技术特征：
1.一种胶壳自动上料装置，其特征在于，包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构；所述振动盘用于沿第一方向将胶壳输送至所述进料模具；所述进料模具可允许单个所述胶壳进入；所述进料驱动件用于沿第二方向将所述进料模具内的所述胶壳输送至所述上料机构；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述进料模具上设有止回件，所述止回件用于防止所述上料机构内的所述胶壳进入所述进料模具。3.根据权利要求2所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述止回件包括挡料板和扭簧，所述挡料板转动设于所述进料模具，所述扭簧可驱使所述挡料板复位，以隔断所述进料模具与所述上料机构。4.根据权利要求1所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述进料模具上设有第一感应件。5.根据权利要求1所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述进料驱动件包括滑台气缸和进料板，所述滑台气缸与所述进料板相连，所述进料板沿所述第二方向穿设于所述进料模具。6.根据权利要求1-5中任一项所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括固定胶壳治具、直线输送单元、转移单元和推料单元；所述固定胶壳治具用于存放至少一个所述胶壳；所述直线输送单元的一端与所述进料模具相接，所述直线输送单元用于沿所述第二方向将所述胶壳输送至所述固定胶壳治具；所述转移单元与所述固定胶壳治具相连，所述转移单元可驱使所述固定胶壳治具在所述直线输送单元与所述推料单元之间转移；所述推料单元用于将所述固定胶壳治具内的所述胶壳推出。7.根据权利要求6所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述直线输送单元朝向所述进料模具的一端设有第二感应件。8.根据权利要求6所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述直线输送单元朝向所述固定胶壳治具的一端设有第三感应件。9.根据权利要求6所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述推料单元包括推料件和推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连，所述推料驱动件可驱使所述推料件沿所述第二方向移动。10.一种胶壳装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的胶壳自动上料装置。
技术总结
本实用新型提供一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备，涉及电线加工领域。胶壳自动上料装置包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构。振动盘先沿第一方向将胶壳输送至进料模具，进料驱动件再沿第二方向将进料模具内的胶壳输送至上料机构，最终由上料机构完成胶壳的上料。在此过程中，进料模具仅允许单个胶壳进入。经过进料模具的限制，胶壳被逐个输送至上料机构，且胶壳的输送速率由进料驱动件的动作频率决定。因此，上述胶壳自动上料装置能够精确控制胶壳的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳装配速度的情况，有利于胶壳装配过程的顺利进行。利于胶壳装配过程的顺利进行。利于胶壳装配过程的顺利进行。
技术研发人员：黄江华 刘成伟
受保护的技术使用者：东莞市铠梵特智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/9/29