一种汽车球笼工件自动卸料装置的制作方法

1.本技术涉及汽车球笼毛坯加工技术领域，尤其是涉及一种汽车球笼工件自动卸料装置。


背景技术：

2.球笼是汽车传动系统中的重要部件，球笼的作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱使汽车行驶。球笼万向节也叫“等速万向节”由于等速万向节需传递繁重的驱动力矩，受负荷重，传动精度高，又是汽车中重要的安全件，因此其加工均采用精锻件加工而成。
3.相关技术中，球笼工件加工时在机床上上仍会保持一定的倾斜角度，故在加工完成后的自动化卸料过程中，伴随着将球笼工件翻转至能够被稳定放置的角度的操作过程，即负责卸料的器械在单次卸料行程中需进行至少两次转动动作，增大了卸料器械的机动复杂性及结构复杂性。


技术实现要素：

4.为了改善上述问题，本技术提供一种汽车球笼工件自动卸料装置。
5.本技术提供的一种汽车球笼工件自动卸料装置采用如下的技术方案：
6.一种汽车球笼工件自动卸料装置，包括卸料台，所述卸料台上设有接料组件，所述接料组件包括驱动源和接料斗，所述驱动源设于卸料台上，所述接料斗用于盛接球笼工件，所述驱动源用于控制接料斗转动，所述接料斗与卸料台相对转动。
7.通过采用上述技术方案，接料组件盛接到球笼工件后，驱动源驱动接料斗转动，接料斗携带球笼工件一起转动，即可改变球笼工件放置的角度，减少了卸料器械转动次数，减小了卸料器械的机动复杂性及结构复杂性。
8.优选的，所述驱动源为伸缩气缸，所述伸缩气缸与卸料台相对转动，所述接料斗与伸缩气缸的活塞杆铰接，所述伸缩气缸和接料斗均沿垂直于卸料台台面的方向转动。
9.通过采用上述技术方案，伸缩气缸的活塞杆的移动向接料斗传递推力，此推力便可成为驱动接料斗转动的动力。
10.优选的，所述卸料台上设有固定座，所述固定座上铰接有抱箍，所述抱箍沿垂直于卸料台台面的方向转动，所述抱箍夹持伸缩气缸。
11.通过采用上述技术方案，伸缩气缸和接料斗在长时间使用后都会出现磨损，导致转动角度容易出现偏差，通过调整抱箍与伸缩气缸的相对位置可将偏差量消除。
12.优选的，所述接料斗包括相互固定连接的抵接板和基础板，所述抵接板与球笼工件的端面抵接，所述基础板与球笼工件的侧壁抵接。
13.通过采用上述技术方案，提高了球笼工件置入接料斗后球笼工件的位置稳定性。
14.优选的，所述基础板远离抵接板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有支撑槽，所述支撑槽的槽壁与球笼工件尾部的侧壁抵接。
15.通过采用上述技术方案，卸料器械夹持球笼工件对准支撑槽，将球笼工件的尾部置入支撑槽内，可提高球笼工件移动至接料斗所在位置时对球笼工件的定位的准确性，同时也提高了球笼工件放置状态下的状态稳定性。
16.优选的，所述接料斗上且位于球笼工件的相对两侧固定连接有挡板。
17.通过采用上述技术方案，挡板可在球笼工件侧面对其起到限位的作用，提高接料斗对球笼工件的位置的限定，减少球笼工件位置出现偏差的可能性。
18.优选的，所述抵接板上开设有容纳缺口，所述容纳缺口供夹持球笼工件的卸料器械穿过。
19.通过采用上述技术方案，在卸料器械进行工件卸除的过程中，容纳缺口提供了卸料器械存在的空间，容纳缺口的存在便于卸料器械在卸料时对准接料斗，降低球笼工件移动过程中出现偏移的可能性。
20.优选的，还包括推料组件，所述推料组件包括控制气缸和推料杆，所述控制气缸设于卸料台上，所述控制气缸控制推料杆移动，所述推料杆沿平行于卸料台方向移动，所述基础板上开设有推料孔，所述推料孔供推料杆穿过。
21.通过采用上述技术方案，控制气缸控制推料杆移动，推料杆穿过推料孔对球笼工件施加推力，使球笼工件与接料斗分离，球笼工件在推料杆的推力作用下从接料斗中移动至卸料台上。
22.优选的，所述卸料台上安装有限位杆，所述限位杆与基础板背离球笼工件的一侧抵接。
23.通过采用上述技术方案，限位杆的存在起到了限定接料斗转动角度的作用，减小由于接料斗转动角度过大而造成球笼工件倾倒的可能性，提高接料斗的转动角度的准确性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.通过接料组件的设置，接料组件盛接到球笼工件后，驱动源驱动接料斗转动，接料斗携带球笼工件一起转动，即可改变球笼工件放置的角度，减少了卸料器械转动次数，减小了卸料器械的机动复杂性及结构复杂性；
