堆垛输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛输送领域，特别涉及堆垛输送装置。


背景技术：

2.堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。
3.申请人经过检索发现中国专利公开了“一种堆垛机用输送装置”，其公开(公告)号为“cn210943877u”，该专利主要通过螺杆螺纹传动结构和对称设置的激光传感器结构，实现了对移动的吸盘本体的横向定位，并实现了被输送的每一块板材可以横向定位进行堆垛，比较美观，有效保证了多块板材堆垛后的横向定位性，但是在使用的时候，不方便调节两个吸盘之间的距离，导致需要对不同尺寸的材料进行吸附的时候不方便操作，导致使用的范围有限，同时在对材料进行固定后，在需要对材料进行角度的转变堆垛的时候，不方便调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供堆垛输送装置，以解决上述背景技术中提出的在使用的时候，不方便调节两个吸盘之间的距离，导致需要对不同尺寸的材料进行吸附的时候不方便操作，导致使用的范围有限，同时在对材料进行固定后，在需要对材料进行角度的转变堆垛的时候，不方便调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：堆垛输送装置，包括多个支撑柱，多个所述支撑柱的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁通过电动滑块滑动连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑框，所述支撑框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿支撑框内壁的下侧至其下侧表面，所述第一电机的输出端固定连接有操作框，所述支撑框的下侧表面开设有环形槽，所述环形槽内壁的上侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过第一滑块滑动连接有两个支撑块，两个所述支撑块的下端均贯穿环形槽内壁的下侧至支撑框的下侧表面，两个所述支撑块的下端均与操作框的上侧表面固定连接。
6.优选的，所述操作框内壁的右侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的杆壁螺纹连接有两个移动安装壳，所述操作框的左侧表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿操作框的左侧表面至其内部，所述伺服电机的输出端与双向丝杆的左端固定连接。
7.优选的，所述操作框内壁的上侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁通过第二滑块均与移动安装壳的上侧表面滑动连接。
8.优选的，所述操作框的后侧表面固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定连接有两个伸缩软管，两个所述伸缩软管的前端均贯穿操作框的后侧表面和移动安装壳的后侧表
面至其内部，两个所述伸缩软管的前端均固定连接有外螺纹管，两个所述外螺纹管管壁的上侧和移动安装壳内壁的上侧共同固定连接有橡胶密封垫。
9.优选的，两个所述外螺纹管的管壁均螺纹连接有内螺纹管，两个所述内螺纹管的下端均固定连接有吸盘，两个所述吸盘的上侧表面均固定连接有外部保护壳，两个所述外部保护壳的四周均开设有螺纹口，两个所述移动安装壳的四周均开设有螺纹槽，相对应的两个螺纹口的内壁和螺纹槽的内壁共同通过螺栓固定连接。
10.优选的，所述顶板下方的右侧设置有支撑台，所述支撑台的内部设置有传送带，所述支撑台内壁的左侧固定连接有限位板。
11.优选的，所述顶板下方的左侧固定连接有堆垛台。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置支撑柱、顶板、电动滑轨、液压缸、支撑框、第一电机、操作框、环形槽、支撑块，本实用新型，在第一电机的作用下可以带动吸盘吸住的材料进行角度的转变，方便对材料进行角度改变的放置，同时方便调整两个吸盘之间的距离，从而对不同的尺寸的材料进行吸附，使得装置使用的范围更加广泛。
14.2、通过设置操作框、双向丝杆、移动安装壳、伺服电机，在伺服电机的带动下，可以使得两个移动安装壳之间的距离进行调整，从而可以使得吸盘对不同尺寸的材料进行固定，通过设置操作框、移动安装壳，在第二滑槽的作用下，使得移动安装壳在移动的时候进行限位，保持移动安装壳移动的稳定，通过设置操作框、气泵、伸缩软管、外螺纹管、橡胶密封垫、移动安装壳，在气泵的作用下可以控制吸盘的吸附与松开，同时在外螺纹管的作用下方便吸盘的安装。
15.3、通过设置外螺纹管、内螺纹管、吸盘、外部保护壳、螺纹口、螺纹槽、移动安装壳，使得内螺纹管和外螺纹管相互配合，通过螺纹进行紧固，并且外部保护壳和移动安装壳的配合下可以使得移动安装壳和外部保护壳之间进行固定，通过设置顶板、支撑台、传送带、限位板，在限位板的作用下，避免传送带在运输材料的时候，材料的坠落，通过设置顶板、堆垛台，在堆垛台的作用下，对运输的材料进行堆垛支撑。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体前侧剖面结构示意图。
17.图2为本实用新型的a部放大结构示意图。
18.图3为本实用新型的操作框左侧剖面结构示意图。
19.图4为本实用新型的顶板立体结构示意图。
