一种自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.目前，在工业生产中，大部分工厂还是采用手工模式，即一人看一台机器，人工上料。比如，在风嘴的生产过程中，设置在风嘴内部，以确保风嘴出风均匀的内匀风腔的上料主要是依靠人工一块块运送到指定位置，这种生产模式不仅速度慢、效率低，而且操作人员的工作强度大，还存在许多不可控因素，已无法满足自动化生产的需求。
3.因此，需要对现有技术进行改进。
4.以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种自动上料装置，以解决现有技术的不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
7.一种自动上料装置，所述装置包括机座1、载盘2和移动机构；其中，
8.所述载盘2设置在所述机座1上，用于承载待加工的工件；
9.所述移动机构设置在所述机座1上，且设置在所述载盘2的下方，且与所述载盘2连接，用于带动所述载盘2移动，以进行持续上料；
10.所述移动机构包括x轴移动机构3、y轴移动机构4和z轴移动机构5；
11.所述z轴移动机构5设置在所述载盘2的下方，且与所述载盘2连接，用于带动所述载盘2沿z轴方向移动；
12.所述y轴移动机构4设置在所述z轴移动机构5的下方，且与所述z轴移动机构5连接，用于带动所述z轴移动机构5以及所述载盘2沿y轴方向移动；
13.所述x轴移动机构3设置在所述y轴移动机构4的下方，且与所述y轴移动机构4连接，用于带动所述y轴移动机构4、所述z轴移动机构5以及所述载盘2沿x轴方向移动。
14.进一步地，所述自动上料装置，还包括感应器6；
15.所述感应器6设置在所述载盘2上，且分别与所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5连接，用于感应所述载盘2上承载的所述工件，从而传递启动信号给所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5。
16.进一步地，所述自动上料装置中，所述z轴移动机构5包括顶升气缸501、导向柱502和第一安装板503；
17.所述顶升气缸501设置在所述第一安装板503上，且与所述载盘2连接，用于带动所述载盘2沿z轴方向移动；
18.所述导向柱502设置在所述第一安装板503上，且与所述载盘2连接，用于在所述载盘2沿z轴方向移动时对所述载盘2进行导向。
19.进一步地，所述自动上料装置中，所述导向柱502有四根，四根所述导向柱502分别位于所述载盘2的四个角；
20.所述顶升气缸501有四个，四个所述顶升气缸501分别位于所述载盘2的四个角。
21.进一步地，所述自动上料装置中，所述z轴移动机构5还包括限位柱504；
22.所述限位柱504设置在所述第一安装板503上，且与所述载盘2连接，用于在所述载盘2沿z轴方向移动时对所述载盘2的移动行程进行限位。
23.进一步地，所述自动上料装置中，所述y轴移动机构4包括第一电机401、第一丝杆402、第一滑块403、第一导轨404、第一连接块405和第二安装板406；
24.所述第一导轨404设置在所述第二安装板406上；
25.所述第一滑块403设置在所述第一导轨404上，且与所述第一安装板503连接；
26.所述第一丝杆402通过所述第一连接块405与所述第一安装板503连接；
27.所述第一电机401设置在所述第二安装板406上，且与所述第一丝杆402连接，用于驱动所述第一丝杆402转动从而带动所述第一安装板503沿着所述第一导轨404作y轴方向的移动。
28.进一步地，所述自动上料装置中，所述y轴移动机构4还包括第一联轴器407；
29.所述第一电机401通过所述第一联轴器407与所述第一丝杆402连接。
30.进一步地，所述自动上料装置中，所述第一导轨404有两条，两条所述第一导轨404对称设置；
31.每条所述第一导轨404上设置有至少一个所述第一滑块403。
32.进一步地，所述自动上料装置中，所述x轴移动机构3包括第二电机301、第二丝杆302、第二滑块303、第二导轨304和第二连接块305；
33.所述第二导轨304设置在所述机座1上；
34.所述第二滑块303设置在所述第二导轨304上，且与所述第二安装板406连接；
35.所述第二丝杆302通过所述第二连接块305与所述第二安装板406连接；
36.所述第二电机301设置在所述机座1上，且与所述第二丝杆302连接，用于驱动所述第二丝杆302转动从而带动所述第二安装板406沿着所述第二导轨304作x轴方向的移动。
37.进一步地，所述自动上料装置中，所述x轴移动机构3还包括第二联轴器306；
38.所述第二电机301通过所述第二联轴器306与所述第二丝杆302连接；
39.所述第二导轨304有两条，两条所述第二导轨304对称设置；
40.每条所述第二导轨304上设置有至少一个所述第二滑块303。
41.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
42.本实用新型实施例提供的一种自动上料装置，通过提供机座、载盘和移动机构，然后由移动机构将置于载盘上的待加工的工件移动到指定位置，可以达到持续自动上料的目的，不仅上料速度块、效率高，而且无需人工参与，避免了许多不可控因素的干扰，能够满足自动化生产的需求，适于大范围推广应用。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
44.图1是本实用新型实施例提供的一种自动上料装置的结构示意图；
45.图2是本实用新型实施例提供的一种自动上料装置的结构示意图。
46.附图标记：
