一种自动割袋倒料系统及其倒料料斗装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗生产设备领域，更具体地说，涉及一种自动割袋倒料系统及其倒料料斗装置。


背景技术：

2.随着工业自动化的快速发展，各个行业包括医药行业开始兴起自动化，以降低人工成本和对作业人员身体的伤害。其中，如何实现对物料的有效控制，提高翻转倒料装置的作业质量和作业效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是实现对物料的有效控制，以在翻转板翻转到位后再控制物料下落，从而提高翻转倒料装置的作业质量和作业效率。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
4.一种倒料料斗装置，其特征在于，包括倒料料斗，所述倒料料斗的底部设置有用于与外部设备连接的连接部，在所述倒料料斗内设置有推板，且所述推板可伸缩地设置于所述倒料料斗的斗壁上，所述倒料料斗的斗壁上还设置有驱动部，所述驱动部用于驱动所述推板伸缩；沿着所述倒料料斗的周向设置有多个所述推板，在所述驱动部的驱动下多个所述推板伸长以向所述倒料料斗的中心聚拢，或者在所述驱动部的驱动下多个所述推板收缩以朝向所述倒料料斗的斗壁处散开。
5.优选地，在多个所述推板向所述倒料料斗的中心聚拢时多个所述推板围合成闭合结构。
6.优选地，所述驱动部为气缸，每一个所述气缸用于驱动一个所述推板。
7.优选地，所述气缸设置在所述倒料料斗的斗壁的外侧，所述气缸的活塞贯穿所述倒料料斗的斗壁以与对应的所述推板连接。
8.优选地，所述气缸通过固定板组连接在所述斗壁的外侧，所述固定板组包括角板和支撑板，所述角板的一部分板贴合并固连于所述倒料料斗的斗壁上，另一部分板贴合并固连于所述气缸的上表面；所述支撑板与所述倒料料斗的斗壁固连，所述支撑板位于所述气缸的下方，用于支撑对应的所述气缸。
9.优选地，所述倒料料斗为长方体结构，所述倒料料斗包括四面斗壁，每一面斗壁上设置有一个所述推板。
10.优选地，所述推板的上部伸出所述倒料料斗外，且所述推板的上部具有沿着所述倒料料斗的径向向外倾斜的倾斜部。
11.优选地，所述推板的面朝所述倒料料斗中心的板面上设置有第一吸盘，所述第一吸盘的吸口朝向所述倒料料斗的中心。
12.优选地，所述倒料料斗内部的底板上设置有第二吸盘，所述第二吸盘的吸口朝上。
13.优选地，所述倒料料斗的底板上设置有通孔，所述通孔对着所述外部设备上的物
料传感器。
14.本实用新型还提供了一种自动割袋倒料系统，其特征在于，包括用于输送袋料的网带线，沿着所述网带线的输送方向依次设置有破真空装置、割袋装置以及翻转倒料装置，所述翻转倒料装置的翻转板上设置有上述任意一种倒料料斗装置；
15.所述破真空装置用于对袋料破真空；所述割袋装置用于切割所述袋料；所述倒料料斗装置用于承接被所述割袋装置切割后的所述袋料；所述翻转倒料装置用于携带所述倒料料斗装置倾倒所述袋料中的内料。
16.优选地，还包括设置在所述翻转倒料装置下游的移动料斗装置，所述移动料斗装置用于承接所述翻转倒料装置倾倒出的内料，并用于运送所述内料。
17.优选地，沿着所述网带线的输送方向，在所述破真空装置和所述割袋装置之间依次设置有下毛刷装置和上毛刷装置；
18.所述下毛刷装置包括下毛刷和下毛刷支架，所述下毛刷安装在所述下毛刷支架上，所述下毛刷支架安装在所述网带线的线架上，所述下毛刷朝上设置，用于使所述袋料的向下弯折的袋口展开；
19.所述上毛刷装置包括上毛刷和上毛刷支架，所述上毛刷安装在所述上毛刷支架上，所述上毛刷支架安装在所述网带线的线架上，所述上毛刷朝下设置，用于使所述袋料的向上弯折的袋口展开，且所述上毛刷的下方形成供所述袋料通过的空间。
20.优选地，在所述破真空装置的上游设置有风淋装置，所述风淋装置包括风淋壳体和设置在所述风淋壳体内的吹风装置，所述网带线通过所述风淋壳体，所述吹风装置用于向经过所述风淋壳体的所述袋料吹风；
21.在所述风淋装置的上游设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括分设在所述网带线的两侧的左喷头组和右喷头组，所述左喷头组和所述右喷头组用于向经过所述喷淋装置的所述袋料喷淋消毒液。
22.优选地，所述网带线包括第一网带线、第二网带线以及转弯线体；所述第一网带线与所述第二网带线垂直布置，且所述第一网带线与所述第二网带线通过所述转弯线体连接，所述第一网带线经过所述喷淋装置，所述第二网带线依次经过所述风淋装置和所述破真空装置，并最终将所述袋料输送给所述割袋装置。
23.从上述技术方案可以看出，在对物料进行翻转时，首先将物料放置在倒料料斗中，之后通过驱动部驱动多个推板向着倒料料斗的中心聚拢，以将倒料料斗内的物料夹紧。之后翻转板翻转，在翻转板翻转到预设倾斜角度后，通过驱动部驱动多个推板向着倒料料斗的四周散开，以解除对物料的夹紧，那么物料就可以在自身重力的作用下沿着倾斜的料多下落至指定设备中。本实用新型通过驱动部和推板对物料形成了有效控制，能够避免物料在翻转的过程中任意下落，确保物料按照预设目标下落入指定设备中，从而提高自动翻转设备的作业质量和作业效率。
