一种搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及转移物料的设备，尤其涉及一种搬运设备。


背景技术：

2.现有的搬运设备只具有转移物料的功能，在实际生产的过程中，物料在料盘中的可能会有一定程度的转动，因此，后续还需要其他矫正设备对物料进行旋转矫正，十分浪费工时。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有旋转矫正功能的搬运设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种搬运设备，包括相连的驱动组件和固定架，固定架上设有取料装置，取料装置包括取料机构，取料机构包括第一电机、皮带和两个取料组件，第一电机驱动皮带，皮带分别与两个取料组件相连以驱使两个取料组件升降，取料组件包括支架、第二电机和取料件，第二电机连接支架与取料件。
5.进一步地，所述取料装置包括多个所述取料机构。
6.进一步地，数量为多个的所述取料机构呈一排或两排设置。
7.进一步地，所述固定架上设有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件的滑动方向沿所述取料组件的升降方向设置，所述支架通过所述导轨滑块组件连接所述固定架。
8.进一步地，所述取料机构中，至少一个所述支架上设有感应片，所述固定架上设有与所述感应片配合的传感器。
9.进一步地，所述取料件为真空吸嘴。
10.进一步地，所述支架包括连接块、第一升降块、第二升降块及弹性件，所述连接块连接所述皮带，所述第一升降块分别连接所述连接块与所述弹性件，所述弹性件连接所述第二升降块，第二升降块位于第一升降块的下方，所述第二电机设于所述第二升降块上，所述弹性件的伸缩方向沿所述取料组件的升降方向设置。
11.进一步地，所述弹性件为弹簧。
12.进一步地，所述固定架包括依次相连的移动板、立板和护板，所述驱动组件的输出端连接所述移动板，所述移动板的一侧连接所述立板，所述护板位于所述立板远离所述移动板的一侧，所述皮带位于所述立板与所述护板之间，所述护板上设有用于避让所述支架的避让槽。
13.进一步地，所述驱动组件为直线驱动机构。
14.本实用新型的有益效果在于：本搬运设备结构新颖，能够对物料进行旋转矫正；在搬运设备转移物料的过程中，取料件到达检测相机上方时，检测相机能够对取料件所取物料进行拍照，检测相机将拍摄的照片发送给控制模组，控制模组根据收到的照片判别物料是否有旋转矫正的需求，当物料需要旋转矫正时，控制模组控制相应的第二电机驱使取料件转动，从而完成物料的旋转矫正，进而使得下料时，物料能够按照预期精准下料，后续无
需使用额外的设备/设置额外的工序旋转矫正物料，利于提高生产效率，降低成本。同时，本搬运设备中的取料机构采用皮带同时驱动两个取料组件升降，相比于现有技术，升降驱动件与取料组件一一对应的设计，取料机构的制造成本明显下降，即本搬运设备还具有制造成本低廉的优势。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的搬运设备的整体结构的结构示意图(取料装置位于取料位置时)；
16.图2为本实用新型实施例一的搬运设备的整体结构的结构示意图(取料装置位于下料位置时)；
17.图3为本实用新型实施例一的搬运设备中的固定架与取料装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一的搬运设备中的取料组件与导轨滑块组件的结构示意图。
19.标号说明：
20.1、驱动组件；
21.2、固定架；21、移动板；22、立板；23、护板；
22.3、取料机构；31、第一电机；32、皮带；33、取料组件；331、支架；3311、连接块；3312、第一升降块；3313、第二升降块；3314、弹性件；332、第二电机；333、取料件；
23.4、导轨滑块组件；
24.51、感应片；52、光电传感器。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1至图4，一种搬运设备，包括相连的驱动组件1和固定架2，固定架2上设有取料装置，取料装置包括取料机构3，取料机构3包括第一电机31、皮带32和两个取料组件33，第一电机31驱动皮带32，皮带32分别与两个取料组件33相连以驱使两个取料组件33升降，取料组件33包括支架331、第二电机332和取料件333，第二电机332连接支架331与取料件333。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本搬运设备结构新颖，能够对物料进行旋转矫正，后续无需使用额外的设备/设置额外的工序旋转矫正物料，利于提高生产效率，降低成本。同时，本搬运设备中的取料机构3采用皮带32同时驱动两个取料组件33升降，相比于现有技术，升降驱动件与取料组件33一一对应的设计，取料机构3的制造成本明显下降，即本搬运设备还具有制造成本低廉的优势。
28.进一步地，所述取料装置包括多个所述取料机构3。
29.由上述描述可知，取料机构3的数量可按需设置。
30.进一步地，数量为多个的所述取料机构3呈一排或两排设置。
31.由上述描述可知，数量为多个的所述取料机构3设置方式可按需选择。
32.进一步地，所述固定架2上设有导轨滑块组件4，所述导轨滑块组件4的滑动方向沿
所述取料组件33的升降方向设置，所述支架331通过所述导轨滑块组件4连接所述固定架2。
33.由上述描述可知，导轨滑块组件4的设置能够提高支架331升降的精准性与稳定性，确保取料件333能够准确地取料。
