一种自动上下料系统的集成式工装的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种自动上下料系统的集成式工装。


背景技术：

2.板材在加工时，为了提高加工的自动化程度，多采用自动上料或者下料装置，现阶段市场上大部分板材加工的上下料设备采用的是单一工装，工装的组成多为吸附工装和插齿工装，利用吸附工装完成板材上料，利用插齿工装完成板材下料，这样操作具有一定的缺点一是两个工装需要两个移动横梁，两个横梁在移动时容易相互干扰，不易控制；二是两个横梁的待机时间长，影响加工效率，另外两个横梁也增加了安装难度。为此，我们提出一种自动上下料系统的集成式工装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上下料系统的集成式工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料系统的集成式工装，包括连接件，所述连接件底端固定连接有固定支架，所述固定支架上端固定连接有气缸组件，所述气缸组件底端连接有吸附框架，所述吸附框架底端连接有真空吸盘，所述真空吸盘等间距排列，所述真空吸盘连接有真空泵，所述固定支架上贯穿设置有连接横杆，所述连接横杆上传动连接有驱动马达，所述连接横杆两端固定连接有连接竖板，所述连接竖板之间固定连接有插齿组件，所述插齿组件位于真空吸盘下方。
5.优选的，所述连接件上分别连接有竖向驱动件和横向驱动件。
6.优选的，所述固定支架两侧对称固定连接有三角托板。
7.优选的，所述固定支架两侧对称固定连接有插齿挡板，所述插齿挡板位于固定支架内侧。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动上下料系统的集成式工装利用气缸组件实现吸附框架的上下移动，实现吸附框架下方的真空吸盘与板材的接触，利用真空吸盘对板材进行吸附，完成板材的上料，通过驱动马达带动两侧的连接横杆向固定支架内侧或者固定支架外侧移动，实现插齿组件的水平移动，当气缸组件带动吸附框架向上移动时，可为插齿组件避让空间，当驱动马达带动两侧插齿展开，该工装移动到物料上方适当的位置时，插齿组件从板材或者片状物料下方通过，该工装整体上升和移动时，插齿组件会托起板材或者片状物料实现固定，实现板材的下料，将两种工装综合布置在一起，同时满足两种工装的工作需求，降低了成本，提升机床的利用率，节省设备的内部空间，节省一套移动横梁，降低成本，实现横梁的利用率最大化，减少移动横梁的等待时间。
附图说明
9.图1为本实用新型的立体结构示意图；
10.图2为本实用新型的插齿组件关闭正视图；
11.图3为本实用新型的插齿组件展开正视图。
12.图中：连接件1、横向驱动件2、竖向驱动件3、固定支架4、吸附框架5、气缸组件6、真空吸盘7、连接横杆8、驱动马达9、连接竖板10、插齿组件11、三角托板12、插齿挡板13。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料系统的集成式工装，包括连接件1，连接件1底端固定连接有固定支架4，连接件1上分别连接有竖向驱动件3和横向驱动件2，连接件1是整个工装重力的承受结构，连接件1结构在受力后能带动整个工装移动，可在连接件1上连接竖向驱动件3和横向驱动件2，使得整个工装可横向水平移动，以及竖向竖直移动，连接件1可通过连接法兰与整个系统上的机械手连接，横向驱动件2和竖向驱动件3可分别为x轴驱动电机配合x轴移动件以及z轴驱动电机配合z轴移动件实现，不做具体的限定，实现整个工装的横向和竖向移动即可，便于将整个工装移动至指定位置，与板材对接；
15.固定支架4上端固定连接有气缸组件6，气缸组件6底端连接有吸附框架5，吸附框架5底端连接有真空吸盘7，真空吸盘7等间距排列，真空吸盘7连接有真空泵，如图1所示，气缸组件6至少设置有两组，设置在吸附框架5的对角处，气缸组件6的行程端与吸附框架5连接，可利用气缸组件6带动吸附框架5上下移动，当气缸组件6带动吸附框架5向下移动时，真空吸盘7可向下接触到板材表面，真空吸盘7此时为吸附状态，可将板材固定并吸附起实现固定，当气缸组件6带动吸附框架5向上移动，真空吸盘7带动吸附的板材向上移动，实现板材的移动和上料；
16.固定支架4上贯穿设置有连接横杆8，连接横杆8上传动连接有驱动马达9，连接横杆8两端固定连接有连接竖板10，连接竖板10之间固定连接有插齿组件11，插齿组件11位于真空吸盘7下方，插齿组件11为多齿结构，能够在竖直方向上托起料板或者加工后的散件成品料，驱动马达9是插齿组件11展开和关闭的动力源，启动驱动作用，利用驱动马达9可使得连接横杆8向两侧伸出，或者向固定支架4的内部合拢，在连接竖板10的连接作用下，带动两侧的插齿组件11同时相互靠近或者相互远离，此种伸缩驱动结构较为多用，例如连接横杆8两侧连接螺母和丝杆的配合件，进而实现两侧的连接横杆8的相互靠近或者远离的移动，连接横杆8也可为伸缩杆件，不做具体限定，当需要插齿组件11工作时，利用气缸组件6带动吸附框架5向上移动，使得吸附框架5和真空吸盘7位于插齿组件11的上方位置，为插齿组件11避让空间，驱动马达9驱动插齿组件11向两侧展开，如图3所示，此时该工装整体可移动至物料的上方的适当位置，驱动马达9带动插齿组件11向中间合拢移动，如图2所示，此时插齿组件11从板材或者产品片状物料的下方通过，当该工装整体上升和移动时，插齿组件会托起料板或者片状物料实现固定，实现板材工件的移动；
17.固定支架4两侧对称固定连接有三角托板12，当插齿组件11向两侧移动时，插齿组
件11的端部被三角托板12托起，如图3所示，为插齿组件11提供支撑，避免插齿组件11弯曲或者移位；
18.固定支架4两侧对称固定连接有插齿挡板13，插齿挡板13位于固定支架4内侧，当插齿组件11将板材托起移动到指定位置后，对板材进行下料时，插齿组件11向两侧展开，使得板材落下，实现下料，此时插齿挡板13可使得插齿组件11向两侧通过，而对板材进行阻挡，避免板材随着插齿组件11向一侧移动；
19.在使用时，当需要使用到吸附组件时，驱动马达9带动两侧的插齿组件11向两侧移动，如图3所示，为吸附组件避让空间，此时气缸组件6带动吸附框架5向下移动，真空吸盘7可向下接触到板材表面，真空吸盘7此时为吸附状态，可将板材固定并吸附起实现固定，当气缸组件6带动吸附框架5向上移动，真空吸盘7带动吸附的板材向上移动，实现板材的移动和上料，当需要插齿组件11工作时，利用气缸组件6带动吸附框架5向上移动，使得吸附框架5和真空吸盘7位于插齿组件11的上方位置，为插齿组件11避让空间，驱动马达9驱动插齿组件11向两侧展开，如图3所示，此时该工装整体可移动至物料的上方的适当位置，驱动马达9带动插齿组件11向中间合拢移动，如图2所示，此时插齿组件11从板材或者产品片状物料的下方通过，当该工装整体上升和移动时，插齿组件会托起料板或者片状物料实现固定，实现板材工件的移动。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。