一种内存条自动进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种内存条自动进料机构。


背景技术：

2.现有服务器主板的内存条插拔方式为手工插拔作业，即先将内存条插槽两端的内存条卡扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存卡条扣恢复原位，完成内存条的插入，拔出内存条时先将内存条扣用力向外打开，内存条即从内存条插槽中弹出。现有的内存条手工插拔存在一定的缺陷：
3.首先，人工插拔内存条方式的插拔效率不高，操作员容易疲劳，容易造成插拔不稳定而导致测试时容易出现对主板功能的误判，影响测试通过率，且人工插入内存条时容易发生倾斜以致损坏内存条以及内存条插槽，此外长期执行压入操作人容易疲劳，且人工不易检测安装的效果，做自动化设备进行自动安装和判断势在必行。
4.当前市面上也有一些自动化的插内存条设备，已经能自动安装好内存条，但没有自动清洁内存条的装置，也没有相应的传感器感应是否已安装好内存条。设备简易但安装精度和效率不高，简易自动插拔方式容易插坏待测板上的连接器，以致接触不良、测试不稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动进料的内存条自动进料机构，从而取代人工上料，提高工作效率。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种内存条自动进料机构，其包括机架、进料通道、托盘出料通道、抬升模组、托盘移载机构及视觉模组，进料通道及托盘出料通道并排设置在机架上，抬升模组设置在进料通道的前端，托盘移载机构设置在机架上，且可于进料通道与出料通道之间移动，所述视觉模组包括顶部相机及底部相机，顶部相机设置在进料通道顶端的机架上用以识别内存条的位置，底部相机设置在进料通道的底部。
8.进一步，所述进料通道及托盘出料通道上分别设置有传输方向相反的传送带。
9.进一步，所述进料通道包括真内存条上料通道及假内存条上料通道，真内存条上料通道及假内存条上料通道的前端分别设置有一抬升模组。
10.进一步，所述抬升模组包括竖直设置在机架上的安装板、固定设置在安装板上的滑轨、于滑轨上滑动的滑座、固定安装在滑座上的抬升板及设置在对应抬升板一侧机架上的位置传感器。
11.进一步，所述托盘移载机构包括旋转摆臂及吸盘，吸盘设置在机架上，旋转摆臂设置在机架。
12.采用上述结构后，本实用新型内存条自动上料机构使用时，将装有内存条的整叠托盘放到进料通道上，内存条竖直插设在托盘上，每个托盘给一次性放置25或50片，抬升模
组将托盘抬升至预定高度；顶部相机及底部相机分别对托盘进行拍照获取内存条顶部位置及底部位置，从而给出最终的坐标信息，方便内存条夹取机构准确定位内存条的位置，当托盘内的内存条全部取完后，托盘移载机构会将空的托盘从进料通道移动到托盘出料通道内，实现内存条的自动上料，从而取代人工操作，提高工作效率。本实用新型内存条自动进料机构，可以暂存十盘左右的内存条，机架可采用标准化的焊接框架，有力缩短设备制作周期，又增加了柔性化的可能性。
附图说明
13.图1为本实用新型的使用状态立体图1。
14.图2为本实用新型的使用状态立体图2。
15.图3为本实用新型的立体图。
16.图4为本实用新型进料通道的立体图。
具体实施方式
17.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种内存条自动进料机构，其包括机架1、进料通道2、托盘出料通道3、抬升模组4、托盘移载机构5及视觉模组，进料通道2及托盘出料通道3并排设置在机架1上，抬升模组4设置在进料通道2的前端，托盘移载机构5设置在机架1上，且可于进料通道2与出料通道3之间移动，所述视觉模组包括顶部相机及底部相机，顶部相机设置在进料通道顶端的机架1上，底部相机设置在进料通道2的底部，顶部相机及底部相机用以拍照定位内存条的信息，给出具体坐标，方便内存条夹取机构夹取内存条。使用时，将装有内存条的整叠托盘放到进料通道2上，内存条竖直插设在托盘上，每个托盘给一次性放置25或50片，抬升模组4将托盘抬升至预定高度；顶部相机及底部相机分别对托盘进行拍照并传送至plc，plc读取托盘内的内存条顶部位置及底部位置，从而给出最终的坐标信息，方便内存条夹取机构准确定位内存条的位置，当托盘内的内存条全部取完后，托盘移载机构5会将空的托盘从进料通道移动到托盘出料通道内，实现内存条的自动上料。
21.为了方便进料，所述进料通道2及托盘出料通道3上设置有传输方向相反的传送带
6，进料通道2的传送带往前传送，托盘出料通道3的传送带往后传送。传送带可与agv实现自动进料。
22.如图4所示，由于内存条的容量越来越大，在服务器主板上会余留出来一些空置的内存插槽，这些内存插槽容易出现积累灰尘的情况，为了避免空置的内存插槽积灰，会在空置的内存插槽内插上假内存条，为了实现真内存条及假内存条的自动进料，所述进料通道2包括真内存条上料通道21及假内存条上料通道22，真内存条上料通道21及假内存条上料通道22的前端分别设置有一抬升模组4，所述托盘移载机构5可于真内存条上料通道21、假内存条上料通道22及托盘出料通道3。
23.如图3所示，所述抬升模组4包括竖直设置在机架1上的安装板41、固定设置在安装板41上的滑轨42、于滑轨42上滑动的滑座43、固定安装在滑座43上的抬升板44及设置在对应抬升板44一侧机架1上的位置传感器，抬升板44位于进料通道2内，装有内存条的托盘输送至前端时，抬升板44位于托盘的下方，当托盘输送到位后，滑座43带动抬升板44将托盘往上抬升，当位置传感器感测到最顶部的托盘时，停止抬升，使最顶部的托盘位于预设的高度，方便内存条夹取机构夹取内存条或及盘移载机构移载空的托盘。
24.如图1及图2所示，所述托盘移载机构5的结构有多种，本实施例托盘移载机构5包括移动滑轨51、升降气缸52及吸盘53，吸盘53设置在升降气缸52的底端上，移动滑轨51固定设置在机架1，升降气缸52可滑动的设置在移动滑轨51上，通过吸盘53在移动滑轨51的移动，使托盘在不同的进料通道2与出料通道3之间运作。
25.上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。