20.图中：1、支撑柱；2、顶板；3、电动滑轨；4、液压缸；5、支撑框；6、第一电机；7、操作框；8、环形槽；9、支撑块；10、双向丝杆；11、移动安装壳；12、伺服电机；13、气泵；14、伸缩软管；15、外螺纹管；16、橡胶密封垫；17、内螺纹管；18、吸盘；19、外部保护壳；20、螺纹口；21、螺纹槽；22、支撑台；23、传送带；24、限位板；25、堆垛台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的堆垛输送装置，包括多个支撑柱1，多个支撑柱1的上端共同固定连接有顶板2，顶板2的下侧表面开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有电动滑轨3，电动滑轨3的内壁通过电动滑块滑动连接有液压缸4，液压缸4的输出端固定连接有支撑框5，支撑框5的内壁固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端贯穿支撑框5内壁的下侧至其下侧表面，第一电机6的输出端固定连接有操作框7，支撑框5的下侧表面开设有环形槽 8，环形槽8内壁的上侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁通过第一滑块滑动连接有两个支撑块9，两个支撑块9的下端均贯穿环形槽8内壁的下侧至支撑框5的下侧表面，两个支撑块9的下端均与操作框7的上侧表面固定连接，本实用新型，在第一电机6的作用下可以带动吸盘18吸住的材料进行角度的转变，方便对材料进行角度改变的放置，同时方便调整两个吸盘18之间的距离，从而对不同的尺寸的材料进行吸附，使得装置使用的范围更加广泛。
23.如图1、图2和图3所示，操作框7内壁的右侧转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10的杆壁螺纹连接有两个移动安装壳11，操作框7的左侧表面固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端贯穿操作框7的左侧表面至其内部，伺服电机12的输出端与双向丝杆10的左端固定连接，在伺服电机12的带动下，可以使得两个移动安装壳11之间的距离进行调整，从而可以使得吸盘18 对不同尺寸的材料进行固定，操作框7内壁的上侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内壁通过第二滑块均与移动安装壳11的上侧表面滑动连接，在第二滑槽的作用下，使得移动安装壳11在移动的时候进行限位，保持移动安装壳11 移动的稳定。
24.如图1、图2和图3所示，操作框7的后侧表面固定连接有气泵13，气泵13的输出端固定连接有两个伸缩软管14，两个伸缩软管14的前端均贯穿操作框7的后侧表面和移动安装壳11的后侧表面至其内部，两个伸缩软管14 的前端均固定连接有外螺纹管15，两个外螺纹管15管壁的上侧和移动安装壳 11内壁的上侧共同固定连接有橡胶密封垫16，在气泵13的作用下可以控制吸盘18的吸附与松开，同时在外螺纹管15的作用下方便吸盘18的安装，两个外螺纹管15的管壁均螺纹连接有内螺纹管17，两个内螺纹管17的下端均固定连接有吸盘18，两个吸盘18的上侧表面均固定连接有外部保护壳19，两个外部保护壳19的四周均开设有螺纹口20，两个移动安装壳11的四周均开设有螺纹槽21，相对应的两个螺纹口20的内壁和螺纹槽21的内壁共同通过螺栓固定连接，使得内螺纹管17和外螺纹管15相互配合，通过螺纹进行紧固，并且外部保护壳19和移动安装壳11的配合下可以使得移动安装壳11 和外部保护壳19之间进行固定。
25.如图1所示，顶板2下方的右侧设置有支撑台22，支撑台22的内部设置有传送带23，支撑台22内壁的左侧固定连接有限位板24，在限位板24的作用下，避免传送带23在运输材料的时候，材料的坠落，顶板2下方的左侧固定连接有堆垛台25，在堆垛台25的作用下，对运输的材料进行堆垛支撑。
26.本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，通过支撑台22中的传送带 23对材料进行运输，使得材料在限位板24的作用下进行限位，避免材料坠落，对顶板2中的电动滑轨3进行通电，液压缸4连接液压装置，使得电动滑轨3 和液压缸4进行运作，将操作框7移动到使用的位置，同时使得操作框7下方的吸盘18与材料贴近，并且对气泵13进行通电，使得气泵13进行运作，气泵13将吸盘18中的气体进行抽出，气体通过内螺纹管17进入到外螺纹管
15中，最后通过伸缩软管14进入到气泵13中排出，使得吸盘18将材料进行吸附固定，同时运作液压缸4将材料提起，并且运作电动滑轨3将材料移动到堆垛台25的正上方，同时在需要调整材料摆放的位置的时候，对支撑框5 中的第一电机6进行通电，在第一电机6的运作下，带动操作框7进行转动，并且使得支撑块9在环形槽8中滑动，最后在液压缸4的运作下将材料放在堆垛台25上，并且通过气泵13的运作松开对材料的紧固；
27.在需要对不同尺寸的材料进行堆垛处理的时候，对伺服电机12进行通电，使得伺服电机12带动双向丝杆10进行转动，从而带动两个移动安装壳11之间的距离进行调整，调整到适合固定材料的距离，在需要对吸盘18进行更换的时候，将多个螺纹槽21和支撑台22中的螺栓取出，转动外部保护壳19，带动吸盘18上的内螺纹管17进行转动，从而使得内螺纹管17与外螺纹管15 在螺纹的作用下松开，并且通过外螺纹管15将新的吸盘18进行固定，同时使得橡胶密封垫16对外螺纹管15和内螺纹管17之间保持密封，避免气体泄漏，将多个螺栓安装在相对应的螺纹口20和螺纹槽21中，从而使得装置更加稳定。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。