1.本实用新型属于轮毂生产制造领域，特别涉及一种轮毂抓取装置。
背景技术：
2.现有技术中，有一种多向抓取式汽车轮毂上下料机械手，其专利申请号：201821585753.3；申请日：2018-09-28；公开号：208773576u；公开日： 2019-04-23；其结构包括机械手主体、连接于机械手主体上的转动臂、连接于转动臂上的抓取装置架，所述抓取装置架为规则多方体，且上方均匀设置有若干抓取装置；所述抓取装置包括抓取架、对称设置于抓取架上的一组抓取气缸，一组抓取气缸分别连接有抓取臂，一组抓取气缸分别连接有抓取臂上对应设置有抓取轮，且对应形成用于抓取汽车轮毂的抓取夹爪。该装置可多向抓取汽车轮毂，但是其不足之处在于：该抓取装置并不适用于抓取按照固定输送方向进行传输的轮毂，并且该机械手的购买成本较高，给企业带来了较大的负担。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种轮毂抓取装置，能够方便地用于抓取纵向传输的轮毂，安装方便，制造成本更低，使用起来更加灵活省事，提高搬运轮毂的效率。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种轮毂抓取装置，包括两个左右对应设置的立式支架，两个支架上部之间设有横梁，横梁上设置有可横向移动的移动座，移动座上对应设置有横移驱动机构，移动座上设置有蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机的升降丝杠竖直设置且下端连接有抓取架，所述抓取架包括横向设置的主梁，主梁下部设置有导轨一，导轨一上分别活动连接有左夹爪和右夹爪，主梁上对应左夹爪和右夹爪设置有两个驱动气缸，左夹爪和右夹爪之间夹持有轮毂，所述横梁下方纵向设置有若干轮毂输送线，所述抓取架对应轮毂输送线设置。
5.本实用新型工作时，横移驱动机构驱动移动座在横梁上来回移动，蜗轮丝杆升降机的丝杠可以上下升降，升降丝杠带动抓取架上下移动调整位置，两个驱动气缸分别带动左夹爪和右夹爪相向或反向移动，实现夹持住轮毂并放到相应位置，然后再抓取下一个轮毂放到码垛位置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够方便地用于抓取纵向传输的轮毂，安装方便，制造成本更低，使用起来更加灵活省事，提高搬运轮毂的效率。
6.为了使得移动座平稳地水平移动，所述横梁截面呈矩形，横梁的前侧、上侧分别横向设置有导轨二和导轨三，移动座包括竖直部和水平部，移动座竖直部经滑块与导轨二相活动连接，移动座水平部经滑块与下方的导轨三相活动连接。导轨二可上下平行设置有两条，以增加稳定性。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述横移驱动机构包括横向设置在横梁上的齿条，移动座水平部上设置有减速器，减速器输入端与电机相连，减速器输出端连接有与齿条相啮合的齿轮。电机减速后带动齿轮沿着齿条转动，带动移动座横向移动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述移动座竖直部包括上座体和下座体，上座体
和下座体之间有两个左右对称的连接柱，所述蜗轮丝杆升降机设置在上座体上，蜗轮丝杆升降机的升降丝杠向下穿过上座体、下座体设置。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述两个驱动气缸分别设置在主梁的前侧和后侧，两个驱动气缸的活塞杆伸出方向相反，两个驱动气缸的活塞杆伸出端分别经连接架与左夹爪、右夹爪相传动连接。驱动气缸的活塞杆通过连接架驱动对应夹爪沿着导轨一活动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪均包括与导轨一活动连接的滑座，滑座下侧设有立杆，立杆下端设置有两块上下对应的压板，两压板之间设置有向外凸出的夹持轮。夹持轮与轮毂外周接触，减少轮毂的磨损。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述左夹爪上的压板呈弧形，左夹爪的两个弧形压板之间设有两个前后对应的夹持轮；右夹爪的两个压板之间设有一个夹持轮，各夹持轮对应夹持住轮毂外周。通过三个夹持轮可以实现平稳地夹持住轮毂。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图。
