自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体而言，涉及一种自动送料装置。


背景技术：

2.矿用单体液压支柱是矿山支护的一种重要支护设备，单体液压支柱包括油缸体和三用阀座体，在装配过程中，需要将油缸体和三用阀先焊接到一起。但在现有技术中，在两者焊接时，需要工人将油缸体抬到焊床上进行焊接，这样会增大劳动强度、提供劳动成本且送料效率低；或者用行车将油缸体吊至焊床上，但在工作过程中，行车每次在吊油缸体时，每次只能运送一根油缸体，同样具有工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种自动送料装置，以解决现有技术中的送料效率低的问题。
4.本实用新型提供了一种自动送料装置，自动送料装置包括：放料架，放料架具有承载面，承载面具有相对设置的入料端和出料端，承载面为斜面，且出料端的高度低于入料端的高度；挡料组件，设置在放料架上，挡料组件具有相对设置的止挡状态和避让状态，挡料组件位于止挡状态时，挡料组件能够限制物料由入料端移动至出料端；送料组件，设置在出料端处，送料组件能够驱动由出料端送出的物料移动。
5.进一步地，挡料组件包括一级挡料件和二级挡料件，一级挡料件和二级挡料件沿入料端至出料端的长度方向间隔设置，一级挡料件和二级挡料件之间具有容纳空间，容纳空间可以容纳至少一个物料。
6.进一步地，一级挡料件包括第一驱动件和第一挡杆，第一挡杆与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动第一挡杆上下移动；和/或，二级挡料件包括第二驱动件和第二挡杆，第二挡杆与第二驱动件连接，第二驱动件能够驱动第二挡杆上下移动。
7.进一步地，第一挡杆具有相对设置的第一连接端和第一止挡端，第一连接端与第一驱动件驱动连接，第一止挡端为锥形结构；第二挡杆具有相对设置的第二连接端和第二止挡端，第二连接端与第二驱动件驱动连接，第二止挡端为锥形结构。
8.进一步地，物料的延伸方向垂直于入料端至出料端的方向，一级挡料件包括多个第一挡杆，二级挡料件包括多个第二挡杆，多个第一挡杆沿物料的延伸方向并排间隔分布，多个第二挡杆沿物料的延伸方向并排间隔分布。
9.进一步地，送料组件包括：支撑组件，具有输送面，输送面靠近出料端设置，输送面的高度低于承载面的高度，物料由承载面能够移动至输送面上；推送组件，设置在支撑组件的远离放料架的一侧，推送组件能够推动物料在输送面上移动。
10.进一步地，支撑组件包括架体和多个滚轮，多个滚轮沿送料方向间隔设置在架体上，滚轮可转动的设置在架体上，滚轮的中部具有凹槽，多个滚轮上的凹槽共同形成限位部，限位部能够限制物料的移动方向。
11.进一步地，推送组件包括：丝杠，丝杠上设置有螺纹，丝杠的延伸方向与送料方向
相同；丝母，穿设在丝杠上并与丝杠螺纹连接，丝母能够在丝杠上移动；推送杆，推送杆具有相对设置的连接端与自由端，推送杆的连接端与丝母连接，推送杆的自由端用于与物料相抵接，以驱动物料在支撑组件上移动；第三驱动件，第三驱动件驱动丝杠转动。
12.进一步地，承载面具有倾斜夹角α，α在8
°
和12
°
之间。
13.进一步地，自动送料装置还包括：控制系统，控制系统分别与挡料组件和送料组件电连接，控制系统能够控制物料在承载面上移动，并能够控制送料组件运送物料。
14.应用本实用新型的技术方案，通过将承载面设置为斜面，放料架的承载面上可以放置多个物料，且物料能够自动滚动至挡料组件处，挡料组件能够在止挡状态和避让状态之间切换。当挡料组件处于避让状态时，物料能够滚动至出料端再移动至送料组件处，送料组件驱动物料移动至所需位置；当挡料组件处于止挡状态时，挡料组件能够限制物料移动，从而能够避免影响上一个物料的移动，当上一个物料移动至所需位置后，挡料组件切换为避让状态，自动送料装置再次进行物料的输送。采用上述结构，自动送料装置能够实现自动送料，这样能够降低工人的劳动强度，降低劳动成本，并且承载面上可以放置多个物料，相邻物料运输至所需位置间隔时间短，如此能够提高运输物料的效率，从而进一步地能够提高后续物料与三用阀的焊接效率。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型实施例提供的自动送料装置的结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例提供的自动送料装置另一视角的结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、放料架；11、承载面；111、入料端；112、出料端；
