一种智能医药存取系统的制作方法

1.本实用新型涉及医药存放领域，特别是一种智能医药存取系统。


背景技术：

2.在当今医院或大型药厂中，往往需要工作人员通过人工存取药品和医疗耗材，其中涉及到数量众多、种类繁杂的药品和耗材，加大了药品存取的出错几率，工作效率也及其低下。近年来，随着智能化技术的发展，已经出现了部分智能药柜用于药品和耗材的存取管理，但其体积较大，调运速度较慢，空间利用率不高，药品存取定位不精确，工作效率低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种存取方便、安全稳定、定位准确的智能医药存取系统。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：包括框架，所述框架内并排设置有第一轿厢、第二轿厢，所述框体上设置有带动所述第一轿厢与所述第二轿厢上下交错联动的驱动装置，所述驱动装置固定在所述框架顶部，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、主动同步轮、同步带，所述减速机的输出端直接连接所述主动同步轮的轴心，所述主动同步轮啮合所述同步带，所述同步带一端连接所述第一轿厢的顶部，所述同步带的另一端连接所述第二轿厢的顶部。
5.进一步的，所述第一轿厢与第二轿厢的顶部均设置有从动同步轮，所述框架顶部设置有第一过渡轮、第二过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮分别位于所述主动同步轮的两侧，所述同步带的一端依次穿过所述第一过渡轮、所述从动同步轮并紧固在所述框架的顶部，所述同步带的另一端依次穿过所述第二过渡轮、所述从动同步轮并紧固在所述框架的顶部。
6.进一步的，所述框架顶部设置有第一过渡轮、第二过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮分别位于所述主动同步轮的两侧，所述同步带的一端穿过所述第一过渡轮紧固在所述第一轿厢的顶部，所述同步带的另一端穿过所述第二过渡轮并紧固在所述第二轿厢的顶部。
7.进一步的，所述框架的底部设置有撞块，所述撞块位于所述第一轿厢与第二轿厢的下方。
8.进一步的，所述的第一轿厢和第二轿厢内部均由若干横向隔板隔断成彼此分开的若干储药层，所述储药层内设置有储药盒。
9.进一步的，所述第一轿厢与所述第二轿厢的两侧均设置有侧立柱轨道，所述第一轿厢与所述第二轿厢的两侧均设置有与所述侧立柱轨道相配合的轨道轮。
10.进一步的，所述侧立柱轨道上设置有槽型光电检测开关，所述框架上设置有与所述槽型光电检测开关相配合的光幕。
11.本实用新型具有以下优点：通过驱动装置带动第一轿厢与第二轿厢彼此上下交错联动方式，将所需存取药品对应的轿厢中的储药层调运至存取窗口，方便了人员存取药品，同时智能化有效降低了存取时间及提高了定位精度，方便高效；设置槽型光电检测开关与光幕，智能化照明取药；撞块有效避免轿厢直接碰撞框体损坏，提高了使用寿命。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图。
13.图2是本实用新型的内部结构示意图。
14.图3是本实用新型的顶部结构示意图。
15.图中，1、框架；2、减速机；3、主动同步轮；4、第一过渡轮；5、同步带；6、同步带压板；7、从动同步轮；8、第一轿厢；9、侧立柱轨道；10、轨道轮；11、槽型光电检测开关；12、光幕；13、撞块；14、储药盒；15、第二轿厢；16、第二过渡轮；17、伺服电机。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例1，如图1、图2、图3所示，一种智能医药存取系统，包括框架1，框架1内并排安装第一轿厢8、第二轿厢15，框体上安装带动第一轿厢8与第二轿厢15上下交错联动的驱动装置，驱动装置固定在框架1顶部，驱动装置包括伺服电机17、减速机2、主动同步轮3、同步带5，减速机2的输出端直接连接主动同步轮3的轴心，主动同步轮3啮合同步带5，第一轿厢8与第二轿厢15的顶部均安装从动同步轮7，框架1顶部设置2组第一过渡轮4、2组第二过渡轮16，第一过渡轮4、第二过渡轮16分别位于主动同步轮3的两侧，同步带5的一端依次穿过第一过渡轮4、从动同步轮7并紧固在框架1的顶部，同步带5的另一端依次穿过第二过渡轮16、从动同步轮7并紧固在框架1的顶部，框架1的底部安装撞块13，撞块13位于第一轿厢8与第二轿厢15的下方，第一轿厢8和第二轿厢15内部均由若干横向隔板隔断成彼此分开的若干储药层，储药层内安装储药盒14，第一轿厢8与第二轿厢15的两侧均安装侧立柱轨道9，
侧立柱轨道9为铝型材，第一轿厢8与第二轿厢15的两侧均安装与侧立柱轨道9相配合的轨道轮10，侧立柱轨道9上安装槽型光电检测开关11，框架1上安装与槽型光电检测开关11相配合的光幕12。
21.实施例2，一种智能医药存取系统，包括框架1，框架1内并排安装第一轿厢8、第二轿厢15，框体上安装带动第一轿厢8与第二轿厢15上下交错联动的驱动装置，驱动装置固定在框架1顶部，驱动装置包括伺服电机17、减速机2、主动同步轮3、同步带5，减速机2的输出端直接连接主动同步轮3的轴心，主动同步轮3啮合同步带5，框架1顶部安装第一过渡轮4、第二过渡轮16，第一过渡轮4、第二过渡轮16分别位于主动同步轮3的两侧，同步带5的一端穿过第一过渡轮4紧固在第一轿厢8的顶部，同步带5的另一端穿过第二过渡轮16并紧固在第二轿厢15的顶部，框架1的底部安装撞块13，撞块13位于第一轿厢8与第二轿厢15的下方，第一轿厢8和第二轿厢15内部均由若干横向隔板隔断成彼此分开的若干储药层，储药层内安装储药盒14，第一轿厢8与第二轿厢15的两侧均安装侧立柱轨道9，侧立柱轨道9为铝型材，第一轿厢8与第二轿厢15的两侧均安装与侧立柱轨道9相配合的轨道轮10，侧立柱轨道9上安装槽型光电检测开关11，框架1上安装与槽型光电检测开关11相配合的光幕12。
22.本实用新型工作原理：由伺服电机带动主动同步轮转动，通过同步带连接两个轿厢上的从动同步轮，当电机顺时针转动，同步带拉动左边的轿厢上升，同时右边轿厢随着同步带下降。两个轿厢大小重量一致运动时可以保证平衡；轿厢的两侧分别有四个轨道轮，运动时顺着侧立柱轨道滑动，保证上下运动的直线度；当侧立柱轨道处的槽型光电检测开关检测到轿厢的运动，启动光幕照明；轿厢下设置撞块，有效避免轿厢直接碰撞框体损坏。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。