一种兼容多种规格托盘的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种兼容多种规格托盘的上下料装置。


背景技术：

2.在生产行业中，通常采用托盘来装载相关产品/待加工物料以方便进行搬运和加工。而装有产品/待加工物料的托盘在进行搬运或加工前通常会层叠堆放，在实际生产过程中，再利用上下料装置将装载有产品/待加工物料的托盘逐个取出进行搬运或加工，并在所装载的产品被取走或待加工物料加工完成后，需要再将空托盘或装载有加工好的物料的托盘再次进行层叠堆放。而现有技术中，已有的托盘上下料装置虽能实现以上功能，但在托盘几种或多种规格的情况下，就不能实现其功能性，因此在实际应用时，存在着一定的局限性和缺乏通用性。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种兼容多种规格托盘的上下料装置，旨在改善现有上下料装置的结构，适应不同规格托盘的分料作业。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种兼容多种规格托盘的上下料装置，包括用于承载托盘的承载机构、用于控制所述承载机构升降的升降机构、若干组用于分别从x轴方向和y轴方向对托盘进行限位的x轴限位板和y轴限位板、用于控制所述x轴限位板之间间距的x轴驱动机构、用于控制所述 y轴限位板之间间距的y轴驱动机构、用于对托盘进行分料的分料机构；
6.所述x轴驱动机构包括沿x轴方向对称安装的两安装板，所述安装板上安装有所述x轴限位板，任一所述安装板与一x轴齿条连接，还包括与所述 x轴齿条啮合的x轴齿轮；任一所述安装板上还安装有所述y轴驱动机构和分料机构；所述y轴驱动机构包括一y轴齿轮，所述y轴齿轮啮合有两根沿 y轴对向啮合安装的y轴齿条，任一所述y轴齿条端部安装有所述y轴限位板；所述x轴齿轮和所述y轴齿轮分别连接有旋转驱动机构；
7.所述分料机构包括一分料气缸，所述分料气缸的驱动端沿x轴方向设置，且所述分料气缸的驱动端安装一用于与托盘底部抵接的分料板。
8.优选地，还包括用于对所述安装板和限位板移动进行导向的导轨滑块组件。
9.优选地，所述导轨滑块组件两端分别安装有用于对安装板和限位板的位移行程进行限位的限位块。
10.优选地，所述承载机构包括四根呈矩阵状排布的支撑杆，任一所述支撑杆端部安装有与所述托盘底部抵接的吸盘。
11.优选地，所述升降机构设置为一电机丝杆直线驱动机构，所述升降机构的驱动端设有用于安装所述支撑杆的升降板。
12.优选地，所述旋转驱动机构设置为手轮，所述手轮通过旋转轴分别与所述x轴齿轮和y轴齿轮连接。
13.优选地，两所述安装板之间还安装一刻度板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比现有的分料装置结构更具简约、易操作。可通过手轮调整挡边的位置适应不同规格托盘，使得装置更具通用性与灵活性，而且装置内的升降组件采用丝杆电机驱动的方式，可以灵活的控制托盘升降位置以及升降的速度，从而提高机构的位置精度以及稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型上下料装置整体结构示意图；
17.图2为本实用新型分料机构结构示意图；
18.图3为本实用新型升降机构结构示意图；
19.图4为本实用新型x轴和y轴方向限位驱动机构结构示意图；
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.本实施例提出的一种兼容多种规格托盘的上下料装置，参考图1，包括用于承载托盘的承载机构1、用于控制所述承载机构1升降的升降机构2、若干组用于分别从x轴方向和y轴方向对托盘进行限位的x轴限位板3和y轴限位板4、用于控制所述x轴限位板3之间间距的x轴驱动机构5、用于控制所述y轴限位板4之间间距的y轴驱动机构6、用于对托盘进行分料的分料机构7；
22.参考图4，所述x轴驱动机构5包括沿x轴方向对称安装的两安装板51，所述安装板51上安装有所述x轴限位板3，任一所述安装板51与一x轴齿条52连接，还包括与所述x轴齿条52啮合的x轴齿轮53；任一所述安装板 51上还安装有所述y轴驱动机构6和分料机构7；所述y轴驱动机构6包括一y轴齿轮61，所述y轴齿轮61啮合有两根沿y轴对向啮合安装的y轴齿条62，任一所述y轴齿条62端部安装有所述y轴限位板4；所述x轴齿轮 53和所述y轴齿轮61分别连接有旋转驱动机构；
23.应当说明的是，本实施例中，所述旋转驱动机构设置为手轮8，所述手轮 8通过旋转轴分别与所述x轴齿轮53和y轴齿轮61连接，当需要调整两个 x轴限位板3之间的间距时，拧动手轮8，带动x轴齿轮53正反转，从而带动x轴齿条52进行往复运动，安装在x轴齿条52上的两个安装板51相对或相反运动，从而实现x轴限位板3的间距调节；当需要进行y轴限位板4 的间距调节时，同样拧动手轮8，带动y轴齿轮61正反转，与y轴齿轮61 啮合的两个y轴齿轮61会进行相对或相反移动，从而带动安装其上的两个y 轴限位板4之间相对或相反运动，从而调节两个y轴相位板之间的间距；本实施例中通过调整y轴限位板4和x轴限位板3之间的间距，可以适应不同尺寸的托盘进行放置，并对其进行限位，通用性更强。
24.参考图2，所述分料机构7包括一分料气缸71，所述分料气缸71的驱动端沿x轴方向设置，且所述分料气缸71的驱动端安装一用于与托盘底部抵接的分料板72，通过分料气缸71的驱动端伸缩，驱动分料板72伸出至托盘之间或收回。
25.具体地，进行分料作业前，根据实际托盘尺寸调整x轴限位板3和y轴限位板4之间的间距，然后将堆叠好的托盘放置在分料板72上，此时，分料气缸71为伸出状态；然后升降机构2驱动承载机构1上升，本实施例中参考图3，所述承载机构1包括四根呈矩阵状排布的支撑杆11，任一所述支撑杆 11端部安装有与所述托盘底部抵接的吸盘12，通过吸盘12将最底部的托盘吸紧，然后分料气缸71驱动分料板72收回，堆叠的托盘完成承载在承载机构1上，此时，升降机构2驱动承载机构1下降一定高度，然后分料气缸71 驱动分托盘再次伸出，插入其中两个托盘之间，然后升降机构2驱动承载机构1继续下降，即可完成分料，具体分料过程可以根据实际堆叠的托盘数量进行计算。本实施例中，所述升降机构2设置为一电机丝杆直线驱动机构，所述升降机构2的驱动端设有用于安装所述支撑杆11的升降板21，可以保证升降高度更加精确，还可以调整升降速度，满足生产需求。
26.进一步地，还包括用于对所述安装板51和限位板移动进行导向的导轨滑块组件91，保证整体结构运行过程的稳定性。
27.进一步地，所述导轨滑块组件91两端分别安装有用于对安装板51和限位板的位移行程进行限位的限位块92，防止安装板51和限位板移动至行程外。
28.进一步地，两所述安装板51之间还安装一刻度板10，方便观察安装板 51的调节位置。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。