一种全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机的制作方法

1.本实用新型属于等离子机器技术领域，更具体地说，本实用涉及一种全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机。


背景技术：

2.当前市面上的等离子机器工作，大多数都是由人工来进行上下料板，而人工上下料板不仅费时费力，并且效率低下，为了更好的解决这个问题，全自动上下料机开始被广泛使用，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.1、现有的一种全自动等离子上下料机，在使用时，置板平台的上侧壁在放置物品时，物品的位置不够稳固导致其位置易发生变动；
4.2、现有的一种全自动等离子上下料机，在使用时，工位不多，容易损坏板的线路，且上下料机上下料的效率低下，上下料的操作格外的费时费力，人工成本高，会影响工厂的生产利益。
5.因此，现有的一种全自动等离子上下料机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机，以解决上述技术背景中的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机，包括装置主体，所述装置主体包括等离子上下料机、全自动托盘夹持旋转拼接插框机、两个全自动带90度旋转暂存机、两个全自动带推勾框传输升降机，所述全自动托盘夹持旋转拼接插框机包括一个置板平台，且置板平台的上侧壁开设有若干个矩形槽，多个所述矩形槽的前后两侧壁连接有两个横杆a，且矩形槽的前后两侧壁连接有梯形块，所述横杆a的周侧壁均转动连接有夹持组件，且夹持组件包括夹持板和弹簧，具体地，夹持组件的存在，便于夹持托盘，梯形块的存在，便于辅助夹持组件的转动。
9.进一步地，所述夹持板的上端开设有凹槽a，且凹槽a的前后两侧壁连接有横杆b，所述横杆b的周侧壁转动连接有滚轮a，具体地，滚轮a可绕横杆b转动一定角度，滚轮a的存在，便于托盘在滚轮a 的辅助下送入夹持组件的内部，便于托盘从夹持组件中拿出和放入。
10.进一步地，所述夹持板的下端开设有凹槽b，且凹槽b的前后两侧壁连接有横杆c，所述横杆c的周侧壁转动连接有滚轮b，具体地，滚轮b的存在，便于夹持组件在梯形块的外侧壁上滑动。
11.进一步地，所述夹持板的内侧壁与弹簧的一端连接，且弹簧的另一端与梯形块的外侧壁连接，所述滚轮b的周侧壁与梯形块的周侧壁贴合，具体地，弹簧的存在，使得夹持板具有一定的伸缩能力，便于对托盘进行夹持。
12.进一步地，所述全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机包括 4个推车工位，两个横移模组，四个吸盘，两个机械手，两个盒子搬运机构，两个升降机构，两个抓板平台，两个机械臂放料机构，所述全自动托盘夹持旋转拼接插框机包括一个置板平台，两个横移模组，一个托盘夹持旋转机构，一个传送带，具体地，在运行全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机时可以推进4个工位同时运行，能够大大增加机器的工作效率，横移模组配上吸盘，用于把盒子里的板或料进行横向挪动，移动到抓板平台，机械手配上吸盘用于把抓板平台上的板吸住垂直装载到托盘上面，盒子搬运机构，用于挪动盒子的位置，升降机构，用于调整盒子的高度，机器带隔纸功能，能够在运行时自动给每一片板之间加隔纸，防止板与板之间的接触，能够很好的保护板上面的线路安全。