47.机座1，载盘2，x轴移动机构3，y轴移动机构4，z轴移动机构5，感应器6；
48.第二电机301，第二丝杆302，第二滑块303，第二导轨304，第二连接块305，第二联轴器306；
49.第一电机401，第一丝杆402，第一滑块403，第一导轨404，第一连接块405，第二安装板406，第一联轴器407；
50.顶升气缸501，导向柱502，第一安装板503，限位柱504。
具体实施方式
51.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
53.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
54.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
55.实施例一
56.有鉴于上述现有的工件上料技术存在的缺陷，本技术人基于从事此领域设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得工件上料技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
57.请参考图1-2，本实用新型实施例提供一种自动上料装置，所述装置包括机座1、载盘2和移动机构；其中，
58.所述载盘2设置在所述机座1上，用于承载待加工的工件；
59.所述移动机构设置在所述机座1上，且设置在所述载盘2的下方，且与所述载盘2连接，用于带动所述载盘2移动，以进行持续上料；
60.所述移动机构包括x轴移动机构3、y轴移动机构4和z轴移动机构5；
61.所述z轴移动机构5设置在所述载盘2的下方，且与所述载盘2连接，用于带动所述载盘2沿z轴方向移动；
62.所述y轴移动机构4设置在所述z轴移动机构5的下方，且与所述z轴移动机构5连接，用于带动所述z轴移动机构5以及所述载盘2沿y轴方向移动；
63.所述x轴移动机构3设置在所述y轴移动机构4的下方，且与所述y轴移动机构4连接，用于带动所述y轴移动机构4、所述z轴移动机构5以及所述载盘2沿x轴方向移动。
64.需要说明的是，所述载盘2的容置腔大小与工件适配，从而使得工件置于其中后可实现初步的定位，后续只要所述移动机构，具体是所述x轴移动机构3、y轴移动机构4和z轴移动机构5将工件运送至指定位置即可完成上料。
65.在本实施例中，所述装置还包括感应器6；
66.所述感应器6设置在所述载盘2上，且分别与所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5连接，用于感应所述载盘2上承载的所述工件，从而传递启动信号给所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5。
67.需要说明的是，所述感应器6一般设置在所述载盘2上不影响工件放置的位置，比如所述载盘2的边缘或者底部。
68.所述感应器6的信号传递机制是每次感应到所述载盘2中承载有工件就产生启动信号并传递给所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5，使得所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5开始移动，以完成对工件的自动上料，然后当感应到所述载盘2中的工件被取走后就又产生启动信号并传递给所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5，使得所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5开始移动，以回位到初始位置，等待下一个工件放入到所述载盘2中。
69.在本实施例中，所述z轴移动机构5包括顶升气缸501、导向柱502和第一安装板503；
70.所述顶升气缸501设置在所述第一安装板503上，且与所述载盘2连接，用于带动所述载盘2沿z轴方向移动；
71.所述导向柱502设置在所述第一安装板503上，且与所述载盘2连接，用于在所述载盘2沿z轴方向移动时对所述载盘2进行导向。
72.需要说明的是，在自动上料的过程中，所述工件在高度上的位置变化主要是由所述z轴移动机构5实现的，具体是通过所述顶升气缸501的伸出和缩回带动所述第一安装板503升降，从而带动载盘2和置于所述载盘2中的工件升降。在升降的过程中，所述导向柱502能够保证所述载盘2和置于所述载盘2中的工件的升降平稳。
73.在本实施例中，所述导向柱502有四根，四根所述导向柱502分别位于所述载盘2的四个角；
74.所述顶升气缸501有四个，四个所述顶升气缸501分别位于所述载盘2的四个角。
75.需要说明的是，为了进一步保证所述载盘2和置于所述载盘2中的工件的升降平稳，所述载盘2的四个角都需要设置所述导向柱502。
76.一般只要所述载盘2的四个角都设置有所述导向柱502就能很大程度上保证所述载盘2和置于所述载盘2中的工件的升降平稳，即所述顶升气缸501可以只为一个。不过考虑到一个所述顶升气缸501无论设置在哪里都可能存在远离所述顶升气缸501的三个或两个所述导向柱502受到的抬升力不平均，从而存在倾斜的问题，因此本实施例将所述顶升气缸
501也设置为了四个，分别对应四个所述导向柱502。
77.在本实施例中，所述z轴移动机构5还包括限位柱504；
78.所述限位柱504设置在所述第一安装板503上，且与所述载盘2连接，用于在所述载盘2沿z轴方向移动时对所述载盘2的移动行程进行限位。
79.需要说明的是，所述限位柱504可实现的对所述载盘2的移动行程的限位不仅包括升高的高度，也还包括降低的高度。
80.具体的，所述限位柱504可为伸缩型限位柱或非伸缩型限位柱；其中，伸缩型限位柱对应可以限位的升高高度和降低高度之间的差值更大。
