可变行程的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为可变行程的抓取装置。


背景技术：

2.自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
3.现有技术中，自动化生产线一般都是针对特定的产品进行小批量的生产，然而，对于产品种类较多且具备一定批量的零件时，由于生产线机械手兼容性低，一般的生产线的机械抓手不足以满足频繁换型的要求，需消耗大量的时间对机械手进行调节，导致加工效率低下，无法满足小批量零件生产的使用需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了可变行程的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可变行程的抓取装置，包括基座组件，所述基座组件的下内壁上安装有第一传动组件，所述基座组件的上侧内壁上安装有第二传动组件，所述第一传动组件通过同步带与第二传动组件传动连接，所述第一传动组件与驱动组件传动连接，所述驱动组件固定安装于基座组件的下侧内壁上，所述第一传动组件与第二传动组件的左右端头上均设置有抓取组件，所述基座组件上下侧面均安装有吹气组件，所述第一传动组件与第二传动组件上位于边缘位置均安装有感应组件。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座组件包括法兰、前板、上板、下板和背板，所述法兰后侧面固定安装有前板，所述前板的后侧面靠近上下边缘位置相对应的安装有上板和下板，所述上板和下板的后侧面之间安装有背板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动组件包括轴承座、丝杆、滚珠螺母、从动轮、联轴器、驱动块、连接板、滑块和线轨，所述轴承座安装于下板的上表面，所述轴承座相面对的侧面之间均设置有丝杆，所述丝杆上均安装有滚珠螺母和从动轮，且左右丝杆之间通过联轴器相连接，所述滚珠螺母的上表面均安装有驱动块，所述驱动块的上表面均安装有连接板，所述连接板的下表面靠近前后边缘位置均安装有滑块，所述滑块活动卡扣安装于线轨上，所述线轨安装于下板的上表面，所述第二传动组件与第一传动组件结构相同。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板相对应下板上表面与上板下表
面均固定安装有支架，所述支架面对连接板的侧面固定安装有缓冲垫。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步带相对应的下板上表面固定安装有调节板，所述调节板上设置有涨紧轮，且涨紧轮与同步带相贴合。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括安装板、加强筋、步进电机、主动轮和皮带，所述安装板通过加强筋安装于下板上表面，所述安装板的左侧面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与右侧从动轮传动连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取组件包括气缸、调速阀、磁性开关和机械手，所述连接板的下表面均固定安装有气缸下表面，所述气缸的安装有两个调速阀，所述气缸上安装有磁性开关，所述气缸的活塞下表面安装有机械手。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吹气组件包括吹气块、管接头和喷嘴，所述下板下表面固定安装有吹气块，所述吹气块的后侧面安装有管接头，所述吹气块的上表面固定安装有喷嘴。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应组件包括安装架和激光位移传感器，所述安装架固定安装于连接板上，所述安装架上设置有激光位移传感器。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了可变行程的抓取装置，具备以下有益效果：
18.1、该可变行程的抓取装置，通过设置感应组件对零件进行感应，再通过驱动组件带动第一传动组件和第二传动组件左右相向，调节左右抓取组件之间的间距，再通过抓取组件对零件进行抓取，使该抓取装置能够针对不同的产品，使该对应的工装、抓手等能自适应的完成自我调整，能很快的实现机械手针对产品的换型，该抓取装置能实现小批量零件的生产需求，大大提高生产效率。
19.2、该可变行程的抓取装置，通过设置吹气组件能够将加工零件上的粉尘吹落，同时对加工处进行降温，便于使用。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的结构后视图；
22.图3为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的基座组件结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的第一传动组件结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的驱动组件结构示意图；
25.图6为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的抓取组件左视结构示意图；
26.图7为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的吹气组件结构示意图；
27.图8为本实用新型提出的可变行程的抓取装置的感应组件结构示意图；
28.图9为本实用新型提出的可变行程的抓取装置图1中a处放大图。
29.图中：1、基座组件；101、法兰；102、前板；103、上板；104、下板；105、背板；2、第一传动组件；201、轴承座；202、丝杆；203、滚珠螺母；204、从动轮；205、联轴器；206、驱动块；207、连接板；208、滑块；209、线轨；3、第二传动组件；4、同步带；5、驱动组件；501、安装板；502、加强筋；503、步进电机；504、主动轮；505、皮带；6、抓取组件；601、气缸；602、调速阀；603、磁性
