一种起重机自动脱钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机自动脱钩装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。
3.授权公共号为cn207645627u公开了一种起重机自动脱钩装置，包括吊钩和电动液压推杆，电动液压推杆的伸缩杆末端铰接连接板ⅱ的一端，连接板ⅱ的另一端与吊钩铰接，所述吊钩顶部设置有吊钩轴，吊钩通过吊钩轴与机架铰接。所述机架为滑轮轭板架，滑轮轭板架的右侧固定连接板ⅰ的一端，连接板ⅰ的另一端固定在电动液压推杆的推杆底座上，电动液压推杆的电机设置在推杆底座上方。本实用新型的脱钩装置通过电动推杆的伸缩，来实现吊钩的自动钩取功能，与传统的由起重机操作者将吊钩钩头套在被起吊重物的吊装孔或者缆绳中来实现起吊重物相比，节约了人力成本，实现了自动化，提高了操作安全性。
4.但该设计的方案中还存在一些不足，一是吊钩无法转动，导致使用不便，二是吊钩没有闭合机构，导致重物容易出现脱落风险，为此，我们提出一种起重机自动脱钩装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种起重机自动脱钩装置，以解决起重机自动脱钩装置无法调整吊钩，且不具有闭合吊钩功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机自动脱钩装置，包括安装座，所述安装座的底端转动连接有箱体，箱体的底端为开口设置，所述箱体内设有旋转机构，通过设置有旋转机构，起到偏转挂钩的目的，利于实现挂钩的自动钩取功能，从而达到节约人力成本和提高了操作安全性的目的，所述旋转机构的底端设有挂钩，所述挂钩上设有关闭机构，通过设置有关闭机构，在挂钩吊装重物时，起到闭合挂钩，防止重物脱落的目的，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机的转轴端设有齿轮，所述箱体的表面设有第一齿环，所述齿轮与第一齿环相啮合，通过设置有第一电机、第一齿环和齿轮，起到转动挂钩的目的，利于挂钩吊装重物。
7.优选的，所述旋转机构包括连杆，所述连杆转动连接于箱体的内壁。
8.优选的，所述连杆的底端与挂钩固定连接，所述连杆的顶端设有半圆盘，所述半圆盘上设有齿牙。
9.优选的，所述箱体内设有第二电机，第二电机具有正反转功能，所述第二电机的转轴端设有第二齿环，所述第二齿环与半圆盘上齿牙相啮合，通过设置有第二齿环和半圆盘，便于通过连杆带动挂钩进行偏转，利于实现挂钩的自动钩取功能。
10.优选的，所述关闭机构包括支架，所述支架固定安装于挂钩上，支架的形状为l形。
11.优选的，所述支架上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆端贯穿挂钩并设有插块，通过设置有电动伸缩杆，便于带动插块移动。
12.优选的，所述挂钩上设有插槽，通过设置有插槽，便于插块的插接，从而达到闭合挂钩的目的。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过设置有第一电机、第一齿环和齿轮，起到转动挂钩的目的，利于挂钩吊装重物。
15.2.本实用新型通过设置有关闭机构，在挂钩吊装重物时，起到闭合挂钩，防止重物脱落的目的。
16.3.本实用新型通过设置有旋转机构，起到偏转挂钩的目的，利于实现挂钩的自动钩取功能，从而达到节约人力成本和提高了操作安全性的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型整体结构剖面图；
19.图3为本实用新型齿环示意图。
20.图中：1、安装座；2、挂钩；3、插块；4、支架；5、电动伸缩杆；6、连杆；7、箱体；8、齿轮；9、第一电机；10、第一齿环；11、插槽；12、半圆盘；13、第二齿环；14、第二电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1、图2和图3，图示中的一种起重机自动脱钩装置，包括安装座1，安装座1的底端转动连接有箱体7，箱体7的底端为开口设置，箱体7内设有旋转机构，通过设置有旋转机构，起到偏转挂钩2的目的，利于实现挂钩2的自动钩取功能，从而达到节约人力成本和提高了操作安全性的目的，旋转机构的底端设有挂钩2，挂钩2上设有关闭机构，通过设置有关闭机构，在挂钩2吊装重物时，起到闭合挂钩2，防止重物脱落的目的，安装座1上设有第一电机9，第一电机9的转轴端设有齿轮8，箱体7的表面设有第一齿环10，齿轮8与第一齿环10相啮合，通过设置有第一电机9、第一齿环10和齿轮8，起到转动挂钩2的目的，利于挂钩2吊装重物。
24.其中，关闭机构包括支架4，支架4固定安装于挂钩2上，支架4的形状为l形，支架4上设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩杆端贯穿挂钩2并设有插块3，通过设置有电动伸缩杆5，便于带动插块3移动，挂钩2上设有插槽11，通过设置有插槽11，便于插块3的插接，从而达到闭合挂钩2的目的。
25.本起重机自动脱钩装置使用时：在挂钩2使用时，通过电动伸缩杆5将插块3移出插槽11，起到打开挂钩2的目的，利于挂钩2的使用，在挂钩2挂装重物后，通过电动伸缩杆5将插块3插接到插槽11内，起到闭合挂钩2的目的，防止重物脱钩。
26.实施例2
27.请参阅图1、图2和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种起重机自动脱钩装置，包括安装座1，安装座1的底端转动连接有箱体7，箱体7的底端为开口设置，箱体7内设有旋转机构，通过设置有旋转机构，起到偏转挂钩2的目的，利于实现挂钩2的自动钩取功能，从而达到节约人力成本和提高了操作安全性的目的，旋转机构的底端设有挂钩2，挂钩2上设有关闭机构，通过设置有关闭机构，在挂钩2吊装重物时，起到闭合挂钩2，防止重物脱落的目的，安装座1上设有第一电机9，第一电机9的转轴端设有齿轮8，箱体7的表面设有第一齿环10，齿轮8与第一齿环10相啮合，通过设置有第一电机9、第一齿环10和齿轮8，起到转动挂钩2的目的，利于挂钩2吊装重物。
28.其中，旋转机构包括连杆6，连杆6转动连接于箱体7的内壁，连杆6的底端与挂钩2固定连接，连杆6的顶端设有半圆盘12，半圆盘12上设有齿牙，箱体7内设有第二电机14，第二电机14具有正反转功能，第二电机14的转轴端设有第二齿环13，第二齿环13与半圆盘12上齿牙相啮合，通过设置有第二齿环13和半圆盘12，便于通过连杆6带动挂钩2进行偏转，利于实现挂钩2的自动钩取功能。
29.本实施方案中，在重物吊装时，根据吊装方位需要，启动第一电机9，第一电机9带动齿轮8转动，齿轮8与第一齿环10相啮合，将通过第一齿环10调动箱体7转动，箱体7通过旋转机构带动挂钩2进行转动，直到挂钩2转动到合适的方位，然后通过电动伸缩杆5将插块3移出插槽11，再启动第二电机14，第二电机14通过第二齿环13和半圆盘12带动连杆6进行偏转，连杆6带动挂钩2进行偏转，直到挂钩2偏转至能够挂起重物的角度，然后通过起重机移动挂钩2，直到挂钩2挂住重物，然后通过第二电机14的反向转动，将挂钩2恢复竖直状态，再通过电动伸缩杆5将插块3插接到插槽11内，完成对挂钩2的闭合工作，通过上述设置，利于自动吊装重物。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。