24.本实用新型还提供了一种自动割袋倒料系统，通过网带线实现了对袋料的输送，通过破真空装置对袋料破真空，通过割袋装置对袋料切割开口，通过翻转倒料装置和倒料料斗装置将袋料中的内料倒入到移动料斗装置中。即本实用新型实现了自动化破真空、割袋、翻转倒料作业，从而极大地降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型提供的自动割袋倒料系统的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型提供的破真空装置的整体结构示意图；
28.图3为本实用新型提供的刺针组件的结构示意图；
29.图4为本实用新型提供的破真空机架、限位组件以及破真空升降组件的结构示意图；
30.图5为本实用新型提供的破真空升降组件和吸盘组件的结构示意图；
31.图6为本实用新型提供的翻转倒料装置的整体结构图；
32.图7为本实用新型提供的翻转组件的结构示意图；
33.图8为图7的侧视图；
34.图9为本实用新型提供的翻转组件处于高位时的结构示意图；
35.图10为本实用新型提供的倒料升降组件的结构示意图；
36.图11为本实用新型提供的倒料机架的结构示意图；
37.图12为本实用新型提供的倒料料斗装置的整体结构示意图；
38.图13为图12的俯视图；
39.图14为本实用新型提供的割袋装置的结构示意图；
40.图15为本实用新型提供的移动装置的部分结构的结构示意图；
41.图16为本实用新型提供的割刀组件的结构示意图；
42.图17为图16中割刀组件的仰视示意图；
43.图18为本实用新型提供的拎袋装置的结构示意图；
44.图19为图18中拎袋装置的部分结构的结构示意图；
45.图20为本实用新型提供的下毛刷装置和上毛刷装置的结构示意图；
46.图21为本实用新型提供的喷淋装置的结构示意图；
47.图22为本实用新型提供的移动料装置的结构示意图。
48.其中，1为网带线、2为喷淋装置、3为转弯线体、4为风淋装置、5为破真空装置、6为下毛刷装置、7为上毛刷装置、8为割袋装置、9为翻转倒料装置、10为移动料斗装置；
49.11为线架、61为下毛刷、62为下毛刷支架、71为上毛刷、72为上毛刷支架、21为左喷头组、22为右喷头组、23为喷淋传感器、101为移动料斗、102为移动料斗支架；
50.51为破真空机架、52为破真空升降组件、53为刺针组件、54为限位组件、55为防护罩、56为吸盘组件、57为电磁阀组、511为顶部安装板、512为支撑腿、513为脚杯、521为升降气缸、522为活塞连接板、531为刺针、532为装针夹板、533为加强筋、534为中间连接板、535为刺针气缸、536为平板、537为立板、538为加强筋、541为升降轴、542为限位环、543为直线轴承、561为吸盘连接板、562为吸盘；
51.81为主体框架、82为移动装置、8201为安装底板、8202为滑轨、8203为滑轨连接块、8204为桁架连接块、8205为桁架、8206为桁架升降连接板、8207为安装架、8208为坦克链连
接钣金、8209为气缸桁架连接板、8210为气缸连接块、8211为无杆气缸、8212为坦克链、8213为坦克链固定钣金、8214为无杆气缸安装板、8200为割刀组件、8215为升降动力件、8216为滑移动力件、82161为滑块、8217为伸缩动力件、8218为割刀、8219为割刀传感器、8220为安装板、83为拎袋装置、8301为升降模组、8302为支撑板、8303为张紧板、8304为张紧驱动部件、8305为驱动件安装板、8306为直线轴承、8307为圆柱轴、8308为发射器、8309为接收器、8310为传感器安装板、8311为伺服电机、8312为升降模组连接板；
52.91为倒料机架、92为倒料升降组件、93为翻转组件、94为倒料料斗装置、911为顶板、912为侧板、913为底板、9301为翻转板、93011为翻转主板、93012为翻转侧板、9302为转轴连接部、9303为翻转轴、9304为轴承、9305为加强筋、9306为第一立板、9307为第二立板、9308为第三立板、9309为第二顶部连接板、9310为第一底部连接板、9311为驱动组件、93110为电机、93111为减速器、9312为第一顶部连接板、9313为安装凸部、9314为物料传感器、9315为悬臂轴、9316为扭力臂、9317为第二底部连接板、921为丝杠模组、922为滑轨模组、923为坦克链组件、9210为螺母连接板、9211为丝杠安装板、9212为升降螺母、9220为滑轨安装板、9221为滑轨、9222为从动滑块、9223为滑块连接板、9230为坦克链、9231坦克链安装板；
53.941为倒料料斗、942为推板、9421为倾斜部、943为气缸、9441为角板、9442为支撑板、9451为第一吸盘、9452为第二吸盘、946为通孔。
具体实施方式
54.本实用新型公开了一种倒料料斗装置，该倒料料斗装置能够实现对物料的有效控制，以在翻转板翻转到位后再控制物料下落，从而提高翻转倒料装置的作业质量和作业效率。本实用新型还公开了一种自动割袋倒料系统。
55.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.请参考附图12和附图13。
57.本实用新型公开了一种倒料料斗装置，该倒料料斗装置94包括倒料料斗941，倒料料斗941用于承接物料。倒料料斗941的底部设置有用于与翻转板9301(外部设备)连接的螺钉孔。倒料料斗941的内部设置有推板942，推板942可移动地连接于倒料料斗941的斗壁上。倒料料斗941的斗壁上还设置有用于驱动推板942的驱动部，驱动部的输出端与推板942连接。沿着倒料料斗941的周向均布有多个推板942。在驱动部的驱动下多个推板942向着倒料料斗941的中心聚拢，或者向着倒料料斗941的四周散开。
