装箱机的抓取机构及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种装箱机的抓取机构及生产线。


背景技术：

2.现有装箱机的抓具只可生产单一品项，无法满足日益变化的市场需求，如产品规格不同需要将整个装箱机进行改造，改造周期长、费用高、稳定性差。
3.如图1所示，主板和侧板间隔设置，连杆分别穿过主板和侧板，主板上设置有与动力机构连接的连接座，两个连杆连接一个抓手，抓手内部形成抓取腔，抓取腔用于抓取相应的产品，图1中所示的结构，可安装两个抓手，但抓手与连杆之间为固定连接，无法根据不同产品的组包形式、尺寸大小进行抓取腔大小的调节。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种装箱机的抓取机构，用以解决上述缺陷，通过将抓取产品的抓取部设置为可拆卸连接，实现了根据不同产品尺寸，调节不同抓取腔的大小，提升了生产效率，减少了设备改造。
5.本实用新型还提供一种生产线。
6.根据本实用新型第一方面提供的一种装箱机的抓取机构，包括：第一板体、第二板体、动力部、导向杆和抓取部；
7.两个所述第一板体间隔设置；
8.所述第二板体设置于所述第一板体之间，并与所述动力部连接；
9.所述导向杆分别与所述第一板体和所述第二板体连接；
10.所述抓取部设置于所述第一板体远离另一个所述第一板体的一侧，且所述抓取部形成有抓取产品的抓取腔；
11.其中，所述动力部用于实现所述抓取部位移的调节；
12.所述抓取部与对应的所述第一板体之间为可拆卸连接，以实现调节所述抓取腔的大小。
13.根据本实用新型的一种实施方式，所述抓取部包括：支撑板、动力缸、第一连接杆、第一抓板、第二抓板和第二连接杆；
14.所述支撑板与对应的所述第一板体之间为可拆卸连接
15.所述动力缸设置于所述支撑板上；
16.所述第一连接杆的一端与所述动力缸连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一抓板或者所述第二抓板连接；
17.两个所述第一抓板和两个所述第二抓板包围形成所述抓取腔；
18.多个所述第二连接杆分别与所述第一抓板和所述第二抓板转动连接。
19.具体来说，本实施例提供了一种支撑板、动力缸、第一连接杆、第一抓板、第二抓板和第二连接杆的实施方式，通过设置支撑板，为动力缸提供了支撑位置，动力缸通过第一连
接杆分别与第一抓板和第二抓板实现连接。
20.进一步地，第一抓板和第二抓板分别通过对应的第二连接杆实现在相应位置的转动连接。
21.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第一卡接单元和第二卡接单元；
22.所述第一卡接单元沿垂直于所述导向杆的方向，设置于所述支撑板的两侧；
23.所述第二卡接单元对应所述第一卡接单元设置，并与所述第一板体连接；
24.其中，所述第一卡接单元和所述第二卡接单元通过卡接配合，以实现所述抓取部与所述第一板体之间的可拆卸连接。
25.具体来说，本实施例提供了一种第一卡接单元和第二卡接单元的实施方式，通过设置第一卡接单元和第二卡接单元，使得抓取部与第一板体之间实现了可拆卸连接，在不同组包产品的情况下，能够更换不同抓取腔的抓取部，提升了生产线的标准化和通用性，减少了对相关设备的改造成本。
26.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第一磁性单元和第二磁性单元；
27.所述第一磁性单元沿垂直于所述导向杆的方向，设置于所述支撑板的两侧；
28.所述第二磁性单元对应所述第一磁性单元设置，并与所述第一板体连接；
29.其中，所述第一磁性单元和所述第二磁性单元通过磁吸配合，以实现所述抓取部与所述第一板体之间的可拆卸连接。
30.具体来说，本实施例提供了一种第一磁性单元和第二磁性单元的实施方式，通过设置第一磁性单元和第二磁性单元，使得抓取部与第一板体之间实现了可拆卸连接，在不同组包产品的情况下，能够更换不同抓取腔的抓取部，提升了生产线的标准化和通用性，减少了对相关设备的改造成本。
31.根据本实用新型的一种实施方式，所述动力缸为电动、气动和液动中任意一种缸体。
32.具体来说，本实施例提供了一种动力缸的实施方式，动力缸为电动、气动或者液动缸体时，还设置有相应的管路、泵体和阀体等结构，在实际应用中，参考相关领域设置即可。
33.根据本实用新型的一种实施方式，所述导向杆为能够调节长度的伸缩结构。
34.具体来说，本实施例提供了一种导向杆的实施方式，通过将导向杆设置为长度能够调节，使得动力部将抓取部移动至工作位置后，能够通过导向杆进行位置的微调，保证抓取部抓取产品位置的准确，避免在抓取中损伤产品。
