滑动连接头14通过连接杆18滑动设置在滑槽17板在长度方向上开设的滑槽17中，由此，在液压泵13伸缩杆在实施顶升或者下降的过程中，滑动连接头14具有在滑槽17中滑动的运动机理，由此在皮带轮支架3的翻转过程中，液压泵13伸缩杆的的顶升或下降满足皮带轮支架3角度调节的自由度。
30.作为优选，所述皮带轮组件4包括固定设置在皮带轮支架3底部的传送驱动电机19，分别转动设置在皮带轮支架3两个端部的传动轮20，套设在两个所述传动轮20上的输送皮带21；所述传送驱动电机19的输出轴与皮带轮支架3下端的传动轮转动连接。
31.作为优选，所述皮带轮支架3的下方设置有张紧组件22，所述张紧组件22包括固定设置在皮带轮支架3上的安装板23，固定设置在安装板23上的丝杆控制电机24，与丝杆控制电机24输出端连接的丝杆25，设置在丝杆25两侧的导向杆26，两个所述导向杆26均与安装板23固定设置并相互平行设置，所述丝杆25通过螺纹连接有移动板27，所述移动板27通过连接支架28设置有张紧轮29，张紧轮29的两侧设置有两个副张紧轮30，所述张紧轮29通过相对副张紧轮30的伸缩实现对输送皮带21的张紧；由于在皮带轮支架3的下方设置张紧组件22，张紧组件22中的张紧轮29对输送皮带21进行张紧设置，使得输送皮带21在输送的过程中，针对不同的输送质量进行一定的张紧调节，从而提高满足输送的稳定性，更具体的，丝杆控制电机24通过对丝杆25的转动控制，实现具有滑动导向的移动板27具有滑动调节功能，由此实现对输送皮带21的输送调节，通过将张紧轮29相对两个副张紧轮30之间的间距调节，使得被承载紧贴设置的输送皮带21的张紧力度具有调节的功能。
32.作为优选，所述皮带轮支架3上端设置有翻转组件31，所述翻转组件31包括与皮带轮支架3固定设置的稳固架32，设置在稳固架32上的动力电机33，设置在动力电机33输出端的翻转筒34，所述翻转筒34沿送料的方向上顺时针转动；由于在皮带轮支架3上端设置有翻转组件31，实现对皮带轮支架3上端在输送皮带21上堆积的塑料物料的进一步的疏通，减少在输送皮带21上端的塑料物料的堆积，由此提高输送的效率和效果，进一步的，其具有在送料的方向上顺时针转动，可以实现对堆积的塑料的打散，实现堆积的疏松，从而防止堆积。
33.作为优选，所述翻转筒34包括转动筒体35，沿转动筒体35圆周方向上均布设置的
多个翻动板36；转动筒体35的转动带动圆周方向上均布设置的多个翻动板36进行转动，由此实现对塑料物料的翻动处理。
34.作为优选，两个所述副张紧轮30对称设置在张紧轮29的两侧，两个所述副张紧轮30分别与皮带轮支架3转动设置，两个所述副张紧轮30与张紧轮29的转动主轴相互平行设置；将输送皮带置于皮带轮支架3下方的部分依次穿过两个所述副张紧轮30的其中一个，再穿过张紧轮29，在穿过剩余的一个副张紧轮30，使得输送皮带与副张紧轮30和张紧轮29之间紧贴设置，由此通过对张紧轮29在两个副张紧轮30之间进行相对位置的调节，由此实现对输送皮带的张紧调节。
35.本实用新型的工作原理与工作过程：
36.本实用新型中，通过设置移动组件1对传递组件2进行支撑连接，并通过倾角调节支撑杆组件5对传递组件2进行倾角调节式的支撑连接，使得皮带轮支架3一端通过铰接支撑6杆与移动组件1进行铰接设置，使得皮带轮支架3另一端通过液压滑动支撑杆组件7与移动组件1进行滑动铰接设置，由此通过液压滑动支撑杆组件7的升降控制，使得皮带轮支架3绕铰接支撑6杆的铰接点进行转动支撑设置，使得传递组件2在输出的路径上具有角度调节的功能，由于液压滑动支撑杆组件7的上端与皮带轮支架3底部滑动铰接设置，通过滑动铰接，使得皮带轮支架3在转动的方向具有连接支撑的自由度，从而满足角度调节的空间和运动自由度。
37.进一步的，由于将液压滑动支撑杆组件7通过固定设置在承载底板8的液压泵13相对于皮带轮支架3底部之间进行滑动的铰接支撑6，使得皮带轮支架3具有转动的驱动力，并且能够实现对皮带轮支架3进行稳定的支撑，更具体的，将液压泵13伸缩杆的顶端设置滑动连接头14，并将滑动连接头14通过连接杆18滑动设置在滑槽17板在长度方向上开设的滑槽17中，由此，在液压泵13伸缩杆在实施顶升或者下降的过程中，滑动连接头14具有在滑槽17中滑动的运动机理，由此在皮带轮支架3的翻转过程中，液压泵13伸缩杆的的顶升或下降满足皮带轮支架3角度调节的自由度。
38.进一步的，张紧组件22中的张紧轮29对输送皮带21进行张紧设置，使得输送皮带21在输送的过程中，针对不同的输送质量进行一定的张紧调节，从而提高满足输送的稳定性，更具体的，丝杆控制电机24通过对丝杆25的转动控制，实现具有滑动导向的移动板27具有滑动调节功能，由此实现对输送皮带21的输送调节，通过将张紧轮29相对两个副张紧轮30之间的间距调节，使得被承载紧贴设置的输送皮带21的张紧力度具有调节的功能。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。