58.物料落入到倒料料斗941后，通过驱动部驱动多个推板942向着倒料料斗941的中心聚拢，以将倒料料斗941内的物料夹紧。之后翻转板9301带动倒料料斗941翻转，在翻转板9301翻转到预设倾斜角度后，通过驱动部驱动多个推板942向着倒料料斗941的四周散开，以解除对物料的夹紧，那么物料就可以在自身重力的作用下沿着倾斜的倒料料斗941下落至指定设备中。
59.本实用新型通过驱动部和推板942对物料形成了有效控制，能够避免物料在翻转
的过程中任意下落，确保物料按照预设目标下落入指定设备中，从而提高翻转倒料装置的作业质量和作业效率。
60.多个推板942向倒料料斗941的中心聚拢时多个推板942能够围合成闭合结构，将物料封闭在推板942形成的闭合结构内，如此在翻转板9301翻转至预设倾斜角度物料下落时，能够有效避免物料进入到推板942的背面，或者被推板942卡住，从而进一步提高了自动化翻转倒料设备的作业质量。
61.需要说明的是，在实际的加工过程中综合考虑物料的体积、推板942的行程来设计推板942的尺寸，就能够使多个推板942围合成闭合结构。
62.本实用新型将驱动部优选为气缸943，气缸943具有较高的作业精度。每一个气缸943用于驱动一个推板942。
63.气缸943的具体设置方式如下：气缸943设置在倒料料斗941的斗壁外侧，气缸943的活塞贯穿倒料料斗941的斗壁以与对应的推板942连接。气缸943具体是通过固定板组连接在斗壁上的。固定板组包括角板9441和支撑板9442。角板9441的一部分板贴合并固连在倒料料斗941的斗壁上，另一部分板贴合并固连在气缸943的上表面，如此通过角板9441实现了气缸943与倒料料斗941的连接。为了确保角板9441的结构强度，本实用新型中的角板9441还包括加强板，加强板的一个侧边与角板9441的一部分板连接，加强板的另一个侧边与角板9441的另一部分板连接。支撑板9442设置在气缸943的下方，用于支撑气缸943。支撑板9442通过螺栓紧固在倒料料斗941的斗壁上。
64.本实用新型将倒料料斗941设置为长方体结构。倒料料斗941具有四面斗壁，每一面斗壁上设置有一个推板942。在对物料进行夹紧时四个推板942聚合围成框型，从而将物料封闭在框型结构内。
65.本实用新型中推板942的上部伸出倒料料斗941外，并且推板942的上部具有沿着倒料料斗941的径向向外倾斜的倾斜部9421。由于推板942的上部伸出倒料料斗941外，因此即使倒料料斗941内的物料从倒料料斗941的开口冒出，推板942依然能够对物料形成推动作用。推板942上部的倾斜部9421形成了扩口，以便于物料落入倒料料斗941内。另外，在倒料料斗941处于预设倾斜角度时，向外倾斜的倾斜部9421对物料的流出形成导向作用。
66.通过上文描述可知本实用新型对物料的控制是通过推板942的夹紧力实现的。那么为了提高对物料的控制力，本实用新型还作出了如下设计：本实用新型在推板942的面朝倒料料斗941中心的板面上设置了第一吸盘9451，该第一吸盘9451的吸口朝向倒料料斗941的中心，并且可以在每一个推板942上设置并排的两个第一吸盘9451。在气缸943驱动推板942向着倒料料斗941中心聚拢对物料形成夹紧力后，再控制第一吸盘9451对物料形成吸力，从而对物料形成稳固地定位。
67.本实用新型除了在物料的侧部对物料形成吸力外，还设置了第二吸盘9452，以对物料的底部形成吸力。第二吸盘9452设置在倒料料斗941内部的底板913上。第二吸盘9452的吸口朝上。
68.翻转板9301(外部设置)上设置有物料传感器9314，该物料传感器9314用于检测倒料料斗941中是否有物料。本实用新型在倒料料斗941的底板913上设置了通孔946，该通孔946正对翻转板9301上的物料传感器9314。物料传感器9314可以为光电传感器，也可以为压力传感器。
69.需要说明的是，也可以直接将物料传感器9314设置在倒料料斗941内部。
70.本实用新型还公开了一种自动割袋倒料系统，请参考附图1，包括用于输送袋料(袋料为物料的一种具体形式)的网带线1，沿着网带线1的输送方向依次设置的破真空装置5、割袋装置8、翻转倒料装置9。翻转倒料装置9的翻转板9301上设置有倒料料斗装置94，该倒料料斗装置94为上述任意一种倒料料斗装置。破真空装置5通过网带线1向割袋装置8输送袋料。割袋装置8能够将袋料输送给翻转倒料装置9。
71.破真空装置5包括抓袋组件和刺针组件53，抓袋组件用于抓取网带线1上的袋料，且抓袋组件可升降。刺针组件53包括刺针531，且刺针531可伸缩，刺针531用于刺破被抓袋组件抓取的袋料。在袋料随着网带线1移动到抓袋组件下方时，抓袋组件下降以抓取袋料，之后抓袋组件携带袋料上升至预设位置。之后刺针组件53的刺针531伸出以刺破袋料，至此完成了破真空。
72.割袋装置8包括拎袋装置83和割刀组件8200，拎袋装置83用于将网带线1上的袋料拎起，拎袋装置83可升降，并且拎袋装置83可沿着网带线1的输送方向移动。割刀组件8200包括割刀8218，割刀8218可移动以对袋料切割。在袋料随着网带线1移动至拎袋装置83的下方时，拎袋装置83下降将袋料拎起，之后拎袋装置83携带袋料移动至翻转板9301的上方。之后割刀8218伸出并沿着袋料的宽度方向移动以完成对袋料的切割。被切割后的袋料下落至翻转板9301上。
