一种自动化设备升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降机构技术领域，具体为一种自动化设备升降机构。


背景技术：

2.材料成型是现代制造业的重要支柱，对经济社会的发展和综合国力的提升有着十分重要的意义，从远古开始人类就开始了对材料的加工和使用，随着社会的进步与技术的不断革新，人们对先进材料的认知与加工成型很大程度上影响着综合国力的竞争。
3.常见的材料成型方法有冲压（sheet metal forming；stamping）、冲裁（blanking）、模锻（die forging）、锻造（forging）等多种方式，由于金属材料的重量大，因此在上述加工过程需要使用带有夹具的升降机构对工件进行转移，现有的升降机构行程较短，且夹持过程升降机构会受到工件的持续载荷，机构长时间工作后机构的运行稳定性会下降，本实用新型的目的在于提出一种行程长且运行稳定性好的升降机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化设备升降机构，以解决背景技术中所提到的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括底座、安装盘、安装架、升降电机、转向电机和夹持臂，所述安装盘固定设置于底座上，安装盘上设置有开口，所述安装架竖直设置于开口内与安装盘构成竖直方向上的移动副，安装架内设有齿条，所述升降电机安装于安装盘盘上且升降电机与齿条动力连接，所述转向电机安装于安装架上，所述夹持臂与转向电机转轴相连，夹持臂末端设置有夹具。
6.优选的，底座周向设置有若干根立柱，立柱顶端与安装盘连接实现安装盘的固定连接。
7.优选的，开口侧面设置有滑套，安装架侧面设置有滑块，滑套与滑块配合构成竖直方向上的移动副使得安装架与安装盘构成移动副。
8.优选的，升降电机转轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合实现升降电机与齿条动力连接。
9.优选的，所述夹持臂由沿长度方向构成移动副的固定臂和活动臂构成，固定臂与转向电机转轴相连，夹具设置于活动臂末端，固定臂末端设置有转轴为螺杆的伸缩电机，伸缩电机的转轴穿过活动臂与活动臂构成螺旋副。
10.优选的，还包括控制箱，控制箱安装于底座上且升降电机、转向电机、伸缩电机和夹具均连接并受控于所述控制箱。
11.优选的，转向电机侧面套设有防尘套。
12.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
13.本实用新型提供的一种自动化设备升降机构，安装架与安装盘构成移动副，因此当升降电机转轴正反转带动齿条时即可实现安装架的升降，即实现夹具在竖直方向上的上下移动。
14.夹持臂与转向电机转轴相连，因此转向电机转轴正反转即可实现夹持臂在水平面上的左右摆动，便于夹具夹持在不同位置的工件。
15.夹持臂由相互构成移动副的固定臂和活动臂组成，伸缩电机的转轴穿过活动臂与活动臂构成螺旋副，因此伸缩电机正反转即可改变固定臂-活动臂的相对位置，改变夹持臂的长度便于夹持位于距离不同的工件。
16.本实用新型能够对位于不同位置的工件进行夹持，同时兼具行程长、定位准确及运行稳定性好的的优点，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型立体构造示意图；
19.图2为本实用新型侧视构造示意图；
20.图3为本实用新型正视构造示意图；
21.图4为本实用新型俯视构造示意图；
22.图中：底座-1、立柱-101、安装盘-2、开口-201、滑套-202、安装架-3、齿条-301、滑块-302、升降电机-4、转向电机-5、防尘套-501、夹持臂-6、夹具-601、固定臂-602、活动臂-603、伸缩电机-604、控制箱-7。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
24.结合图1-4，一种自动化设备升降机构，包括底座1、安装盘2、安装架3、升降电机4、转向电机5、夹持臂6和控制箱7，所述安装盘2固定设置于底座1上，底座1周向设置有若干根立柱101，立柱101顶端与安装盘2连接实现安装盘2的固定连接，安装盘2上设置有开口201，所述安装架3竖直设置于开口201内与安装盘2构成竖直方向上的移动副，开口201侧面设置有滑套202，安装架3侧面设置有滑块302，滑套202与滑块302配合构成竖直方向上的移动副使得安装架3与安装盘2构成移动副，安装架3内设有齿条301，所述升降电机4安装于安装盘2盘上且升降电机4与齿条301动力连接，升降电机4转轴上设置有齿轮，齿轮与齿条301啮合实现升降电机4与齿条301动力连接，所述转向电机5安装于安装架3上且转向电机5侧面套设有防尘套501，所述夹持臂6与转向电机5转轴相连，夹持臂6末端设置有夹具601，所述夹
持臂6由沿长度方向构成移动副的固定臂602和活动臂603构成，固定臂602与转向电机5转轴相连，夹具601设置于活动臂603末端，固定臂602末端设置有转轴为螺杆的伸缩电机604，伸缩电机604的转轴穿过活动臂603与活动臂603构成螺旋副，控制箱7安装于底座1上且升降电机4、转向电机5、伸缩电机604和夹具601均连接并受控于所述控制箱7。
25.本实用新型的控制方式是通过控制箱7内的控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
26.本实用新型工作原理：安装架3与安装盘2构成移动副，因此当升降电机4转轴正反转带动齿条301时即可实现安装架3的升降，即实现夹具601在竖直方向上的上下移动。
27.夹持臂6与转向电机5转轴相连，因此转向电机5转轴正反转即可实现夹持臂6在水平面上的左右摆动，便于夹具601夹持在不同位置的工件。
28.夹持臂6由相互构成移动副的固定臂602和活动臂603组成，伸缩电机604的转轴穿过活动臂603与活动臂603构成螺旋副，因此伸缩电机604正反转即可改变固定臂602-活动臂603的相对位置，改变夹持臂6的长度便于夹持位于距离不同的工件。
29.滑块302-滑套202及齿条301-升降电机4转轴的配合使得夹具601在夹持工件过程在竖直方向及水平方向具有良好的稳定性，同时利用齿条301-升降电机4组合具有行程长、定位准确的优点。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。