26.2.通过推料组件设置，控制气缸控制推料杆移动，推料杆穿过推料孔对球笼工件施加推力，使球笼工件与接料斗分离，球笼工件在推料杆的推力作用下从接料斗中移动至卸料台上。
附图说明
27.图1是本技术实施例中用于体现球笼工件自动卸料装置的结构示意图。
28.图2是图1中a部的局部放大图。
29.图3是本技术实施例中用于体现球笼工件轴线垂直于卸料台状态时的结构示意图。
30.附图标记说明：1、卸料台；11、固定座；12、抱箍；13、限位板；2、接料组件；21、接料斗；211、基础板；2111、推料孔；212、抵接板；2121、容纳缺口；214、挡板；22、伸缩气缸；3、支撑板；31、支撑槽；4、推料组件；41、控制气缸；42、推料杆；5、限位杆；6、球笼工件;61、夹持孔。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种汽车球笼工件自动卸料装置，如图1所示，包括卸料台1、接料组件2和推料组件4，卸料器械夹持球笼工件6从加工机床移至卸料台1处，接料组件2用于盛接并改变球笼工件6的角度，推料组件4用于对球笼工件6施加推力，使球笼工件6与接料斗21分离，在推力的作用下球笼工件6移动至卸料台1上。
33.如图1和2所示，接料组件2包括伸缩气缸22和接料斗21，卸料台1上固定连接有固定座11，固定座11上铰接有抱箍12，抱箍12沿垂直于卸料台1的台面方向转动，抱箍12夹紧伸缩气缸22的缸体，实现伸缩气缸22与抱箍12安装固定。接料斗21包括相互固定连接的基础板211和抵接板212，基础板211与球笼工件6的侧壁抵接，抵接板212与球笼工件6端面抵接；接料斗21上且位于球笼工件6的相对两侧固定连接有挡板214，球笼工件6放置于接料斗21内时，可提高球笼工件6放置在接料斗21内的稳定性，减小球笼工件6脱离接料斗21的可能性。卸料台1上且位于接料斗21两侧均固定连接有限位板13，接料斗21转动连接于限位板13上，接料斗21与气缸的活塞杆铰接，接料斗21沿垂直于卸料台1的台面方向相对卸料台1转动。伸缩气缸22的活塞杆伸出时，伸缩气缸22的活塞杆带动球笼工件6转动，使球笼工件6轴线垂直于卸料台1的台面，便于球笼工件6从接料斗21内分离出来。
34.如图2所示，球笼工件6的端面上开设有供卸料器械插入的夹持孔61，抵接板212上开设有容纳缺口2121，卸料器械将球笼工件6放入接料斗21内的过程中，容纳缺口2121供卸料器械穿过，便于球笼工件6放置位置的稳定转移。基础板211远离抵接板212的一端固定连接有支撑板3，支撑板3上开设有支撑槽31，卸料器械携带球笼工件6移至接料斗21处，卸料器械将球笼工件6的尾部置入支撑槽31内，球笼工件6尾部的侧壁与支撑槽31的槽壁抵接，支撑槽31的设置为接料斗21盛接球笼工件6提供了准确定位的作用。
35.如图2和3所示，在两个限位板13之间且于限位板13上固定连接有限位杆5。接料斗21盛接到球笼工件6后，伸缩气缸22控制接料斗21带动球笼工件6一起转动，直到基础板211背离球笼工件6的一侧与限位杆5抵接，此时球笼工件6轴线与卸料台1的台面垂直。限位杆5的存在起到了限定接料斗21转动角度的作用，减小由于接料斗21转动角度过大而造成球笼工件6倾倒的可能性，提高接料斗21的转动角度的准确性。
36.如图1、2和3所示，推料组件4包括控制气缸41和推料杆42，控制气缸41固定连接于卸料台1上，基础板211靠近抵接板212之处开设有推料孔2111，推料孔2111与容纳缺口2121连通，推料孔2111供推料杆42穿过，控制气缸41的活塞杆与推料杆42同轴固定连接，控制气缸41控制推料杆42平行于卸料台1的台面方向移动。当接料斗21携带球笼工件6转动，使球笼工件6的轴线垂直于卸料台1的台面位置后，推料杆42穿过推料孔2111与球笼工件6的侧壁抵接，在控制气缸41的控制下，推料杆42对球笼工件6施加推力，使球笼工件6与接料斗21分离，球笼工件6在推料杆42的推力作用下从接料斗21中移动至卸料台1上。
37.本技术实施例一种汽车球笼工件自动卸料装置的实施原理为：
38.球笼工件6被卸料器械移动至卸料台1处，在接料组件2和支撑板3的配合下，实现了球笼工件6的准确盛接以及角度翻转，而后通过推料杆42对球笼工件6施加推力，使球笼工件6与接料斗21分离，并将球笼工件6移动至卸料台1上，整个卸料过程中，卸料器械无需多次转动，减少了卸料器械的机动复杂性及结构复杂性。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。