73.翻转倒料装置9包括倒料升降组件92和翻转组件93，倒料升降组件92用于驱动翻转组件93升降。翻转组件93包括翻转板9301，翻转板9301可翻转，且翻转板9301上设置有倒料料斗装置94。倒料料斗装置94通过螺钉连接在翻转板9301上。倒料料斗装置94可承接经割刀8218切割后落下的袋料，且可释放性地固定袋料。
74.在袋料落至倒料料斗941上后，倒料料斗装置94中的推板942将袋料夹紧，第一吸盘9451和第二吸盘9452将袋料吸附住。之后倒料升降组件92驱动翻转组件93和倒料料斗装置94上升至预设高度。之后翻转板9301翻转，在翻转板9301翻转至预设倾斜角度后，倒料料斗装置94释放对袋料的夹紧力和吸附力，袋料中的内料在自身重力的作用下下落至指定设备中。
75.在本实用新型中，通过网带线1实现了对袋料的输送，通过破真空装置5对袋料破真空，通过割袋装置8对袋料切割开口，通过翻转倒料装置9和倒料料斗装置94倾倒袋料中的内料。即本实用新型实现了自动化破真空、割袋、翻转倒料作业，从而极大地降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
76.请参考附图1和附图22，本实用新型在翻转倒料装置9的下游设置了移动料斗装置10，移动料斗装置10用于承接翻转倒料装置9倾倒出的内料，并用于运送内料。移动料斗装置10包括移动料斗101和移动料斗支架102，移动料斗101设置在移动料斗支架102上。并且，移动料斗支架102的底部设置有移动滚轮，以利于移动料斗装置10的移动。
77.请参考附图1和附图20，沿着网带线1的输送方向，在破真空装置5和割袋装置8之间依次设置有下毛刷装置6和上毛刷装置7。下毛刷装置6和上毛刷装置7间隔布置，或者下毛刷装置6和上毛刷装置7相邻设置。下毛刷装置6包括下毛刷61和下毛刷支架62，下毛刷61设置在下毛刷支架62上，下毛刷支架62设置在网带线1的线架11上，下毛刷61朝上设置。如果袋料的袋口向下弯折，那么在袋料经过下毛刷61时袋料的袋口会在下毛刷61的摩擦作用
下展开。
78.上毛刷装置7包括上毛刷71和上毛刷支架72，上毛刷71设置在上毛刷支架72上，上毛刷支架72设置在网带线1的线架11上，上毛刷71朝下设置，且上毛刷71的下方形成供袋料通过的空间。如果袋料的袋口朝上弯折，那么当袋料经过上毛刷71时，弯折的袋口会在上毛刷71摩擦力的作用下展开。需要说明的袋料的袋口处于展开状态，或者说处于非弯折状态时才能够被拎袋装置83拎起，从而利于割袋装置8进行割袋作业。
79.另外，在破真空装置5的上游设置有风淋装置4，风淋装置4包括风淋壳体和设置在风淋壳体内的吹风装置，吹风装置用于对经过风淋壳体的袋料进行吹风。
80.在风淋装置4的上游设置有喷淋装置2。喷淋装置2包括分设在网带线1的两侧的左喷头组21和右喷头组22，喷淋装置2还包括喷淋传感器23。当喷淋传感器23检测到网带线1上有袋料时，喷淋传感器23会控制左喷头组21和右喷头组22向袋料喷淋酒精。经过喷淋的袋料接下来会进入到风淋装置4。
81.网带线1包括第一网带线和第二网带线以及转弯线体3。第一网带线与第二网带线垂直布置，且第一网带线与第二网带线通过转弯线体3连接。第一网带线经过喷淋装置2，第二网带线依次经过风淋装置4、破真空装置5，下毛刷装置6、上毛刷装置7，并最终将袋料输送给割袋装置8。袋料在第一网带线上移动时，袋料的宽度方向与输送方向一致。在经过转弯线体3后，袋料的长度方向与输送方向一致，以为后续的拎袋装置83的拎袋步骤做好准备。
82.请参考附图2-附图5。
83.破真空装置5还包括破真空机架51和破真空升降组件52。破真空升降组件52设置在破真空机架51上，且破真空升降组件52的活塞朝下，抓袋组件与活塞连接。刺针组件53设置在破真空机架51的侧部，在网带线1上的袋料被抓袋组件抓取并随着破真空升降组件52的活塞上升后，刺针531伸出刺破袋料。
84.本实用新型中的破真空升降组件52包括升降气缸521。破真空机架51包括顶部安装板511，升降气缸521安装在破真空机架51的顶部安装板511上。
85.本实用新型中的破真空装置5可以采用吸附的方式来抓取袋料。抓袋组件具体地可以为吸盘组件56。吸盘组件56包括吸盘562和吸盘连接板561。吸盘562连接在吸盘连接板561上。升降气缸521的活塞端部连接有活塞连接板522，吸盘连接板561与活塞连接板522相互连接，如此便实现了破真空升降气缸521的活塞与吸盘562的连接。吸盘562用于吸附袋料。通过吸附的方式来抓取袋料能够避免对袋料造成破坏。
86.限位组件54包括直线轴承543、升降轴541以及限位环542。升降轴541的底部与吸盘连接板561连接。直线轴承543固连在破真空机架51的顶部安装板511上。升降轴541间隙配合于直线轴承543内。限位环542的直径大于直线轴承543的内径。在升降气缸521带动吸盘组件56下降的过程中，如果限位环542碰触到直线轴承541的上端部，那么升降气缸521便不能够继续下移。如此便能够确保吸盘组件56下降至预设位置，以利于对下方袋料的吸附。
87.进一步地，本实用新型中的限位环542与升降轴541可拆卸连接，可以根据袋料的具体尺寸调节限位环542的高度，以确保吸盘组件56下降至合适的位置。如此便提高了破真空装置5的灵活性。
88.限位环542可以通过螺栓与升降轴541可拆卸连接。
