一种加工机台的辅助传送架的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助传送架，具体涉及一种加工机台的辅助传送架。


背景技术：

2.为满足实际使用需求，需要通过加工机台对大块的玻璃进行磨边、切割、挖孔等再加工作业，使玻璃达到要求的形状、尺寸。加工机台在加工前需要对玻璃进行上料，在加工后需要对加工完成的玻璃进行下料，由于玻璃密度大，尤其是大块的玻璃自重很大，不可能通过人工搬抬的方式进行转移，一般是通过转运车将玻璃转移至加工机台就近位置，再通过桁架对玻璃进行起吊转移，将玻璃转移至加工机台上。起吊时，由于吊具是通过缆绳吊挂在桁架上的，使吊具处于自由活动状态，因此在起吊玻璃时，需要多人（至少两人）扶持吊具，一人操作起吊，才能避免吊具与人或玻璃碰撞，保证玻璃和人的安全。多人作业时，不仅人工成本高，且由于个体差异，操作人数越多时，操作效率越低下。因此有必要设计一种加工机台的辅助传送架，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种能有效提高转移效率，且能降低人工成本的加工机台的辅助传送架。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种加工机台的辅助传送架，它由导轨、移动架、步进传送带和翻转架构成，其特征在于：并列设置的导轨上设置有移动架，移动架上通过支撑杆并列安装有多条步进传送带，步进传送带之间的移动架上设置有翻转架。
6.所述的移动架的底部四周设置有行走轮，移动架通过行走轮与导轨活动连接；移动架前端的行走轮之间通过连接轴相互连接，连接轴前端的移动架上设置有行走电机，行走电机通过传动链和传动轮与连接轴连接。
7.所述的步进传送带下方的移动架上通过轴承座安装有传动轴，传动轴通过步进轮与步进传送带连接；传送轴后端的移动架上设置有传送电机，传送电机通过传动链和传动轮与传动轴连接。
8.所述的翻转架由装配杆、从动杆、升降机构、翻转轴、主动杆和翻转电机构成，装配杆的两端端头并列设置有从动杆，从动杆之间的装配杆上设置有升降机构，升降机构下方的移动架上通过轴承座活动安装有翻转轴，翻转轴上固装有主动杆，主动杆通过连杆与从动杆连接；翻转轴前端的移动架上设置有翻转电机，翻转电机通过传动链和传动轮与翻转轴连接；所述的装配杆通过销轴与移动架活动连接。
9.所述的升降机构由安装杆、固定杆、随动杆、驱动轴、驱动杆和驱动器构成，并列设置的安装杆上方分别设置有固定杆，固定杆的前端端头通过随动杆与安装杆活动连接，固定杆后端端头下方的安装杆上通过轴承活动安装有驱动轴，安装杆两侧的驱动轴上固装有驱动杆，驱动杆通过销轴与固定杆活动连接；安装杆之间的驱动轴上设置有驱动器；所述的
安装杆与装配杆固定连接。
10.所述的固定杆顶部沿轴向均布有吸盘。
11.所述的驱动器由装配板、驱动块、顶升螺杆、翻转座、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮构成，装配板呈u字状，装配板之间设置有驱动块，驱动块通过销轴活动安装有顶升螺杆，驱动块前端的装配板上通过销轴活动安装有翻转座，翻转座外侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮下方的翻转座上通过推力轴承安装有从动齿轮，从动齿轮与顶升螺杆螺纹连接并与主动齿轮啮合连接；所述的驱动块与穿过装配板的驱动轴键连接；装配板与装配杆固定连接。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.该加工机台的辅助传送架通过翻转架能进行翻转，进而能将玻璃由转运车转移至步进传送带上，通过移动架能带动步进传送带靠近加工机台，在靠近加工机台后，通过步进传送带能将玻璃传送至加工机台上；由于翻转、靠近、传送过程均通过电气控制，从而只需要一人操作或自动控制，进而能大大降低人工成本，且提高工作效率；解决了现有吊装方式人工成本高、工作效率低下的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型移动架的结构示意图；