13.图2为横梁和移动座的侧视图。
14.图3为移动座竖直部的主视图。
15.图4为抓取架的结构示意图。
16.图5为左夹爪、右夹爪的各夹持轮的位置关系图。
17.其中，1支架，2横梁，3移动座，3a竖直部，3a1上座体，3a2下座体，3a3连接柱，3b水平部，4蜗轮丝杆升降机，4a升降丝杠，5抓取架，5a主梁，5b导轨一，6左夹爪，7右夹爪，8驱动气缸，9轮毂，10轮毂输送线，11导轨二，12导轨三，13齿条，14减速器，15电机，16齿轮，17连接架，18滑座，19立杆，20压板，21夹持轮。
具体实施方式
18.如图1-5所示，为一种轮毂抓取装置，包括两个左右对应设置的立式支架1，两个支架1上部之间设有横梁2，横梁2上设置有可横向移动的移动座3，移动座3上对应设置有横移驱动机构，移动座3上设置有蜗轮丝杆升降机4，蜗轮丝杆升降机4的升降丝杠4a竖直设置且下端连接有抓取架5，抓取架5包括横向设置的主梁5a，主梁5a下部设置有导轨一5b，导轨一5b上分别活动连接有左夹爪6和右夹爪7，主梁5a上对应左夹爪6和右夹爪7设置有两个驱动气缸8，左夹爪6和右夹爪7之间夹持有轮毂9，横梁2下方纵向设置有若干轮毂输送线10，抓取架5对应轮毂输送线10设置。
19.为了使得移动座3平稳地水平移动，横梁2截面呈矩形，横梁2的前侧、上侧分别横向设置有导轨二11和导轨三12，移动座3包括竖直部3a和水平部3b，移动座3竖直部3a经滑块与导轨二11相活动连接，移动座3水平部3b经滑块与下方的导轨三12相活动连接。导轨二11可上下平行设置有两条，以增加稳定性。所述横移驱动机构包括横向设置在横梁2上的齿条13，移动座3水平部3b上设置有减速器14，减速器14输入端与电机15相连，减速器14输出端连接有与齿条13相啮合的齿轮16。电机15减速后带动齿轮16沿着齿条13转动，带动移动座3横向移动。
20.移动座3竖直部3a包括上座体3a1和下座体3a2，上座体3a1和下座体3a2之间有两
个左右对称的连接柱3a3，蜗轮丝杆升降机4设置在上座体3a1上，蜗轮丝杆升降机4的升降丝杠4a向下穿过上座体3a1、下座体3a2设置。
21.两个驱动气缸8分别设置在主梁5a的前侧和后侧，两个驱动气缸8的活塞杆伸出方向相反，两个驱动气缸8的活塞杆伸出端分别经连接架17与左夹爪6、右夹爪7相传动连接。驱动气缸8的活塞杆通过连接架17驱动对应夹爪沿着导轨一5b活动。
22.为了减少对轮毂9的磨损，左夹爪6和右夹爪7均包括与导轨一5b活动连接的滑座18，滑座18下侧设有立杆19，立杆19下端设置有两块上下对应的压板20，两压板20之间设置有向外凸出的夹持轮21。夹持轮21与轮毂9外周接触，减少轮毂9的磨损。左夹爪6上的压板20呈弧形，左夹爪6的两个弧形压板20之间设有两个前后对应的夹持轮21；右夹爪7的两个压板20之间设有一个夹持轮21，各夹持轮21对应夹持住轮毂9外周。通过三个夹持轮21可以实现平稳地夹持住轮毂9。
23.本实用新型工作时，横移驱动机构的电机15减速后带动齿轮16沿着齿条13转动，带动移动座3横向移动，蜗轮丝杆升降机4的丝杠可以上下升降，升降丝杠4a带动抓取架5上下移动调整位置，两个驱动气缸8分别带动左夹爪6和右夹爪7相向或反向移动，实现夹持住轮毂9并放到相应位置，然后再抓取下一个轮毂9放到码垛位置。本实用新型的优点在于：能够方便地用于抓取纵向传输的轮毂9，安装方便，制造成本更低，使用起来更加灵活省事，提高搬运轮毂的效率。