89.需要说明的是，升降轴541配合在直线轴承543内。由于直线轴承543的内圈相对于外圈可转动，如此极大地减轻了升降轴541与直线轴承543内圈之间的摩擦力。直线轴承543的底部设置有法兰盘，直线轴承543通过法兰盘固连在破真空机架51的顶部安装板511上。法兰盘上设置有螺栓孔，与该螺栓孔配合的螺栓旋拧入顶部安装板511中，从而将法兰盘锁紧在顶部安装板511的背面。直线轴承543贯穿顶部安装板511并从顶部安装板511向上伸出。基于平衡限位考虑，本实用新型将限位组件54设置为了多个，多个限位组件54围绕升降气缸521均匀分布。在实用新型一具体实施例中，将限位组件54设置为了四个，四个限位组件54围绕升降气缸521均布。
90.本实用新型还在破真空机架51的顶部安装板511上设置了电磁阀组57，该电磁阀组57与升降气缸521、吸盘组件56以及刺针气缸535通信连接，以对升降气缸521、吸盘组件56以及刺针气缸535形成自动化控制。
91.刺针组件53具体包括刺针气缸535和刺针531。刺针531的可伸缩是通过刺针气缸535的伸缩来实现的。本领域技术人员可以理解的是可以利用丝杠或者齿轮组件来代替刺针气缸535，本文对驱动刺针531可伸缩的部件不作具体限定。
92.除了刺针531、刺针气缸535外，刺针组件53还包括刺针安装板和气缸安装板。刺针气缸535通过气缸安装板安装在破真空机架51的顶部安装板511的侧部。刺针安装板用于安装刺针531。刺针安装板与刺针气缸535的活塞连接。刺针531为并排设置的多个。
93.刺针安装板具体地可以包括装针夹板532和中间连接板534。装针夹板532用于夹紧刺针531。中间连接板534与装针夹板532连接，同时与刺针气缸535的活塞连接。
94.基于结构的稳固性考虑，本实用新型在中间连接板534和装针夹板532之间可以设置角状加强筋533，以提高中间连接板534和装针夹紧532连接的牢固性。
95.气缸安装板包括贴合在刺针气缸535上并与刺针气缸535连接的平板536，还包括与平板536连接的立板537。立板537上设置有与破真空机架51的顶部安装板511相连接的螺栓孔，螺栓孔为腰型孔。如此，可以通过上下调节立板537来调节刺针组件53的高度，以确保刺针组件53适应不同的作业工况。待立板537调节到位后，螺栓旋入到腰型孔的合适位置，以将立板537锁紧在破真空机架51的顶部安装板511上。
96.进一步地，将腰型孔设置为左右两个，以提高气缸连接板与破真空机架51的顶部安装板511连接的平衡性和牢固性。
97.为了提高立板537与平板536连接的牢固性，在立板537与平板536之间可以设置加强筋538。
98.为了对破真空升降组件52、升降轴541以及电磁阀组57形成保护，本实用新型还可以在破真空机架51的顶部安装板511上设置防护罩55。并且防护罩55为透明的，以利于观察。
99.破真空机架51除了包括顶部安装板511外，还包括用于支撑顶部安装板511的支撑腿512。支撑腿512的底部安装有脚杯513。输送线从支撑腿512之间通过。
100.请参考附图6-附图11。
101.本实用新型中的翻转倒料装置包括倒料升降组件92和翻转组件93。翻转组件93包括翻转板9301、翻转轴9303、驱动组件9311以及安装架。翻转板9301可通过吸附组件对袋料形成可释放性固定。在本实用新型一具体实施例中，在翻转板9301上设置了倒料料斗装置
94，倒料料斗装置94能够可释放性地固定袋料。即倒料料斗装置94能够固定袋料，还可以解除对袋料的固定。倒料料斗94与翻转板9301固定连接。倒料料斗装置94对袋料的可释放性固定可以参照上文中倒料料斗装置94的作业原理，在此不再赘述。
102.翻转轴9303连接于翻转板9301一侧的边缘部，且翻转轴9303的两端铰接在安装架上。驱动组件9311固定连接于安装架上，驱动组件9311的输出轴与翻转轴9303连接，驱动组件9311用于驱动翻转轴9303转动。驱动组件9311朝一个方向驱动翻转轴9303转动时，翻转板9301实现翻转倒料。驱动组件9311朝另一个方向驱动翻转轴9303时，翻转板9301复位。
103.倒料升降组件92的输出端与安装架连接，倒料升降组件92驱动安装架上升或者下降，换言之倒料升降组件92驱动翻转组件3上升或者下降。
104.在本实用新型中，首先使袋料锁紧于倒料料斗装置94中，之后通过倒料升降组件92驱动翻转组件93上升至预设位置，然后驱动组件9311驱动翻转轴9303朝一个方向转动，以使翻转板9301发生翻转。在翻转板9301翻转至预设角度后，解除对袋料的固定，之后袋料中的内料在重力的作用下自动下落入到移动倒料装置10中。然后驱动组件9311朝相反方向驱动翻转轴9303，以使翻转板9301复位。最后倒料升降组件92驱动翻转组件93下降复位，以进入下一个翻转倒料周期。
105.翻转板9301上设置有物料传感器9314，该物料传感器9314用于检测倒料料斗941中是否有物料。本实用新型在倒料料斗941的底板913上设置了通孔946，该通孔946正对翻转板9301上的物料传感器9314。物料传感器9314可以为光电传感器，也可以为压力传感器。如果物料传感器9314检测到倒料料斗941中放置有物料，那么物料传感器9314会触发控制器向倒料升降组件92发送控制信号，以控制倒料升降组件92输出上升位移，从而带动翻转组件93上升至预设位置进行倒料。
106.为了便于物料传感器9314的安装，本实用新型在翻转板9301上设置了镂空结构，并且在镂空结构内设置了安装凸部9313，将物料传感器9314安装于安装凸部9313上。该镂空结构一方面为物料传感器9314的安装提供了操作空间，另一方面减轻了翻转板9301的重量。由上文描述可知在倒料料斗941的底板913上可以设置第二吸盘9452，与第二吸盘9452对应的管件可以通过镂空结构穿出以与其它相关设备连接。