13.进一步地，所述全自动托盘夹持旋转拼接插框机与全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机的中部对接，所述全自动带90度旋转暂存机与全自动托盘夹持旋转拼接插框机的左右两侧壁对接，两个所述全自动带推勾框传输升降机对接在全自动带90度旋转暂存机的上方，具体地，两个所述全自动带90度旋转暂存机包括两层空间，上下各一个传送带，下方传送带自带旋转功能，全自动带90度旋转暂存机可以承接插框机传输过来的框夹，然后把框夹通过90度旋转输送到升降机上，该机构分两层可以通过升降机在上方暂存一个框夹，这样能够有效的节省时间，使等离子机器减少停止的时间，加强效率，全自动带推勾框传输升降机把在等离子机器内部做好板的的框夹通过推勾框装置把框夹勾出到传送带上，在通过传输带输送到旋转暂存机，在从旋转暂存机到插框机，通过全自动机械手臂下料。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置等离子上下料机，可支持同时运行4个工位，同时在工作卸料当中，采用一片板，一片隔片放置，这样能使板与板之间间隔开来，能够有效的保护板的线路不被损坏，全自动托盘夹持旋转拼接插框机可以通过夹持、横移、旋转来调整托盘的角度，使其能够与机械手进行对接装板，使装板这个过程能够充分释放人力，做到全自动装板，全自动带90度旋转暂存机设计了两个框夹暂存位空间，这样可以使机器在运行完一次后，能够更快的进入下一次工作，有效提高了机器的工作效率，全自动带推勾框传输升降机增加了推勾框装置，能够把机器内部的框夹勾出来进行卸料，或者把装好料的框夹推进机器内部工作，解决了现有的一种全自动等离子上下料机，在使用时，工位不多，容易损坏板的线路，且上下料机上下料的效率低下，上下料的操作格外的费时费力，人工成本高，会影响工厂的生产利益的问题。
16.2、本实用新型通过在置板平台的上侧壁上的矩形槽内连接两个横杆a，横杆a的周侧壁转动连接夹持板，矩形槽内连接梯形块，梯形块与夹持板之间通过弹簧连接，弹簧使得夹持块具有一定伸缩能力，能够对托盘进行夹持，夹持板的上下两端转动连接滚轮a与滚轮b，将托盘放置在置板平台处时，滚轮a的转动可辅助托盘放入夹持组件内，同时，夹持板在滚轮b的辅助下在梯形块处移动，便于夹持组件夹紧托盘，滚轮a与滚轮b的配合设置，也使得托盘在夹持组件内的拿出和放置更加便捷，解决了现有的一种全自动等离子上下料机，在使用时，置板平台的上侧壁在放置物品时，物品的位置不够稳固导致其位置易发生变动的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的全自动4工位带隔纸上下料机的结构图；
20.图3为本实用新型的全自动托盘夹持旋转拼接插框机的结构图；
21.图4为本实用新型的全自动带90度旋转暂存机的结构图；
22.图5为本实用新型的全自动带推勾框传输升降机的结构图；
23.图6为本实用新型的置板平台及夹持组件的结构图；
24.图7为本实用新型的夹持组件的结构图；
25.图8为本实用新型的夹持组件及梯形块结构图；
26.图9为本实用新型的夹持板的结构图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、装置主体；2、全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机； 3、全自动托盘夹持旋转拼接插框机；4、全自动带90度旋转暂存机； 5、全自动带推勾框传输升降机；6、置板平台；601、矩形槽；7、横杆a；8、梯形块；9、夹持组件；10、夹持板；1001、凹槽a；1002、凹槽b；11、弹簧；12、横杆b；13、滚轮a；14、横杆c；15、滚轮 b。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.请参阅图1所示，本实用新型为一种全自动4工位带隔纸功能的等离子上下料机，包括装置主体1，装置主体1包括等离子上下料机 2、全自动托盘夹持旋转拼接插框机3、两个全自动带90度旋转暂存机4和两个全自动带推勾框传输升降机5，全自动托盘夹持旋转拼接插框机3包括一个置板平台6。
31.其中如图2-图3所示，等离子上下料机2包括4个推车工位，两个横移模组，四个吸盘，两个机械手，两个盒子搬运机构，两个升降机构，两个抓板平台，两个机械臂放料机构，全自动托盘夹持旋转拼接插框机3包括一个置板平台6，两个横移模组，一个托盘夹持旋转机构，一个传送带，具体地，在运行等离子上下料机2时可以推进 4个工位同时运行，能够大大增加机器的工作效率，横移模组配上吸盘，用于把盒子里的板或料进行横向挪动，移动到抓板平台，机械手配上吸盘用于把抓板平台上的板吸住垂直装载到托盘上面，盒子搬运机构，用于挪动盒子的位置，升降机构，用于调整盒子的高度，机器带隔纸功能，能够在运行时自动给每一片板之间加隔纸，防止板与板之间的接触，能够很好的保护板上面的线路安全。