16.图3是本实用新型步进传送带的装配示意图；
17.图4是本实用新型翻转架的俯视示意图；
18.图5是本实用新型翻转架的主视示意图；
19.图6是图4中a-a向的结构示意图；
20.图7是本实用新型驱动器的结构示意。
21.图中：1、导轨，2、移动架，3、步进传送带，4、支撑杆，5、行走轮，6、连接轴，7、行走电机，8、传动轴，9、步进轮，10、传送电机，11、装配杆，12、从动杆，13、翻转轴，14、主动杆，15、翻转电机，16、连杆，17、安装杆，18、固定杆，19、随动杆，20、驱动轴，21、驱动杆，22、吸盘，23、装配板，24、驱动块，25、顶升螺杆，26、翻转座，27、驱动电机，28、主动齿轮，29、从动齿轮。
具体实施方式
22.该加工机台的辅助传送架由导轨1、移动架2、步进传送带3和翻转架构成，并列设置的导轨1上设置有移动架2，移动架2上通过支撑杆4并列安装有多条步进传送带3，步进传送带3之间的移动架2上设置有翻转架，以通过翻转架将玻璃翻转转运至步进传送带3上，进而通过步进传送带3将玻璃转移至加工机台上；移动架2的作用是带动步进传送带3移动，使步进传送带3能靠近加工机台，进而便于将玻璃转移至加工机台上，同时使加工机台与该传送架之间能留有工作间隙，便于在加工机台四周对加工机台上的玻璃进行操作。
23.移动架2的底部四周设置有行走轮5，移动架2通过行走轮5与导轨1活动连接；移动架2前端的行走轮5之间通过连接轴6相互连接，连接轴6前端的移动架2上设置有行走电机7，行走电机7通过传动链和传动轮与连接轴6连接；连接轴6的作用是在行走电机7带动连接
轴6转动过程中，通过连接轴6同时带动移动架前端所有的行走轮5同步转动，进而驱动移动架2的前端运动，从而使移动架2运动。
24.步进传送带3下方的移动架2上通过轴承座安装有传动轴8，传动轴8通过步进轮9与步进传送带3连接；传动轴8后端的移动架2上设置有传送电机10，传送电机10通过传动链和传动轮与传动轴8连接；传动轴8的作用是在传送电机10带动传动轴8转动时能同步驱动所有的步进轮9转动，进而同步驱动步进传送带3工作，使步进传送带3能同步推动玻璃运动，进而保证玻璃在运动过程中不易发生偏移，使玻璃不会因偏移掉落地面，保证玻璃的正常传送。
25.翻转架由装配杆11、从动杆12、升降机构、翻转轴13、主动杆14和翻转电机15构成，装配杆11的两端端头并列设置有从动杆12，从动杆12之间的装配杆11上设置有升降机构，升降机构下方的移动架2上通过轴承座活动安装有翻转轴13，翻转轴13上固装有主动杆14，主动杆14通过连杆16与从动杆12连接；翻转轴13前端的移动架2上设置有翻转电机15，翻转电机15通过传动链和传动轮与翻转轴13连接；装配杆11通过销轴与移动架2活动连接；翻转电机15的作用是通过翻转轴13带动主动杆14以翻转轴13为轴心转动，进而通过连杆17驱动从动杆12运动，从而驱动装配杆11以装配杆11与移动架2之间的销轴为轴心进行翻转，由此在装配杆11翻转过程中带动升降机构进行翻转，使升降机构能靠近转运车上的玻璃，从而能将玻璃固定在升降机构上，进而在装配杆11复位时通过升降机构将玻璃由转运车上翻转转移至步进传送带3上方；升降机构的作用一方面是在升降机构翻转过程中对玻璃进行固定和转运，另一方面是对玻璃进行升降，使玻璃在翻转至步进传送带3上方后，再降落至步进传送带3上，从而在玻璃翻转过程中使玻璃与步进传送带3之间有一个缓冲距离，避免玻璃在翻转过程中因玻璃自重过大使玻璃惯性过大导致玻璃直接与步进传送带3碰撞损坏玻璃。