20.21、一级挡料件；211、第一驱动件；212、第一挡杆；22、二级挡料件；221、第二驱动件；222、第二挡杆；
21.30、送料组件；31、支撑组件；311、架体；312、滚轮；32、推送组件；321、丝杠；322、丝母；323、推送杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动送料装置，自动送料装置包括放料架10、挡料组件和送料组件30。放料架10具有承载面11，承载面11具有相对设置的入料端111和出料端112，承载面11为斜面，且出料端112的高度低于入料端111的高度，这样物料能够自动由入料端111滚动至出料端112。挡料组件设置在放料架10上，挡料组件具有相对设
置的止挡状态和避让状态，挡料组件位于止挡状态时，挡料组件能够限制物料由入料端111移动至出料端112。送料组件30设置在出料端112处，送料组件30能够驱动由出料端112送出的物料移动。其中，物料可以为任一柱状物体，在本技术中，物料为油缸体。
24.应用本技术的技术方案，通过将承载面11设置为斜面，放料架10的承载面11上可以放置多个物料，且物料能够自动滚动至挡料组件处，挡料组件能够在止挡状态和避让状态之间切换。当挡料组件处于避让状态时，物料能够滚动至出料端112再移动至送料组件30处，送料组件30驱动物料移动至所需位置；当挡料组件处于止挡状态时，挡料组件能够限制物料移动，从而能够避免影响上一个物料的移动，当上一个物料移动至所需位置后，挡料组件切换为避让状态，自动送料装置再次进行物料的输送。采用上述结构，自动送料装置能够实现自动送料，这样能够降低工人的劳动强度，降低劳动成本，并且承载面11上可以放置多个物料，相邻物料运输至所需位置间隔时间短，如此能够提高运输物料的效率，从而进一步地能够提高后续物料与三用阀的焊接效率。
25.其中，挡料组件可以只有一个挡料件，也可以包括多个挡料件，在本技术中，挡料组件包括两个挡料件。具体地，挡料组件包括一级挡料件21和二级挡料件22，一级挡料件21和二级挡料件22沿入料端111至出料端112的长度方向间隔设置，一级挡料件21和二级挡料件 22之间具有容纳空间，容纳空间可以容纳至少一个物料。在本技术中，一级挡料件21和二级挡料件22均具有止挡状态和避让状态，当一级挡料件21处于避让状态时，二级挡料件22处于止挡状态，物料移动至容纳空间内，然后二级挡料件22切换至避让状态，一级挡料件21 切换至止挡状态，阻挡下一个物料移动至容纳空间内，当物料移动至所需位置后，一级挡料件21切换至避让状态，下一个物料移动至容纳部内，自动送料装置重新循环输送物料。如此设置，能够避免相邻物料之间相互干涉，进一步地保证物料的正常运输，提高该挡料组件的控制效果。在本技术中，物料的直径为d，一级挡料件21和二级挡料件22之间的距离在d至 1.1d之间。
26.具体地，一级挡料件21包括第一驱动件211和第一挡杆212，第一挡杆212与第一驱动件211连接，第一驱动件211能够驱动第一挡杆212上下移动。和/或，二级挡料件22包括第二驱动件221和第二挡杆222，第二挡杆222与第二驱动件221连接，第二驱动件221能够驱动第二挡杆222上下移动。在本技术中，一级挡料件21包括第一驱动件211和第一挡杆212，二级挡料件22包括第二驱动件221和第二挡杆222，第一驱动件211驱动第一挡杆212上下移动能够使得一级挡料件21在止挡状态和避让状态之间切换，第二驱动件221驱动第二挡杆 222上下移动能够使得二级挡料件22在止挡状态和避让状态之间切换。如此设置，能够提高对第一挡杆212和第二挡杆222的驱动效果，保证第一挡杆212和第二挡杆222对物料的阻挡效果。