34.进一步地，所述取料机构3中，至少一个所述支架331上设有感应片51，所述固定架2上设有与所述感应片51配合的传感器。
35.由上述描述可知，感应片51与传感器的配合能快速确定支架331升降是否到位，使得第一电机31的控制更为精准。
36.进一步地，所述取料件333为真空吸嘴。
37.进一步地，所述支架331包括连接块3311、第一升降块3312、第二升降块3313及弹性件3314，所述连接块3311连接所述皮带32，所述第一升降块3312分别连接所述连接块3311与所述弹性件3314，所述弹性件3314连接所述第二升降块3313，第二升降块3313位于第一升降块3312的下方，所述第二电机332设于所述第二升降块3313上，所述弹性件3314的伸缩方向沿所述取料组件33的升降方向设置。
38.由上述描述可知，弹性件3314的设置能够有效地防止真空吸嘴意外压伤、压坏物料。
39.进一步地，所述弹性件3314为弹簧。
40.进一步地，所述固定架2包括依次相连的移动板21、立板22和护板23，所述驱动组件1的输出端连接所述移动板21，所述移动板21的一侧连接所述立板22，所述护板23位于所述立板22远离所述移动板21的一侧，所述皮带32位于所述立板22与所述护板23之间，所述护板23上设有用于避让所述支架331的避让槽。
41.由上述描述可知，护板23能够保护皮带32。
42.进一步地，所述驱动组件1为直线驱动机构。
43.实施例一
44.请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种搬运设备，包括相连的驱动组件1和固定架2，固定架2上设有取料装置，取料装置包括取料机构3，取料机构3包括第一电机31、皮带32和两个取料组件33，第一电机31驱动皮带32，皮带32分别与两个取料组件33相连以驱使两个取料组件33升降，取料组件33包括支架331、第二电机332和取料件333，第二电机332连接支架331与取料件333。
45.容易理解的，所述固定架2上设有从动轮，第一电机31的输出端连接有主动轮，所述皮带32分别与主动轮及从动轮接触；同一个所述取料机构3中的两个取料组件33升降动作相反，即一个所述取料组件33上升时，另一个所述取料组件33下降。
46.所述驱动组件1可选直线驱动机构。本实施例中，所述直线驱动机构包括驱动电机、传动丝杆和滑动板，所述驱动电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆与滑动板螺纹传动连接，所述固定架2与所述滑动板连接。
47.为提高搬运设备的运载量，优选所述取料装置包括多个所述取料机构3，数量为多个的所述取料机构3呈一排或两排设置。本实施例中，所述取料机构3的数量为两个，两个所述取料机构3并排设置。在其他实施例中，所述取料机构3的数量还可以是一个、三个或更多个。
48.请结合图3和图4，为让取料组件33可以更稳定、更顺畅地升降，所述固定架2上设
有导轨滑块组件4，所述导轨滑块组件4的滑动方向沿所述取料组件33的升降方向设置，所述支架331通过所述导轨滑块组件4连接所述固定架2。所述取料机构3中，至少一个所述支架331上设有感应片51，所述固定架2上设有与所述感应片51配合的传感器，所述传感器可选光电传感器52。如此，可精准地判断支架331升降是否到位，即感应片51与传感器的配合能够为第一电机31的控制提供依据。
49.本实施例中，所述取料件333为真空吸嘴，在其他实施例中，所述取料件333还可以是夹爪组件。详细的，所述支架331包括连接块3311、第一升降块3312、第二升降块3313及弹性件3314，所述连接块3311连接所述皮带32，所述第一升降块3312分别连接所述连接块3311与所述弹性件3314，所述弹性件3314连接所述第二升降块3313，第二升降块3313位于第一升降块3312的下方，所述第二电机332设于所述第二升降块3313上，所述弹性件3314的伸缩方向沿所述取料组件33的升降方向设置。
50.如图4所示，优选的，所述导轨滑块组件4包括直线导轨和滑动设于所述直线导轨上的两个滑块，一个所述滑块连接所述第一升降块3312，另一个所述滑块连接所述第二升降块3313。
51.所述弹性件3314可选弹簧、弹片、弹垫或其他弹性结构件。
52.具体的，所述固定架2包括依次相连的移动板21、立板22和护板23，所述驱动组件1的输出端连接所述移动板21，所述移动板21的一侧连接所述立板22，所述护板23位于所述立板22远离所述移动板21的一侧，所述皮带32位于所述立板22与所述护板23之间，所述取料件333位于所述护板23远离所述立板22的一侧，所述护板23上设有用于避让所述支架331的避让槽，所述传感器设于所述护板23上。
53.还包括控制模组，所述第一电机31、第二电机332、真空吸嘴、传感器分别与所述控制模组电性连接。
54.各个所述真空吸嘴从上料工位吸取物料后，直线驱动机构驱动固定架2移动到检测工位，检测工位的检测相机从下方拍摄被吸取物料的状态，控制模组根据检测相机拍摄的照片驱动有旋转矫正需求的物料所对应的第二电机332转动，从而实现物料的旋转矫正，物料完成矫正后，直线驱动机构驱使固定架2移动到下料工位，完成下料。
55.综上所述，本实用新型提供的搬运设备，结构新颖，能够对物料进行旋转矫正，后续无需使用额外的设备/设置额外的工序旋转矫正物料，利于提高生产效率，降低成本。同时，本搬运设备中的取料机构采用皮带同时驱动两个取料组件升降，相比于现有技术，升降驱动件与取料组件一一对应的设计，取料机构的制造成本明显下降，即本搬运设备还具有制造成本低廉的优势。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。