26.升降机构由安装杆17、固定杆18、随动杆19、驱动轴20、驱动杆21和驱动器构成，并列设置的安装杆17上方分别设置有固定杆18，固定杆18顶部沿轴向均布有吸盘22，以通过吸盘22对玻璃进行固定，将玻璃固定在升降机构上，从而通过升降机构对玻璃进行翻转转移；固定杆18的前端端头通过随动杆19与安装杆17活动连接，固定杆18后端端头下方的安装杆17上通过轴承活动安装有驱动轴20，安装杆17两侧的驱动轴20上固装有驱动杆21，驱动杆21通过销轴与固定杆18活动连接，驱动轴20的作用是带动驱动杆21转动，进而拉动固定杆18运动，从而在驱动杆21、随动杆19、安装杆17的作用下使固定杆18进行升降，由此在固定杆18升降过程中带动吸盘22进行升降，进而带动玻璃进行升降；安装杆17之间的驱动轴20上设置有驱动器，驱动器由装配板23、驱动块24、顶升螺杆25、翻转座26、驱动电机27、主动齿轮28和从动齿轮29构成，装配板23呈u字状，装配板23之间设置有驱动块24，驱动块24与穿过装配板23的驱动轴20键连接；驱动块24通过销轴活动安装有顶升螺杆25，驱动块24前端的装配板23上通过销轴活动安装有翻转座26，翻转座26外侧设置有驱动电机27，驱动电机27的输出轴上设置有主动齿轮28，主动齿轮28下方的翻转座26上通过推力轴承安装有从动齿轮29，从动齿轮29与顶升螺杆25螺纹连接并与主动齿轮28啮合连接；驱动电机27的作用是带动主动齿轮28转动，进而带动从动齿轮29转动，使从动齿轮29在转动过程中通过螺纹带动顶升螺杆25相对于从动齿轮29进行升降，顶升螺杆25升降过程中在翻转座26的作用下推动驱动块24以驱动轴20为轴心转动，由此在驱动块24转动过程中带动驱动轴20转
动；装配板23与装配杆11固定连接；安装杆17与装配杆11固定连接。
27.该加工机台的辅助传送架在转运车将玻璃转运至该辅助传送架处后，启动驱动电机27，使驱动电机27依次通过主动齿轮28、从动齿轮29、顶升螺杆25带动驱动块24转动，进而带动驱动轴20转动，使驱动轴20带动驱动杆21转动，驱动杆21转动过程中带动固定杆18上升，进而带动吸盘22上升超过步进传送带3的高度；吸盘22上升到位后，启动翻转电机15，使翻转电机15带动翻转轴13转动，进而带动主动杆14以翻转轴13为轴心转动，从而通过连杆17和从动杆12驱动装配杆11进行翻转，在装配杆11翻转过程中带动升降机构进行翻转，使升降机构的吸盘22逐渐抵靠在转运车上的玻璃上，吸盘22到位后，对吸盘22抽真空，通过吸盘22将玻璃固定在升降机构上；玻璃固定后，启动翻转电机15，使翻转电机15依次通过翻转轴13、主动杆14、连杆16、从动杆12、装配杆11和升降机构带动吸盘22复位，进而带动玻璃转移至步进传送带3上方；玻璃转移至步进传送带3上方后，启动驱动电机27，使驱动电机27依次通过主动齿轮28、从动齿轮29、顶升螺杆25、驱动块24、驱动轴20、驱动杆21、固定杆18带动吸盘22向下复位，使玻璃下落在步进传送带3上，玻璃下落过程中，解除吸盘22的吸附力，使玻璃下落在步进传送带3上后，玻璃与吸盘22脱离；吸盘22向下复位后，吸盘22高度低于步进传送带3的高度，使吸盘22不再对玻璃承托，避免影响步进传动带3带动玻璃进行运动；玻璃下落到位后，启动行走电机7，使行走电机通过连接轴6驱动行走轮5转动，在行走轮5转动过程中带动移动架2以及移动架2上的步进传送带3和玻璃向加工机台方向移动，使步进传送带3和玻璃靠近加工机台；步进传送带3到位后，启动传送电机10，使传送电机10依次通过传动轴8、步进轮9带动步进传送带3转动，通过步进传送带3将玻璃由步进传送带3上转移至加工机台上。
28.该加工机台的辅助传送架通过翻转架能进行翻转，进而能将玻璃由转运车转移至步进传送带3上，通过移动架2能带动步进传送带3靠近加工机台，在靠近加工机台后，通过步进传送带3能将玻璃传送至加工机台上；由于翻转、靠近、传送过程均通过电气控制，从而只需要一人操作或自动控制，进而能大大降低人工成本，且提高工作效率；解决了现有吊装方式人工成本高、工作效率低下的问题。