27.进一步地，第一挡杆212具有相对设置的第一连接端和第一止挡端，第一连接端与第一驱动件211驱动连接，第一止挡端为锥形结构。第二挡杆222具有相对设置的第二连接端和第二止挡端，第二连接端与第二驱动件221驱动连接，第二止挡端为锥形结构。第一止挡端和第二止挡端均为锥形结构，第一止挡杆和第二止挡杆在对物料进行止挡时，能够减小第一止挡端和第二止挡端和物料之间的阻力，这样便于分离开相邻的物料，同时能够减少第一挡杆 212和第二挡杆222在上下移动的过程中对物料产生划动，从而能够避免物料的表面损坏。
28.其中，物料的延伸方向垂直于入料端111至出料端112的方向，一级挡料件21包括多个第一挡杆212，二级挡料件22包括多个第二挡杆222，多个第一挡杆212沿物料的延伸方向并排间隔分布，多个第二挡杆222沿物料的延伸方向并排间隔分布。如此设置，多个第一挡杆212和多个第二挡杆222同时对物料进行止挡，这样能够保证对物料的止挡效果，避免物料在一级挡料件21和二级挡料件22处产生转动。在本技术中，一级挡料件21包括两个第一挡杆212，二级挡料件22包括两个第二挡杆222，如此既能够保证对物料的止挡效果，同时能够减少挡杆的数量，降低生产成本。
29.进一步地，送料组件30包括支撑组件31和推送组件32。支撑组件31具有输送面，输送面靠近出料端112设置，输送面的高度低于承载面11的高度，物料由承载面11能够移动至输送面上。推送组件32设置在支撑组件31的远离放料架10的一侧，推送组件32能够推动物料在输送面上移动。物料能够由承载面11自动移动至输送面上，然后由推送组件32将物料推送至所需位置，如此设置，其结构简单、操作方便，并且便于对物料进行运输。
30.具体地，支撑组件31包括架体311和多个滚轮312，多个滚轮312沿送料方向间隔设置在架体311上，滚轮312可转动的设置在架体311上，滚轮312的中部具有凹槽，多个滚轮 312上的凹槽共同形成限位部，限位部能够限制物料的移动方向。物料由承载面11移动到滚轮312内的凹槽内，滚轮312能够减小物料在移动过程中受到的阻力，便于推送组件32推动物料移动。并且限位部能够保证物料沿送料方向移动，同时限位部能够保证物料由承载面11 移动至滚轮312上，避免物料由滚轮312上脱落。
31.其中，推送组件32包括丝杠321、丝母322、推送杆323和第三驱动件。丝杠321上设置有螺纹，丝杠321的延伸方向与送料方向相同。丝母322穿设在丝杠321上并与丝杠321 螺纹连接，丝母322能够在丝杠321上移动。推送杆323具有相对设置的连接端与自由端，推送杆323的连接端与丝母322连接，推送杆323的自由端用于与物料相抵接，以驱动物料在支撑组件31上移动，第三驱动件驱动丝杠321转动。采用上述结构，第三驱动件驱动丝杠 321转动，丝杠321带动穿设在丝杆上的丝母322移动，丝母322上的推送杆323推动物料移动，如此设置，结构简单，便于组装，同时便于对推送组件32进行维修和替换。可选地，第三驱动件可以为电机，电机和丝杠321通过传送带连接。
32.具体地，承载面11具有倾斜夹角α，α在8
°
和12
°
之间。当承载面11的倾斜夹角α小于8
°
时，物料的重力无法提供足够的力驱动物料移动，物料在承载面11移动过程中容易产生卡滞，影响物料的正常运输。当承载面11的倾斜夹角α大于12
°
时，物料的重力提供的驱动力过大，使得物料在承载面11上滚动的速度过快，不利于对物料进行止挡，提高了挡料组件的工作难度。因此，当α在8
°
和12
°
之间时，既能够保证物料在承载面11上正常移动，又降低了挡料组件的工作难度，便于对物料进行止挡。同时，承载面11具有倾斜夹角，利用物料自身重力驱动物料移动，使得自动送料装置结构更为简单，同时降低自动送料装置的生产成本。
33.进一步地，自动送料装置还包括控制系统，控制系统分别与挡料组件和送料组件30电连接，控制系统能够控制物料在承载面11上移动，并能够控制送料组件30运送物料。如此能够进一步地提高自动送料装置的自动化程度，从而能够进一步地降低劳动成本。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
37.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
38.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。