32.其中如图4-图5所示，两个全自动带90度旋转暂存机4包括两层空间，上下各一个传送带，下方传送带自带旋转功能，全自动托盘夹持旋转拼接插框机3与等离子上下料机2的中部对接，全自动带 90度旋转暂存机4与全自动托盘夹持旋转拼接插框机3的左右两侧壁对接，两个全自动带推勾框传输升降机5对接在全自动带90度旋转暂存机4的上方，具体
地，全自动带90度旋转暂存机4可以承接插框机传输过来的框夹，然后把框夹通过90度旋转输送到升降机上，该机构分两层可以通过升降机在上方暂存一个框夹，这样能够有效的节省时间，使等离子机器减少停止的时间，加强效率，全自动带推勾框传输升降机5把在等离子机器内部做好板的的框夹通过推勾框装置把框夹勾出到传送带上，在通过传输带输送到旋转暂存机，在从旋转暂存机到插框机，通过全自动机械手臂下料。
33.其中如图6-图7所示，置板平台6的上侧壁开设有若干个矩形槽601，多个矩形槽601的前后两侧壁连接有两个横杆a7，且矩形槽 601的前后两侧壁连接有梯形块8，横杆a7的周侧壁均转动连接有夹持组件9，夹持组件9包括夹持板10和弹簧11，具体地，夹持组件 9的存在，便于夹持托盘，梯形块8的存在，便于辅助夹持组件9的转动，夹持板10的上端开设有凹槽a1001，且凹槽a1001的前后两侧壁连接有横杆b12，横杆b12的周侧壁转动连接有滚轮a13，具体地，滚轮a13可绕横杆b12转动一定角度，滚轮a13的存在，便于托盘在滚轮a13的辅助下送入夹持组件9的内部，便于托盘从夹持组件 9中拿出和放入。
34.其中如图8-图9所示，夹持板10的下端开设有凹槽b1002，且凹槽b1002的前后两侧壁连接有横杆c14，横杆c14的周侧壁转动连接有滚轮b15，具体地，滚轮b15的存在，便于夹持组件9在梯形块 8的外侧壁上滑动，夹持板10的内侧壁与弹簧11的一端连接，且弹簧11的另一端与梯形块8的外侧壁连接，滚轮b15的周侧壁与梯形块8的周侧壁贴合，具体地，弹簧11的存在，使得夹持板10具有一定的伸缩能力，便于对托盘进行夹持
35.本实用新型工作原理：等离子上下料机2在运行时机器可以推进 4个工位同时运行，能够大大增加机器的工作效率，横移模组配上吸盘，用于把盒子里的板或料进行横向挪动，移动到抓板平台，机械手配上吸盘用于把抓板平台上的板吸住垂直装载到托盘上面，接着，盒子搬运机构，挪动盒子的位置，接着，升降机构，调整盒子的高度，机器带隔纸功能，能够在运行时自动给每一片板之间加隔纸，防止板与板之间的接触，能够很好的保护板上面的线路安全，接着全自动托盘夹持旋转拼接插框机3运行，传送带上面放置一个框夹，框夹上有 15个托盘，通过托盘夹持旋转机构，把框夹上的托盘夹持起来，然后旋转90度，在经过横移模组，移动至置板平台6上面，下降把托盘放置在置板平台6上的夹持组件9内，等待装板，夹持板10的上下两端转动连接滚轮a13与滚轮b15，将托盘放置在置板平台6处时，夹持组件9随着托盘的放入旋转，滚轮a13的转动可辅助托盘放入夹持组件9内，同时，夹持板10在滚轮b15的辅助下在梯形块8处移动，便于夹持组件9夹紧托盘，滚轮a13与滚轮b15的配合设置，也使得托盘在夹持组件9内的拿出和放入更加便捷，装板时把放置平台上的托盘夹持悬空，旋转90度使其垂直于地面，在于上料机械手配合，装好板以后，经过横移模组，移动至框夹上方，下降，放置到框夹上面，全自动带90度旋转暂存机4运行承接插框机传输过来的框夹，然后把框夹通过90度旋转输送到升降机上，全自动带推勾框传输升降机5把在等离子机器内部做好板的的框夹通过推勾框装置把框夹勾出到传送带上，在通过传输带输送到旋转暂存机，在从旋转暂存机到插框机，通过全自动机械手臂下料，也可以把装好板的框夹，通过推框装置，输送到等离子腔体内部，进行工作。
36.最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。