107.本实用新型中的安装架具体包括第一立板9306和第二立板9307。第一立板9306的内侧面和第二立板9307的内侧面分别设置有一个轴承9304。翻转轴9303的两端分别装设在两个轴承9304中，即翻转轴9303通过两个轴承9304实现与安装架的铰接关系。进一步地，本实用新型将轴承9304优选为调心球轴承，调心球轴承具有自动调心性，可以补偿翻转轴9303挠度误差，从而提高翻转板9301翻转的平稳性。
108.驱动组件9311具体包括电机93110和减速器93111。电机93110和减速器93111均设置在安装架的第二立板9307的外侧面。电机93110的输出轴与减速器93111的输入轴连接，减速器93111的输出轴与翻转轴9303连接。电机93110的机壳与减速器93111的机壳固连，减速器93111的机壳通过扭力臂9316连接于第二立板9307的悬臂轴9315上。悬臂轴9315的固定端固连在第二立板9307上，且悬臂轴9315朝向远离第二立板9307的方向悬伸，以使减速器93111和电机93110与第二立板9307之间保持安全距离。
109.关于翻转板9301，本实用新型中的翻转板9301具体包括翻转主板93011和翻转侧板93012。翻转侧板93012为两个，两个翻转侧板93012分设在翻转主板93011的两侧。在靠近
翻转轴9303的一侧，翻转侧板93012相对于翻转主板93011向翻转轴9303的方向凸出，以形成转轴连接部9302。翻转轴9303依次贯穿两个翻转侧板93012上的转轴连接部9302，并且翻转轴9303与翻转侧板93012固定连接。本实用新型中翻转轴9303仅与两个翻转侧板93012的转轴连接部9302装配即可，无须与翻转主板93011装配，从而显著降低了翻转板9301与翻转轴9303的装配难度。
110.需要说明的是，翻转轴9303与转轴连接部9302之间可以通过轴肩与弹簧销实现固定连接。
111.另外，为了减轻翻转板9301的重量，本实用新型还在翻转主板93011上设置了减载孔。
112.本实用新型中的安装架除了包括第一立板9306和第二立板9307外，还包括第一底板连接板9310和第一顶部连接板9312。第一底板连接板9310位于第一立板9306和第二立板9307的下方，用于连接第一立板9306和第二立板9307。第一顶部连接板9312位于第一立板9306和第二立板9307的上方，用于连接第一立板9306和第二立板9307。第一顶部连接板9312、第一立板9306、第二立板9307以及第一底板连接板9310围合成了闭合框架，从而提高了安装架的结构强度和整体性。
113.需要说明的是，为了进一步高安装架的结构强度，本实用新型还在第一立板9306与第一底板连接板9310的连接处、第一立板9306与第一顶部连接板9312的连接处、第二立板9307与第一底板连接板9310的连接处、第二立板9307与第一顶部连接板9312的连接处均设置了加强筋9305。
114.本实用新型中的倒料升降组件92具体包括固定设置的滑轨模组922和丝杠模组921。滑轨模组922与丝杠模组921相对且间隔布置。滑轨模组922与丝杠模组921之间的空隙用于容纳翻转组件93。
115.滑轨模组922包括滑轨9221和从动滑块9222，从动滑块9222与滑轨9221滑动配合，即从动滑块9222能够沿着滑轨9221上下滑动。丝杠模组921包括升降螺母9212，升降螺母9212能够上升或者下降。翻转组件93的安装架的两侧分别与升降螺母9212和从动滑块9222连接。在升降螺母9212的驱动下翻转组件93沿着滑轨9221上下移动。
116.为了便于安装架与从动滑块9222以及升降螺母9212的连接，本实用新型在从动滑块9222上设置了滑块连接板9223，在升降螺母9212上设置了螺母连接板9210。安装架通过滑块连接板9223与从动滑块9222连接，通过螺母连接板9210与升降螺母9212连接。
117.为了避免在翻转组件93升降的过程中线路或管路出现磨损，本实用新型还设置了坦克链组件923。坦克链组件923设置在丝杠模组921的旁边。坦克链组件923包括坦克链9230和坦克链安装板9231。在翻转组件93升降的过程中，线路和管路随着坦克链9230走线，从而避免线路或者管路出现积压磨损。
118.为了便于实现安装架与从动滑块9222的连接，本实用新型增设了第三立板9308，第三立板9308的上端通过第二顶部连接板9309与第二立板9307连接，第三立板9308的下端通过第二底部连接板9317与第二立板9307连接。即第三立板9308、第二顶部连接板9309、第二底部连接板9317以及第二立板9307围合成了闭合框架，从而提高了安装架的结构强度。第一顶部连接板9312和第二顶部连接板9309可以为一个整体板。
119.第三立板9308和第一立板9306为安装架的两侧，第一立板9306与升降螺母9212连
接，第三立板9308与从动滑块9222连接。
120.需要特别说明的是，第三立板9308位于驱动组件9311的上方，并且第三立板9308相对于驱动组件9311远离第二立板9307，或者可以理解为第三立板9308相对于驱动组件9311向外凸出。第三立板9308与丝杠模组921的升降螺母9212连接，驱动组件9311与丝杠模组921之间具有一定的距离，如此能够有效地避免驱动组件9311与丝杠模组921发生摩擦碰撞。