35.根据本实用新型的一种实施方式，所述导向杆为电动、气动和液动中任意一种伸缩结构。
36.具体来说，本实施例提供了另一种导向杆的实施方式，导向杆为电动、气动或者液动伸缩结构时，还设置有相应的管路、泵体和阀体等结构，在实际应用中，参考相关领域设置即可。
37.根据本实用新型的一种实施方式，每两个所述导向杆对应一个所述抓取部；
38.其中，至少四个所述导向杆间隔设置于所述第一板体。
39.具体来说，本实施例提供了一种导向杆和抓取部的实施方式，两个导向杆对应一个抓取部，使得在通过伸缩杆进行抓取部位置微调时，能够更加稳定，单个导向杆带来的抓取部晃动的问题。
40.根据本实用新型的一种实施方式，两个所述抓取部间隔设置于所述第一板体远离另一个所述第一板体的一侧。
41.具体来说，本实施例提供了一种抓取部与第一板体的实施方式，在第一板体上设置多个抓取部，实现了同步进行多组产品的装箱作业，提升了工作效率。
42.根据本实用新型第二方面提供的一种生产线，具有上述的装箱机的抓取机构。
43.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种装箱机的抓取机构及生产线，通过将抓取产品的抓取部设置为可拆卸连接，实现了根据不同产品尺寸，调节不同抓取腔的大小，提升了生产效率，减少了设备改造。
44.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是现有装箱机的抓取机构的装配关系示意图；
47.图2是本实用新型提供的装箱机的抓取机构的装配关系示意图之一；
48.图3是本实用新型提供的装箱机的抓取机构的装配关系示意图之二；
49.图4是本实用新型提供的装箱机的抓取机构的装配关系示意图之三。
50.附图标记：
51.10、第一板体；
52.20、第二板体；
53.30、导向杆；
54.40、抓取部；41、支撑板；42、动力缸；43、第一连接杆；44、第一抓板；45、第二抓板；46、第二连接杆；
55.50、第一卡接单元；51、第二卡接单元；
56.60、第一磁性单元；61、第二磁性单元；
57.100、主板；110、侧板；120、连接座；130、连杆；140、抓手。
具体实施方式
58.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本实用新型的一些具体实施方案中，如图2至图4所示，本方案提供一种装箱机的抓取机构，包括：第一板体10、第二板体20、动力部、导向杆30和抓取部40；两个第一板体10间隔设置；第二板体20 设置于第一板体10之间，并与动力部连接；导向杆30分别与第一板体 10和第二板体20连接；抓取部40设置于第一板体10远离另一个第一板体10的一侧，且抓取部40形成有抓取产品的抓取腔；其中，动力部用于实现抓取部40位移的调节；抓取部40与对应的第一板体10之间为可拆卸连接，以实现调节抓取腔的大小。
61.详细来说，本实用新型提供一种装箱机的抓取机构，用以解决上述缺陷，通过将抓取产品的抓取部40设置为可拆卸连接，实现了根据不同产品尺寸，调节不同抓取腔的大小，提升了生产效率，减少了设备改造。
62.需要说明的是，动力部为外接的动力机构，动力部为抓取部40 的位移变化提供动力，为了节约篇幅，本实用新型没有对此做出更多细节的描述，在实际应用中，可参考相关领域的设置，将动力部设置为电机、移动模组、缸体等，以实现在生产线上改变抓取部40的位移，将抓取后的产品移动至包装箱处。
63.在本实用新型一些可能的实施例中，抓取部40包括：支撑板41、动力缸42、第一连接杆43、第一抓板44、第二抓板45和第二连接杆46；支撑板41与对应的第一板体10之间为可拆卸连接动力缸42设置于支撑板41上；第一连接杆43的一端与动力缸42连接，第一连接杆43的另一端与第一抓板44或者第二抓板45连接；两个第一抓板44和两个第二抓板45包围形成抓取腔；多个第二连接杆46分别与第一抓板44和第二抓板45转动连接。
64.具体来说，本实施例提供了一种支撑板41、动力缸42、第一连接杆43、第一抓板44、第二抓板45和第二连接杆46的实施方式，通过设置支撑板41，为动力缸42提供了支撑位置，动力缸42通过第一连接杆 43分别与第一抓板44和第二抓板45实现连接。
65.进一步地，第一抓板44和第二抓板45分别通过对应的第二连接杆 46实现在相应位置的转动连接。
66.在可能的实施方式中，动力缸42带动第一连接杆43动作，第一连接杆43带动第一抓板44和第二抓板45动作，但由于第二连接杆46的存在，第一抓板44和第二抓板45绕第二连接杆46转动，进而实现抓取部 40在产品所在位置的抓取动作。
67.需要说明的是，第一抓板44和第二抓板45包围形成的抓取腔，其腔体尺寸能够在一定范围内微调，以实现对产品的抓取和放置。
