一种可自动开包的翻转投料机的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种可自动开包的翻转投料机。


背景技术：

2.物流原意为实物分配或货物配送，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。
3.物流点需要对大包装箱内相同规格的不同质量包装盒进行分拣，投料机需要对胶带封好的厚板包装盒开封并投料，另外投料完成后需要对不同质量的包装盒进行分拣，避免较重的包装盒放置在运输车顶端稳定性较差，同时容易压坏底部的包装盒。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动开包的翻转投料机，以解决上述背景技术中提出的投料机需要对胶带封好的厚板包装盒开封并投料以及投料完成后需要对不同质量的包装盒进行分拣的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可自动开包的翻转投料机，包括工作台，所述工作台的右端固定连接有控制器，所述工作台的顶端固定连接有机械手，所述工作台的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端设置有包装箱，所述包装箱的前后端均设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器的另一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的右端设置有电磁铁，所述电磁铁的底端内侧滑动连接有限位杆，且限位杆与工作台固定连接，所述支撑块的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺旋杆，且第一螺旋杆与第一夹板螺旋连接，所述工作台的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有电阻环，所述电阻环的内侧滑动连接有滑动块，且滑动块与第一螺旋杆固定连接，所述工作台的顶端固定连接有电压传感器。
7.优选的，所述工作台的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内侧转动连接有转动辊，位于左侧的所述固定板后端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端啮合有第一齿轮，且第一齿轮与位于左侧的转动辊固定连接，所述转动辊的外侧设置有传送带，位于右侧的所述固定板的底端固定连接有滑框，所述滑框的底端固定连接有承载板，所述承载板的顶端固定连接有第三压力传感器，所述承载板的右端固定连接有安装板，所述安装板的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆的外侧螺旋连接有第二夹板，所述第二夹板的左端固定连接有推杆，所述第二螺旋杆的外侧转动连接有连接板，且连接板与安装板固定连接，所述连接板的一端固定连接有第二压力传感器，位于右侧的所述固定板的顶端固定连接有限位板。
8.优选的，所述滑框由侧板和底板构成，所述底板的长度大于侧板。
9.优选的，所述第一夹板的右端面为圆弧面，所述电磁铁的左端面为圆弧面，且电磁铁与第一夹板相互贴合，所述电磁铁的底端内侧设置有贯穿滑槽，且电磁铁通过贯穿滑槽与限位杆滑动连接。
10.优选的，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮。
11.优选的，所述电压传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、第三电机和电磁铁均与控制器电连接。
12.优选的，所述转动辊的前后端设置有转动轴，且转动辊通过转动轴与固定板转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的第一电机、第一夹板、第一压力传感器、第一螺旋杆、电磁铁、限位杆、滑动块、电阻环、机械手、控制器和电压传感器，可以保证物流分拣时对胶带封箱的厚纸板包装箱进行自动拆封，同时翻转包装箱使其可靠投料，限位杆和电磁铁的螺旋连接保证第一夹板对厚板包装箱可靠夹紧，电磁铁的断电保证第一夹板带动包装箱可靠转动进行翻转投料，滑动块和电阻环的滑动连接保证电压传感器对包装箱翻转角度的实时监测，从而保证投料机的可靠开封和翻转投料，增加装置的实用性。
15.2、本实用新型中，通过设置的限位板、控制器、第二电机、第二夹板、第二压力传感器、第二螺旋杆、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第三压力传感器、推杆和滑框，可以对不同质量的包装盒进行分拣，限位板保证包装盒依次单个落料，第三压力传感器对包装盒质量实时监测并将压力值反馈给控制器，从而保证控制器可靠启动第二电机将不同质量的包装盒分拣到滑框前后不同侧，实现不同质量包装盒的可靠分拣，增加装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
18.图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
19.图4为本实用新型图1的c处结构示意图。