121.本实用新型中的翻转倒料装置9中的倒料机架91包括顶板911、底板913、背板以及两个侧板912。即倒料机架91为一侧开口的长方体结构。两个侧板912之间形成了用于容纳翻转组件93和倒料升降组件92的空间。滑轨模组922和丝杠模组921分设在倒料机架91的两个侧板912上。倒料机架91的设置使得翻转倒料装置9形成了一个整体，便于移动布局。
122.滑轨模组922包括滑轨安装板9220，滑轨模组922通过滑轨安装板9220固连在倒料机架91的一个侧板912上。丝杠模组921包括丝杠安装板9211，丝杠模组921通过丝杠安装板9211固连在倒料机架91的另一个侧板912上。
123.请参考图14-图19。
124.本实用新型中的割袋装置，包括：
125.主体框架81，
126.移动装置82，安装于主体框架81，并设置有可移动的割刀组件8200，割刀组件8200用于割破袋料；
127.拎袋装置83，用于张紧袋料的待割破部位，拎袋装置83可升降的安装于移动装置82，并可由移动装置82带动移动。
128.优选的，主体框架81为型材搭建而成的框架式结构。
129.在使用本具体实施例提供的割袋装置的过程中，首先，需要通过移动装置82带动拎袋装置83移动至合适的位置，并调整拎袋装置83的高度，当袋料移动至可被拎袋装置83张紧的位置时，停止袋料的移动，拎袋装置83张紧袋料，并带动袋料升降至适合割刀组件8200将其割破的位置，由于袋料摆拎袋装置83使袋料待割破部位处于张紧状态，此时割刀组件8200移动，可割破袋料，实现割袋过程的自动化。
130.相比于现有技术，本具体实施例提供的割袋装置实现了割袋过程的自动化，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率，并且提高了安全性。
131.在一具体实施例中，移动装置82包括无杆气缸8211、与无杆气缸8211平行且间隔设置的滑轨8202以及架设安装于滑轨8202和无杆气缸8211之间并沿滑轨8202可移动的桁架8205；割刀组件8200安装于桁架8205的下方。
132.如图15所示，移动装置82包括为安装底板8201、滑轨8202、滑轨连接块8203、桁架连接块8204、桁架8205、桁架升降连接板8206、安装架8207、坦克链连接钣金8208、气缸桁架连接板8209、气缸连接块8210、无杆气缸8211、坦克链8212、坦克链固定钣金8213、无杆气缸安装板8214；无杆气缸安装板8214和安装底板8201均安装于主体框架81，桁架8205的一端设置有气缸桁架连接板8209，气缸桁架连接板8209与气缸连接块8210连接，气缸连接块8210与无杆气缸8211的运动端连接；桁架8205与无杆旗杆2811连接的一端设置有坦克链连接钣金8208，无杆气缸安装板8214设置有坦克链固定钣金8213，坦克链8212的一端与坦克链连接钣金8208连接，另一端与坦克链固定钣金8213连接；桁架8205的另一端通过滑轨连
接块8203、桁架连接块8204可滑动的连接至滑轨8202；在无杆气缸8211的驱动下桁架8205可沿滑轨8202滑动；桁架8205的上表面设置有桁架升降连接板8206，安装架8207安装于桁架升降连接板8206，且拎袋装置83连接于安装架8207；如图15所示，安装架8207包括两个相互平行且间隔设置于桁架升降连接板8206的板状结构，且板状结构垂直于桁架升降连接板8206。
133.本具体实施例中，将桁架8205架设安装于滑轨8202和无杆气缸8211，方便将其安装于主体框架81，并且相同的伸缩行程的情况下，无杆气缸8211所占空间比较小；使结构布局更加合理。
134.在一具体实施例中，割刀组件8200包括：割刀8218，用于割破袋料；升降动力件8215，一端连接于桁架8205，另一端连接于滑移动力件8216；滑移动力件821，割刀8218连接于滑移动力件8216的移动端，通过滑移动力件8216可带动割刀8218滑移，通过升降动力件8215可带动滑移动力件8216、割刀8218升降；伸缩动力件8217，安装于滑移动力件8216，并与割刀8218连接，伸缩动力件8217带动割刀8218移动，以使割刀8218伸出或缩回。伸缩动力件8217和割刀8218通过安装板8220安装至滑移动力件8216的移动端，滑移动力件8216的移动端设置有可滑移的滑块82161，安装板8220安装于滑块82161，伸缩动力件8217固设于安装板8220，割刀8218可移动安装于安装板8220，伸缩动力件8217的伸缩端与割刀8218连接，通过控制伸缩动力件8217的伸缩，可带动割刀8218在安装板8220移动，滑移动力件8216上固定设置有安装钣金，用于检测割刀8218位置的割刀传感器8219设置于安装钣金。
135.如图16、17所示，升降动力件8215为安装于桁架8205下表面的两个气缸，气缸的伸缩端连接有连接板，滑移动力件8216为无杆气缸8211，滑移动力件8216安装于升降动力件8215伸缩端的连接板；无杆气缸8211的移动端连接有滑块82161，滑块连接安装板8220，割刀8218可移动的设置于安装板8220，具体的，可以在安装板8220设置于割刀8218配合的滑槽，或者设置滑轨，使割刀8218沿滑轨移动，具体根据实际情况确定；伸缩动力件8217为滑台气缸，滑台气缸用于推动割刀8218在安装板8220移动，以使割刀8218伸出或缩回；滑移动力件8216上固定设置有安装钣金，用于检测割刀8218位置的割刀传感器8219设置于安装钣金，在使用的过程中，割刀传感器8219可以用于检测割刀8218伸出的距离，以便判断割刀8218是否伸出到位。