68.在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：第一卡接单元50 和第二卡接单元51；第一卡接单元50沿垂直于导向杆30的方向，设置于支撑板41的两侧；第二卡接单元51对应第一卡接单元50设置，并与第一板体10连接；其中，第一卡接单元50和第二卡接单元51通过卡接配合，以实现抓取部40与第一板体10之间的可拆卸连接。
69.具体来说，本实施例提供了一种第一卡接单元50和第二卡接单元 51的实施方式，通过设置第一卡接单元50和第二卡接单元51，使得抓取部40与第一板体10之间实现了可拆卸连接，在不同组包产品的情况下，能够更换不同抓取腔的抓取部40，提升了生产线的标准化和通用性，减少了对相关设备的改造成本。
70.在可能的实施方式中，第一卡接单元50为设置于支撑板41两侧的卡勾结构，第二卡接单元51则为设置于第一板体10上，并与第一卡接单元50对应的卡扣状结构，通过将第一卡接单元50和第二卡接单元51 之间进行卡接配合，实现了抓取部40与第一板体10之间的可拆卸连接。
71.在可能的实施方式中，第二卡接单元51上设置有相应的拉手，通过拉拽拉手，实现第二卡接单元51的转动，进而实现与第一卡接单元 50的卡接配合。
72.需要说明的是，为了节约篇幅，本实用新型没有对第一卡接单元 50和第二卡接单元51进行过多细节的描述，在实际引用中，参考相关领域或者相关的标准件即可。
73.在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：第一磁性单元60 和第二磁性单元61；第一磁性单元60沿垂直于导向杆30的方向，设置于支撑板41的两侧；第二磁性单元61对应第一磁性单元60设置，并与第一板体10连接；其中，第一磁性单元60和第二磁性单元61通过磁吸配合，以实现抓取部40与第一板体10之间的可拆卸连接。
74.具体来说，本实施例提供了一种第一磁性单元60和第二磁性单元 61的实施方式，通过设置第一磁性单元60和第二磁性单元61，使得抓取部40与第一板体10之间实现了可拆卸连接，在不同组包产品的情况下，能够更换不同抓取腔的抓取部40，提升了生产线的标准化和通用性，减少了对相关设备的改造成本。
75.在可能的实施方式中，第一磁性单元60和第二磁性单元61中一个为电磁铁，一个为永磁铁。
76.在可能的实施方式中，第一磁性单元60和第二磁性单元61均为电磁铁。
77.需要说明的是，还设置有控制第一磁性单元60和第二磁性单元61 之间进行磁性吸附的控制器，为了节约篇幅，本实用新型没有对控制器进行过多细节的描述，在实际应用中，参考相关设置即可。
78.在本实用新型一些可能的实施例中，动力缸42为电动、气动和液动中任意一种缸体。
79.具体来说，本实施例提供了一种动力缸42的实施方式，动力缸42 为电动、气动或者液动缸体时，还设置有相应的管路、泵体和阀体等结构，在实际应用中，参考相关领域设置即可。
80.在本实用新型一些可能的实施例中，导向杆30为能够调节长度的伸缩结构。
81.具体来说，本实施例提供了一种导向杆30的实施方式，通过将导向杆30设置为长度能够调节，使得动力部将抓取部40移动至工作位置后，能够通过导向杆30进行位置的微调，保证抓取部40抓取产品位置的准确，避免在抓取中损伤产品。
82.在本实用新型一些可能的实施例中，导向杆30为电动、气动和液动中任意一种伸缩结构。
83.具体来说，本实施例提供了另一种导向杆30的实施方式，导向杆 30为电动、气动或者液动伸缩结构时，还设置有相应的管路、泵体和阀体等结构，在实际应用中，参考相关领域设置即可。
84.在本实用新型一些可能的实施例中，每两个导向杆30对应一个抓取部40；其中，至少四个导向杆30间隔设置于第一板体10。
85.具体来说，本实施例提供了一种导向杆30和抓取部40的实施方式，两个导向杆30
对应一个抓取部40，使得在通过伸缩杆进行抓取部40 位置微调时，能够更加稳定，单个导向杆30带来的抓取部40晃动的问题。
86.在本实用新型一些可能的实施例中，两个抓取部40间隔设置于第一板体10远离另一个第一板体10的一侧。
87.具体来说，本实施例提供了一种抓取部40与第一板体10的实施方式，在第一板体10上设置多个抓取部40，实现了同步进行多组产品的装箱作业，提升了工作效率。
88.在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种生产线，具有上述的装箱机的抓取机构。
89.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
91.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。