81.在本实施例中，所述y轴移动机构4包括第一电机401、第一丝杆402、第一滑块403、第一导轨404、第一连接块405和第二安装板406；
82.所述第一导轨404设置在所述第二安装板406上；
83.所述第一滑块403设置在所述第一导轨404上，且与所述第一安装板503连接；
84.所述第一丝杆402通过所述第一连接块405与所述第一安装板503连接；
85.所述第一电机401设置在所述第二安装板406上，且与所述第一丝杆402连接，用于驱动所述第一丝杆402转动从而带动所述第一安装板503沿着所述第一导轨404作y轴方向的移动。
86.需要说明的是，在自动上料的过程中，所述工件在水平方向上，具体在y轴方向上的位置变化主要是由所述y轴移动机构4实现的。通过所述第一电机401的输出轴驱动与之连接的所述第一丝杆402转动，所述第一滑块403可在所述第一丝杆402上沿着所述第一丝杆402的长度方向，即y轴方向作直线移动，从而可以带动与所述第一滑块403连接的所述第一安装板503作y轴方向的移动。
87.优选地，所述y轴移动机构4还包括第一联轴器407；
88.所述第一电机401通过所述第一联轴器407与所述第一丝杆402连接。
89.为了保证所述第一安装板503沿着所述第一导轨404作y轴方向移动时的平稳度，所述第一导轨404有两条，两条所述第一导轨404对称设置；
90.每条所述第一导轨404上设置有至少一个所述第一滑块403。
91.在本实施例中，在本实施例中，所述x轴移动机构3包括第二电机301、第二丝杆302、第二滑块303、第二导轨304和第二连接块305；
92.所述第二导轨304设置在所述机座1上；
93.所述第二滑块303设置在所述第二导轨304上，且与所述第二安装板406连接；
94.所述第二丝杆302通过所述第二连接块305与所述第二安装板406连接；
95.所述第二电机301设置在所述机座1上，且与所述第二丝杆302连接，用于驱动所述第二丝杆302转动从而带动所述第二安装板406沿着所述第二导轨304作x轴方向的移动。
96.需要说明的是，在自动上料的过程中，所述工件在水平方向上，具体在x轴方向上的位置变化主要是由所述x轴移动机构3实现的。通过所述第二电机301的输出轴驱动与之连接的所述第二丝杆302转动，所述第二滑块303可在所述第二丝杆302上沿着所述第二丝杆302的长度方向，即x轴方向作直线移动，从而可以带动与所述第二滑块303连接的所述第二安装板406作x轴方向的移动。
97.优选地，所述x轴移动机构3还包括第二联轴器306；
98.为了保证所述第二安装板406沿着所述第二导轨304作x轴方向移动时的平稳度，在本实施例中，所述第二电机301通过所述第二联轴器306与所述第二丝杆302连接；
99.所述第二导轨304有两条，两条所述第二导轨304对称设置；
100.每条所述第二导轨304上设置有至少一个所述第二滑块303。
101.为了进一步解释清楚本实施例提供的自动上料装置的工作原理，本实施例接下来对所述自动上料装置的整个自动上料流程进行实例介绍：
102.前一工位的机械手将待加工的工件，比如内均风腔夹取并放置到所述载盘2中，当所述感应器6感应到所述载盘2中有内均风腔后会给所述x轴移动机构3、所述y轴移动机构4以及所述z轴移动机构5传递启动信号，所述顶升气缸501将顶起所述载盘2，所述载盘2沿着所述导向柱502上升，上升的高度由限位柱504控制；所述第一电机401通电旋转带动所述第一丝杆402旋转，从而带动所述第一安装板503前后移动(即y轴方向移动)，所述第二电机301通电旋转带动所述第二丝杆302旋转，从而带动所述第二安装板平台406左右移动(即x轴方向移动)。通过气缸、导向柱、丝杆和电机的精密配合，使得置于载盘2中的内均风腔能够前后左右上下移动，能够实现精准的上料。
103.尽管本文中较多的使用了机座，载盘，x轴移动机构，y轴移动机构，z轴移动机构，感应器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
104.本实用新型实施例提供的一种自动上料装置，通过提供机座、载盘和移动机构，然后由移动机构将置于载盘上的待加工的工件移动到指定位置，可以达到持续自动上料的目的，不仅上料速度块、效率高，而且无需人工参与，避免了许多不可控因素的干扰，能够满足自动化生产的需求，适于大范围推广应用。
105.至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。
106.提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。
107.在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。
108.当元件或者层称为是“在
……
上”、“与
……
接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在
……
上”、“与
……
直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在
……
之间”和“直接在
……
之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
109.空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在
……
的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在
……
的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。