一种含辅助直线导轨的上料输送用直线滑台装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料输送用直线滑台装置，具体是提供一种新型的通过添加辅助导轨来降低或消除直线滑台装置的导轨滑块的侧向受力，增强直线滑台装置整体刚性，从而延长直线滑台装置使用寿命，保证其移动位置稳定的新型上料输送用直线滑台装置。


背景技术：

2.上料输送用直线滑台装置包括由伺服同步带式直线滑台、滑板和拖板，一般将伺服同步带式直线滑台所在方向定义为y轴，将平行安装在拖板上的上料轴、下料轴所在轴方向定义为z轴，导轨滑块的基准面是与z轴方向平行的(见图1)。伺服同步带式直线滑台一般是由：伺服电机、同步带、同步带轮、直线导轨、导轨滑块及滑台壳体组成，优点是移动速度快，移动距离长，起到工件精准移动和输送的作用，它的输送精度的稳定性对整个节叉产线机床的产品产出合格率有很大的影响。
3.在节叉产线机床的上料过程中，为了满足节叉产线机床加工的技术要求，节叉毛坯工件需垂直压持在工装上，以避免节叉工件在压持夹紧过程中因翘起夹不正而造成加工尺寸不合格，从而需要在z轴方向有一个向下的压力作用于节叉工件上，压持压紧节叉工件，导致z轴向下的压持力以及整个上料模块(上料轴和下料轴组成上料模块)的重量都会作用于拖板及与拖板相连的滑板上。而拖板和滑板虽然与直线滑台相连，但位于其侧边，长期的使用会使直线滑台的受力不均、直线滑台的刚性减弱，还会造成以下影响：1)位于滑台壳体内的直线导轨与导轨滑块间的磨损与间隙增大；2)上料模块晃动增加；3)上料位置不稳定；4)上料模块压持不牢有间隙等现象，这些不良现象都会直接反应到节叉产线机床工件加工合格率上，造成加工尺寸不稳定，合格率降低，以及滑台寿命降低。
4.上料模块压持不牢有间隙的产生主要包括：(1)直线滑台外部间隙：安装有上料模块的拖板与滑板连接，而滑板又嵌套在滑台壳体外部的滑道上做往返直线运动，所以拖板与滑台壳体之间有间隙；(2)直线滑台内部间隙：滑台壳体内的导轨滑块能沿直线导轨往返直线运动，直线导轨与导轨滑块间存在间隙。以上两种间隙随着上料输送使用频率的增大z轴向下的压持力和而增大，最终间隙就反应在了工件上，导致上料工件夹持不正。
5.为此针对如何保证上料输送上料位置的稳定性，确保工件压持牢固，满足加工技术要求，提升产品合格率，提升直线滑台装置的刚性和使用寿命，是急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的通过添加辅助导轨来消除直线滑台装置中导轨滑块的侧向受力，增强直线滑台装置整体刚性，避免滑台内部外部间隙的产生和扩大，从而延长直线滑台装置使用寿命，保证其移动位置稳定的新型上料输送用直线滑台装置。
7.一种含辅助直线导轨的上料输送用直线滑台装置，包括：直线滑台、安装在所述直线滑台侧边并能沿其直线运动的滑板、与所述滑板相连接的拖板，其特征在于：所述上料输
送用直线滑台装置还包括：固定在所述直线滑台外部的辅助直线导轨、设置在所述辅助直线导轨上并沿其直线运动的辅助导轨滑块、将所述辅助导轨滑块与所述拖板通过紧固件连接起来的连接板。
8.具体来说，所述直线滑台是伺服同步带式直线滑台，包括伺服电机、同步带、同步带轮、直线导轨、导轨滑块及滑台壳体。
9.具体来说，所述辅助直线导轨固定在所述滑台壳体的上方或下方。
10.具体来说，所述辅助直线导轨与所述直线滑台平行设置。
11.具体来说，所述辅助导轨滑块与所述拖板需通过所述紧固件调整到相同高度再被所述连接板固定连接。
12.具体来说，所述连接板与所述拖板垂直设置。
13.具体来说，所述滑板是燕尾仿形滑板。
14.具体来说，所述滑板与所述导轨滑块连接使所述滑板能沿所述滑台壳体做直线运动。
15.具体来说，所述紧固件为螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉、木螺钉、垫圈、挡圈、销、铆钉、组合件和连接副或焊钉中的一种或多种。。
16.本实用新型结构简单，安装方便，对节叉产线机床上料系统中的同步带式直线滑台装置的刚性进行增强，工件压持夹紧可靠，工件与定位工装有间隙的现象明显优化，可以普遍推广至节叉产线机床上料的同步带式直线滑台装置应用中。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的提供一种实施例的结构示意图。
19.符号说明
20.1.滑台壳体；
21.2.滑板；
22.3.辅助直线导轨；
23.4.辅助导轨滑块；
24.5.连接板；
25.6.紧固件；
26.7.拖板
27.8.上料轴；
28.9.下料轴；
29.10.上料夹爪气缸；
30.11.压持弹簧。
具体实施方式
31.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参考图1所示，一种含辅助直线导轨的上料输送用直线滑台装置，包括：直线滑台、安装在所述直线滑台侧边并能沿其直线运动的滑板2、与滑板2相连接的拖板7，其特征在于：上料输送用直线滑台装置还包括：固定在直线滑台外部的辅助直线导轨3、设置在辅助直线导轨3上并沿其直线运动的辅助导轨滑块4、将辅助导轨滑块4与拖板7通过紧固件6连接起来的连接板5。
33.本实用新型提供一种含辅助直线导轨的上料输送用直线滑台装置的工作原理是：上料模块设置在拖板7上，拖板7与辅助导轨滑块4被连接板5通过紧固件6固定在一起，而拖板7又与位于滑台壳体1侧边的滑板2相连，因滑板2与设在滑台壳体1内的导轨滑块连接，导轨滑块又与同步带连接，所以当伺服电机带动同步带轮，使同步带驱动安装在直线导轨上的导轨滑块做直线运动时，导轨滑块也带动安装在拖板7上的上料模块沿直线导轨做直线运动到达上料位置。上料轴8底部设有上料夹爪气缸10，上料夹爪气缸10上方设有压持弹簧11以保证节叉工件压紧。先取料后上料，上料时，上料轴8向下移动，压缩上料夹爪气缸10上方的压持弹簧11，使节叉工件与夹具v型定位槽前后左右充分接触夹正。当上料轴8向下压紧工件时，压持弹簧11的弹簧压力作用于工件上，也反向作用于拖板7上，进而作用于整个上料输送用直线滑台装置。相比现有的直线滑台装置，本实用新型所提供的一种含辅助导轨的上料输送用直线滑台装置可通过增加的辅助直线导轨3、辅助导轨滑块4、连接板5吸收或消化一部分的压持弹簧11的反作用力，避免或减少直线滑台装置间隙的产生和增大，增强直线滑台装置的刚性，保证工件夹持达到加工技术要求，从而保证了工件上料位置的稳定性，提升滑台使用寿命。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。