136.优选的，割刀传感器8219通过钣金连接于滑移动力件8216，钣金上设置有用于安装割刀传感器8219的长圆孔，割刀传感器8219的安装位置可以沿长圆孔进行调整。
137.在使用本具体实施例提供的割袋装置的过程中，首先无杆气缸8211带动桁架8205移动至合适的位置，升降动力件8215带动割刀8218升降至合适高度，伸缩动力件8217将割刀8218伸出至可以对柔性包装袋割破的位置，割刀传感器8219检测到割刀8218；滑移动力件8216带动割刀8218移动，从而将柔性包装袋割破。
138.在一具体实施例中，拎袋装置83包括：升降模组8301，安装于移动装置82；
139.张紧组件，安装于升降模组8301，并由升降模组8301带动升降；张紧组件用于张紧袋料。
140.如图18所示，升降模组8301包括伺服电机8311，伺服电机8311通过传动组件与张紧组件连接，并带动张紧组件整体升降，伺服电机8311通过升降模组连接板8312连接于设置在桁架8205上的安装架8207。
141.张紧组件包括：支撑板8302，固定安装于升降模组8301；张紧板8303，可相对于支撑板8302靠近或远离移动；张紧驱动部件8304，用于带动张紧板8303升降，以使张紧板8303将袋料张紧至支撑板8302或松开袋料；张紧驱动部件8304安装于升降模组8301。
142.如图19所示，张紧组件还包括用于安装张紧驱动部件8304的驱动件安装板8305，驱动件安装板8305设置有直线轴承8306，张紧板8303连接有与直线轴承8306配合的圆柱轴8307；张紧驱动部件8304带动张紧板8303升降的过程中，圆柱轴8307沿直线轴承8306移动，可以有效避免张紧板8303在升降过程中发生倾斜，确保可以将袋料张紧。
143.驱动件安装板8305与支撑板8302相对设置，且驱动件安装板8305和支撑板8302中的至少一者设置有用于检测袋料位置的检测传感器以及用于安装检测传感器的传感器安装板8310；检测传感器可以是对射传感器，对射传感器的发射器8308安装于支撑板8302的下部，对射传感器的接收器8309安装于驱动件安装板8305的上部，且驱动件安装板8305和支撑板8302均设置有用于使发射器8308所发射信号传递至接收器8309的通孔。
144.本实用新型中的自动割袋倒料系统的作业流程如下：袋料随着网带线1移动至喷淋装置2处，喷淋装置2启动对袋料进行喷酒精。然后袋料随着网带线1进入到风淋装置4内接收风淋。经过风淋后的袋料随着网带线1进入到破真空装置5处。
145.在破真空装置5处升降气缸521的活塞伸出并带动吸盘562靠近袋料。待限位环542碰触到直线轴承543的上端部后，升降气缸521的活塞停止下降。吸盘562产生负压将袋料吸附住。升降气缸521的活塞收缩以带动袋料升高。待升降气缸521回到初始位置后，刺针气缸535的活塞伸出带动刺针531刺破袋料，以将袋料破真空。刺针气缸535的活塞收回。升降气缸521的活塞伸出，带动袋料下降。待限位环542碰触到直线轴承543的上端部后，升降气缸521的活塞停止下降。吸盘562释放对袋料的吸附力，袋料重新回到网带线1上。
146.然后袋料依次经过下毛刷装置6和上毛刷装置7，以使袋料的袋口展开。然后袋料随着网带线1移动至割袋装置8处。
147.在割袋装置8处，位于驱动件安装板8305或支撑板8302的检测传感器感应到袋口时，袋料停止运动，张紧驱动部件8304带动张紧板8303向下移动，张紧板8303与支撑板8302配合将袋口张紧，升降模组8301中的伺服电机8311运动，带动张紧组件上升，从而带动袋料上升至合适高度，同时移动装置82的无杆气缸8211带动桁架8205运动至指定倒料料斗装置中，此时袋料仍处于张紧状态，割刀组件8200中的滑台气缸带动割刀8218伸出，滑移动力件8216带动伸出的割刀8218移动，完成割袋。
148.被切割后的袋料落入到下方的倒料料斗941中。倒料料斗装置9中的气缸943驱动推板942向倒料料斗941的中心聚拢，以将袋料围合并对袋料形成夹紧力。之后控制第一吸盘945和第二吸盘9452产生吸力，以将袋料吸住。
149.然后倒料升降组件92驱动翻转组件93以及倒料料斗装置94上升至预设高度，之后电机9310驱动翻转板9301翻转，待翻转板9301翻转至预设倾斜角度后，首先控制第一吸盘9451释放吸力，以解除对袋料的吸附，之后通过气缸943控制推板942向倒料料斗941的四周散开，以解除对袋料的夹紧力，之后袋料中的内料会在自身重力的作用下从倾斜的倒料料斗941内滑出，并下落至移到料斗装置10中。最后倒料料斗941随着翻转板9301复位，为下一个翻转倒料周期作准备。
150.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
151.最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
152.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
153.所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。