全自动开装箱机的开箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及装箱机技术领域，具体是一种全自动开装箱机的开箱机构。


背景技术：

2.在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。而现有的卧式装箱机还采用人工开箱的方式，这样会降低后续包装的生产效率。基于此，本实用新型提供了一种全自动开装箱机的开箱机构，以解决前述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动开装箱机的开箱机构，解决了上述问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：全自动开装箱机的开箱机构，包括开箱机械臂，所述开箱机械臂设在传输线的侧边，所述传输线用于传输纸箱，所述开箱机械臂包括支架板和转动杆，所述支架板为l型板，所述支架板的竖板顶端两侧对称设有竖杆，所述竖杆顶端设置有轴承座，转动杆通过两组轴承座与支架板连接，所述支架板的横板中部安装有驱动电机，所述转动杆中部设置有链轮，所述驱动电机的输出端通过链条与链轮连接，所述转动杆上安装有翻转臂，所述翻转臂的末端设置有勾爪部。
5.优选的，所述支架板的横板上安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活动杆贯穿支架板的竖板后连接有定位板。
6.优选的，所述翻转臂分为间隔的两组，两组翻转臂之间连接有伸缩套管，所述翻转臂通过圆套与转动杆连接，所述圆套上设置有定位螺杆，所述转动杆上对应定位螺杆开设有若干个定位孔。
7.优选的，所述勾爪部包括铰接在翻转臂末端的勾板，所述勾板与翻转臂之间设有弹簧，所述翻转臂末端还设置有勾板限位件。
8.优选的，所述支架板的一侧设置有激光定位器。
9.优选的，所述支架板的横板与传输线的侧边滑动连接，所述传输线的侧边安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活动端连接支架板。
10.有益效果：
11.本实用新型提供了全自动开装箱机的开箱机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.本方案通过设置的激光定位器能够对纸盒的位置进行准确把控，并及时启动开箱机械臂进行开箱动作，本方案中开箱机械臂在使用时，通过翻转使得勾爪部插入纸盒面板缝隙中，再反向旋转，撑开的勾爪部能够将纸盒面板打开，从而实现开箱操作，该结构简单，设计合理，且不会阻碍物体从上侧装箱，且该结构还配设有纸箱固定机构，能够在开箱动作
之前固定住纸箱，保证开箱动作的稳定进行。
附图说明
13.图1是本实用新型中开箱机械臂的结构示意图；
14.图2是本实用新型中图1中a处放大图；
15.图3是本实用新型中开箱机械臂的安装示意图；
16.图4是本实用新型中机械臂插入纸盒面板缝隙的示意图；
17.图5是本实用新型中机械臂打开纸盒面板的示意图；
18.图6是本实用新型中机械臂释放纸盒面板的示意图。
19.图中1、开箱机械臂； 2、传输线； 3、纸箱；4、支架板；5、竖杆；6、转动杆；7、第二伸缩缸；8、链条；9、驱动电机；10、链轮；11、圆套；12、翻转臂；13、勾爪部；14、第一伸缩缸；15、定位板；16、激光定位器；17、伸缩套管；131、勾板限位件；132、勾板；133、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，全自动开装箱机的开箱机构，包括开箱机械臂1，开箱机械臂1设在传输线2的侧边，实际上开箱机械臂1可以设置四组，用于打开纸盒的四个面板，传输线2用于传输纸箱3，开箱机械臂1包括支架板4和转动杆6，支架板4为l型板，支架板4的竖板顶端两侧对称设有竖杆5，竖杆5顶端设置有轴承座，转动杆6通过两组轴承座与支架板4连接，支架板4的横板中部安装有驱动电机9，转动杆6中部设置有链轮10，驱动电机9的输出端通过链条8与链轮10连接，启动驱动电机9，可通过链条8驱动链轮10转动，进而带动转动杆6旋转，转动杆6上安装有翻转臂12，翻转臂12的末端设置有勾爪部13。
22.其中，支架板4的横板上安装有第一伸缩缸14，第一伸缩缸14的活动杆贯穿支架板4的竖板后连接有定位板15，在纸箱进行开箱操作时，可先启动两侧第一伸缩缸14，对纸箱进行夹紧定位，纸箱位置固定，会便于纸箱稳定开箱。
23.其中，勾爪部13包括铰接在翻转臂12末端的勾板132，勾板132与翻转臂12之间设有弹簧133，翻转臂12末端还设置有勾板限位件131，此种机构，在翻转臂12插入面板缝隙时，能够适当收缩，从而便于插入缝隙中，在带动面板翻起时，其可以自动展开。
24.进一步的，支架板4的一侧设置有激光定位器16，其用于监测纸箱位置，以便于开箱机构的准时启动。
25.工作时，当纸箱前端穿过开箱机械臂1被激光定位器16感知时，通过驱动电机、链条、链轮带动转动杆6旋转，进而带动翻转臂12翻转，使得其勾爪部13插入纸盒面板缝隙中，然后再反向启动驱动电机9，即可通过勾爪部13拉动面板翻转，进而实现纸箱开合操作，纸箱打开后，即可进行装箱操作，当装箱结束后，控制翻转臂12再翻转一定角度，此时如附图6所示，勾爪部13无法作用于纸盒面板，进而纸盒面板复位自动盖上纸箱口；当机械臂为四个时，要注意机械臂的位置以及先后动作顺序，该部分设计简单，此处不再赘述。
26.在一些实施例中，翻转臂12分为间隔的两组，两组翻转臂12之间连接有伸缩套管17，翻转臂12通过圆套11与转动杆6连接，圆套11上设置有定位螺杆，转动杆6上对应定位螺杆开设有若干个定位孔，该结构设计目的在于调节两个翻转臂12之间的距离，使其针对长度不同的纸箱均能有效完成开箱操作，伸缩套管17会保证两个翻转臂12的相对稳定性。
27.在一些实施例中，支架板4的横板与传输线2的侧边滑动连接，传输线2的侧边安装有第二伸缩缸7，第二伸缩缸7的活动端连接支架板4，该结构设计的意义在于移动开箱机械臂1初始位置，针对不同宽度的纸箱，该机构能够很好适用。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。