20.图中：1-工作台、2-电压传感器、3-支撑块、4-机械手、5-第一夹板、6-包装箱、7-传送带、8-固定板、9-滑框、10-第一螺旋杆、11-推杆、12-第二夹板、13-控制器、14-第一压力传感器、15-第一电机、16-电阻环、17-电磁铁、18-滑动块、19-限位杆、20-第二螺旋杆、21-第一齿轮、22-转动辊、23-第二齿轮、24-第二电机、25-安装板、26-第三电机、27-第二压力传感器、28-连接板、29-第三压力传感器、30-承载板、31-支撑杆、32-限位板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种可自动开包的翻转投料机，包括工作台1，工作台1的右端固定连接有控制器
13，工作台1的顶端固定连接有机械手4，工作台1的顶端固定连接有支撑块3，支撑块3的顶端设置有包装箱6，包装箱6的前后端均设置有第一压力传感器14，第一压力传感器14的另一端固定连接有第一夹板5，第一夹板5的右端设置有电磁铁17，电磁铁17的底端内侧滑动连接有限位杆19，且限位杆19与工作台1固定连接，支撑块3的顶端固定连接有第一电机15，第一电机15的主轴末端固定连接有第一螺旋杆10，且第一螺旋杆10与第一夹板5螺旋连接，工作台1的顶端固定连接有支撑杆31，支撑杆31的顶端固定连接有电阻环16，电阻环16的内侧滑动连接有滑动块18，且滑动块18与第一螺旋杆10固定连接，工作台1的顶端固定连接有电压传感器2。
24.工作台1的顶端固定连接有固定板8，固定板8的内侧转动连接有转动辊22，位于左侧的固定板8后端固定连接有第三电机26，第三电机26的主轴末端固定连接有第二齿轮23，第二齿轮23的顶端啮合有第一齿轮21，且第一齿轮21与位于左侧的转动辊22固定连接，转动辊22的外侧设置有传送带7，位于右侧的固定板8的底端固定连接有滑框9，滑框9的底端固定连接有承载板30，承载板30的顶端固定连接有第三压力传感器29，承载板30的右端固定连接有安装板25，安装板25的右端固定连接有第二电机24，第二电机24的主轴末端固定连接有第二螺旋杆20，第二螺旋杆20的外侧螺旋连接有第二夹板12，第二夹板12的左端固定连接有推杆11，第二螺旋杆20的外侧转动连接有连接板28，且连接板28与安装板25固定连接，连接板28的一端固定连接有第二压力传感器27，位于右侧的固定板8的顶端固定连接有限位板32，使用过程中保证不同质量包装盒的可靠分拣；滑框9由侧板和底板构成，底板的长度大于侧板，使用过程中保证不同质量的包装盒分拣到滑框9的前后侧；第一夹板5的右端面为圆弧面，电磁铁17的左端面为圆弧面，且电磁铁17与第一夹板5相互贴合，电磁铁17的底端内侧设置有贯穿滑槽，且电磁铁17通过贯穿滑槽与限位杆19滑动连接，使用过程中保证第一夹板5的可靠转动和稳定移动；第一齿轮21的直径大于第二齿轮23，使用过程中保证传送带7的稳定传送；电压传感器2、第一压力传感器14、第二压力传感器27、第三压力传感器29、第一电机15、第二电机24、第三电机26和电磁铁17均与控制器13电连接，使用过程中保证装置的自动控制；转动辊22的前后端设置有转动轴，且转动辊22通过转动轴与固定板8转动连接，使用过程中保证电机带动转动辊22可靠转动，从而通过静摩擦带动传送带7对包装箱6内的包装盒进行稳定传送。
25.工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以保证物流分拣时对胶带封箱的厚纸板包装箱6进行自动拆封，同时翻转包装箱6使其可靠投料，需要开封时将包装箱6放在第一夹板5之间，通过控制器13启动电磁铁17，从而电磁铁17通电后具有磁性吸附第一夹板5，通过控制器13启动第一电机15带动第一螺旋杆10转动，在限位杆19与电磁铁17滑动连接的配合下，第一夹板5随着第一螺旋杆10的转动带动第一压力传感器14贴合包装箱6前后端面，第一压力传感器14实时监测压力值并反馈给控制器13，达到预定压力时控制器13停止第一电机15转动并启动机械手4裁切包装箱6的封装胶带，裁切完成后控制器13转动机械手4避免其位于包装箱6上方干涉其翻转，控制器13停止电磁铁17供电并启动第一电机15，从而电磁铁17不再吸附第一夹板5，第一电机15通过第一螺旋杆10带动第一夹板5和包装箱6转动，同时滑动块18贴合电阻环16的不同位置，实时改变接入电路的电阻环16电阻，进而接入电路的电阻电压不断改变，电压传感器2对接入电路的电阻电压实时监测并反馈给控制器13，达到预定电压时控制器13停止包装箱6转动，从而包装箱6转动180度
可靠翻转进行倒料，另外可以对不同质量的包装盒进行分拣，通过控制器13启动第三电机26带动第二齿轮23转动，在第二齿轮23与第一齿轮21啮合传动的配合下，第三电机26通过转动辊22带动传送带7转动，从而把包装箱6中倒出的包装盒在限位板32的配合下依次单个传送到承载板30上，承载板30上的第三压力传感器29对包装盒的质量实时监测并反馈给控制器13，若反馈压力值不大于标准值，控制器13启动第二电机24顺时针转动，在第二夹板12与安装板25贴合的限位下，第二夹板12随着第二螺旋杆20的转动向前侧移动，从而位于后侧的第二夹板12推动包装盒落到滑框9的前侧，若反馈压力值大于标准值，控制器13启动第二电机24反方向转动，在第二夹板12与安装板25贴合的限位下，第二夹板12随着第二螺旋杆20的转动向后侧移动，从而位于前侧的第二夹板12推动包装盒落到滑框9的后侧，第二压力传感器27推动包装盒移动后反馈压力值由大于0变为0时，控制器13反方向转动电机，保证第二夹板12快速复位，从而在包装盒落料的时间间隔内对包装盒快速分拣。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。