开关；604、机械手；7、吹气组件；701、吹气块；702、管接头；703、喷嘴；8、感应组件；801、安装架；802、激光位移传感器；9、支架；10、缓冲垫；11、调节板；12、涨紧轮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-图9，可变行程的抓取装置，包括基座组件1，所述基座组件1的下内壁上安装有第一传动组件2，所述基座组件1的上侧内壁上安装有第二传动组件3，所述第一传动组件2通过同步带4与第二传动组件3传动连接，同步带4分别与第一传动组件2和第二传动组件3上从动轮204传动连接，所述第一传动组件2与驱动组件5传动连接，所述驱动组件5固定安装于基座组件1的下侧内壁上，所述第一传动组件2与第二传动组件3的左右端头上均设置有抓取组件6，所述基座组件1上下侧面均安装有吹气组件7，所述第一传动组件2与第二传动组件3上位于边缘位置均安装有感应组件8。
32.作为本实施例的一种具体技术方案，所述基座组件1包括法兰101、前板102、上板103、下板104和背板105，所述法兰101后侧面固定安装有前板102，所述前板102的后侧面靠近上下边缘位置相对应的安装有上板103和下板104，所述上板103和下板104的后侧面之间安装有背板105。
33.本实施方案中，法兰101便于外部机械臂连接，前板102、上板103、下板104和背板105使该抓取装置各个组件更加方便安装。
34.作为本实施例的一种具体技术方案，所述第一传动组件2包括轴承座201、丝杆202、滚珠螺母203、从动轮204、联轴器205、驱动块206、连接板207、滑块208和线轨209，所述轴承座201安装于下板104的上表面，所述轴承座201相面对的侧面之间均设置有丝杆202，所述丝杆202上均安装有滚珠螺母203和从动轮204，且左右丝杆202之间通过联轴器205相连接，所述滚珠螺母203的上表面均安装有驱动块206，所述驱动块206的上表面均安装有连接板207，所述连接板207的下表面靠近前后边缘位置均安装有滑块208，所述滑块208活动卡扣安装于线轨209上，所述线轨209安装于下板104的上表面，所述第二传动组件3与第一传动组件2结构相同。
35.本实施方案中，从动轮204带动丝杆202在轴承座201内旋转，联轴器205使左右丝杆202同步旋转，左右丝杆202旋转使左右的滚珠螺母203带动连接板207移动，左右的连接板207通过滑块208沿线轨209左右向下移动，使连接板207带动抓取组件6与感应组件8移动。
36.作为本实施例的一种具体技术方案，所述连接板207相对应下板104上表面与上板103下表面均固定安装有支架9，所述支架9面对连接板207的侧面固定安装有缓冲垫10。
37.本实施方案中，支架9方便缓冲垫10安装，缓冲垫10对连接板207进行缓冲，避免连接板207与基座组件1发生碰撞。
38.作为本实施例的一种具体技术方案，所述同步带4相对应的下板104上表面固定安装有调节板11，所述调节板11上设置有涨紧轮12，且涨紧轮12与同步带4相贴合。
39.本实施方案中，调节板11便于涨紧轮12安装和前后调节，涨紧轮12调节同步带4的松紧度，使同步带4更加稳定的带动上下从动轮204旋转。
40.作为本实施例的一种具体技术方案，所述驱动组件5包括安装板501、加强筋502、步进电机503、主动轮504和皮带505，所述安装板501通过加强筋502安装于下板104上表面，所述安装板501的左侧面固定安装有步进电机503，所述步进电机503的输出轴安装有主动轮504，所述主动轮504通过皮带505与右侧从动轮204传动连接。
41.本实施方案中，安装板501与加强筋502便于将步进电机503安装于下板104上，步进电机503输出轴带动主动轮504旋转，主动轮504通过皮带505带动从动轮204旋转。
42.作为本实施例的一种具体技术方案，所述抓取组件6包括气缸601、调速阀602、磁性开关603和机械手604，所述连接板207的下表面均固定安装有气缸601下表面，所述气缸601的安装有两个调速阀602，所述气缸601上安装有磁性开关603，所述气缸601的活塞下表面安装有机械手604。
43.本实施方案中，磁性开关603打开，气缸601使机械手604将零件夹持固定，调速阀602对机械手604的夹持速度进行调节，避免机械手604对零件造成损坏。
44.作为本实施例的一种具体技术方案，所述吹气组件7包括吹气块701、管接头702和喷嘴703，所述下板104下表面固定安装有吹气块701，所述吹气块701的后侧面安装有管接头702，所述吹气块701的上表面固定安装有喷嘴703。
45.本实施方案中，管接头702与外部气泵连接，高压气体通过管接头702吹入吹气块701，再通过喷嘴703喷出。
46.作为本实施例的一种具体技术方案，所述感应组件8包括安装架801和激光位移传感器802，所述安装架801固定安装于连接板207上，所述安装架801上设置有激光位移传感器802。
47.本实施方案中，安装架801将激光位移传感器802安装于连接板207上，激光位移传感器802对零件特征进行感应扫描。
48.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过感应组件8中激光位移传感器802对零件特征进行感应扫描，根据识别信息，识别带加工零件型号，通过驱动组件5中步进电机503输出轴带动主动轮504旋转，主动轮504通过皮带505带动第一传动组件2中右侧从动轮204旋转，从动轮204带动丝杆202在轴承座201内旋转，联轴器205使左右丝杆202同步旋转，从而做出从动轮204旋转，左侧从动轮204通过同步带4带动上侧第二传动组件3传动，通过左右丝杆202旋转使左右的滚珠螺母203带动连接板207移动，左右的连接板207通过滑块208沿线轨209左右向下移动，使连接板207带动抓取组件6与感应组件8移动，感应组件8检测抓取组件6位置，当抓取组件6移动至带加工零件合适位置，通过抓取组件6中磁性开关603使气缸601打开打开，气缸601活塞使前后机械手604将待加工零件夹持固定，调速阀602对机械手604的夹持速度进行调节，避免机械手604对零件造成损坏，使该抓取装置能够针对不同的产品，使该对应的工装、抓手等能自适应的完成自我调整，能很快的实现机械手604针对产品的换型，该抓取装置能实现小批量零件的生产需求，大大提高生产效率，通过吹气组件7中管接头702与外部气泵连接，高压气体通过管接头702吹入吹气块701，再通过喷嘴703喷出，能够将加工零件上的粉尘吹落，同时对加工处进行降温，便于使用。
49.综上所述，该可变行程的抓取装置，针对不同的产品，使该对应的工装、抓手等能
自适应的完成自我调整，能很快的实现机械手604针对产品的换型，该抓取装置能实现小批量零件的生产需求，大大提高生产效率。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。