一种引脚热熔焊接板转移装置的制作方法

1.本实用新型属于半导体生产技术领域，尤其涉及一种引脚热熔焊接板转移装置。


背景技术：

2.半导体的引脚与芯片进行热熔焊接时通常需要利用焊接板进行承载固定，当引脚与芯片完成热熔焊接之后在将其从焊接板中取出。此过程通常利用人工对焊接板进行转移，同时在转移焊接板的过程中将引脚倒出，由于焊接板刚从热熔炉内输出，其整体温度较高，容易对工人造成烫伤。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种引脚热熔焊接板转移装置，可自动转移焊接板，同时倒出焊接板内的引脚，避免人员烫伤。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种引脚热熔焊接板转移装置，包括：固定板、旋转机构以及夹持机构。
6.固定板中部开设有弧形槽，弧形槽的弧顶朝上，弧形槽的两端向下。
7.旋转机构包括滑动杆，滑动杆呈竖直状态设于固定板的正面，滑动杆沿着弧形槽轨迹实现竖直及水平方向移动，滑动杆下段设有连接板，连接板朝向固定板的一侧转动设有相互啮合的主齿轮和副齿轮，固定板的正面安装有竖直状态的导轨，导轨上滑动设有铰接块，铰接块转动设有拨杆，拨杆的另一端连接于主齿轮，主齿轮的直径是副齿轮直径的四倍
°
。
8.夹持机构位于连接板的正面且连接于副齿轮的转轴，夹持机构包括一对夹板，用于夹持焊接板。
9.使用时，通过水平移动滑动杆，从而推动拨杆绕着铰接块摆动，以驱动主齿轮转动，并通过主齿轮带动副齿轮旋转，当主齿轮转动四分之一圈时，副齿轮旋转二分之一圈，即翻转180。
10.进一步的，固定板的背面设有驱动电机，驱动电机的主轴位于弧形槽两端的中间位置，且驱动电机的主轴垂直于固定板，驱动电机的主轴安装有转动板，转动板沿长度方向滑动设有连接轴，连接轴垂直于固定板，连接轴的一端滑动设于弧形槽内，且连接轴的另一端转动连接于滑动杆。
11.进一步的，固定板的正面设有竖直状态的滑动板，滑动板位于转动板与滑动杆之间，滑动板沿水平方向滑动设置，滑动杆沿竖直方向滑动连接于滑动板，滑动板沿竖直方向开设有条形孔，连接轴的穿过条形孔与滑动杆相连。
12.进一步的，夹板连接于一双向气缸两端的推杆上。
13.本实用新型的有益效果在于：可实现对焊接板的自动转移，并且利用旋转机构使夹持焊接板的夹持机构翻转，从而在转移焊接板的过程中将焊接板内的引脚倒出，不仅可避免造成人员烫伤，而且可提高生产效率。
附图说明
14.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
15.图1示出了焊接板翻转前本技术整体结构的正面视图。
16.图2示出了图1中a处的放大图。
17.图3示出了焊接板翻转前本技术整体结构的背面视图。
18.图4示出了夹持机构翻转过程中的状态示意图一。
19.图5示出了夹持机构翻转过程中的状态示意图二。
20.图中标记：固定板-10、弧形槽-11、驱动电机-12、转动板-13、连接轴-14、导轨-15、铰接块-16、拨杆-17、滑动板-18、条形孔-181、旋转机构-20、滑动杆-21、连接板-22、主齿轮-23、副齿轮-24、夹持机构-30、夹板-31、双向气缸-32。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1
23.如图1、图2所示，一种引脚热熔焊接板转移装置，固定板10、旋转机构20及夹持机构30。
24.具体的，固定板10其中部开设有弧形槽11，弧形槽11的弧顶朝上，弧形槽11的两端向下。
25.具体的，如图1及图4至图5所示，旋转机构20包括滑动杆21，滑动杆21呈竖直状态设于固定板10的正面，滑动杆21沿着弧形槽11轨迹实现竖直及水平方向移动。
26.滑动杆21具体的连接结构方式，可采用在固定板10的正面设置水平状态的滑轨，在滑轨上安装水平滑块，并且在水平滑块上安装竖直滑块，利用竖直滑块滑动连接滑动杆21，以满足滑动杆21沿水平及竖直方向移动时的安装结构需求。
27.具体的，如图1及图4至图5所示，滑动杆21下段设有连接板22，连接板22朝向固定板10的一侧转动设有相互啮合的主齿轮23和副齿轮24，固定板10的正面安装有竖直状态的导轨15，导轨15上滑动设有铰接块16，铰接块16转动设有拨杆17，拨杆17的另一端连接于主齿轮23，拨杆17与主齿轮23之间为固定连接，主齿轮23的直径是副齿轮24直径的四倍
°
。
28.具体的，夹持机构30位于连接板22的正面且连接于副齿轮24的转轴，夹持机构30包括一对夹板31，用于夹持焊接板。夹板31连接于一双向气缸32两端的推杆上，利用双向气缸32提供的夹持力夹紧焊接板。
29.使用时，通过水平移动滑动杆21，从而推动拨杆17绕着铰接块16摆动，以驱动主齿轮23转动，并通过主齿轮23带动副齿轮24旋转，当主齿轮23转动四分之一圈时，副齿轮24旋转二分之一圈，即翻转180，以此使夹持机构30翻转，将焊接板内的引脚倒出，并且由于滑动杆21会带动连接板22一同沿水平移动，由此时夹持机构30在翻转过程中同时也完成了位置的移动。例如在具体实施中，可通过位置的移动将输送轨道上的焊接板取下，并转移至输送轨道以外的地方，以实现焊接板的转移，从而代替人工操作，防止烫伤。
30.实施例2
31.如图1、图2所示，一种引脚热熔焊接板转移装置，固定板10、旋转机构20及夹持机构30。
32.具体的，固定板10其中部开设有弧形槽11，弧形槽11的弧顶朝上，弧形槽11的两端向下。
33.具体的，旋转机构20包括滑动杆21，滑动杆21呈竖直状态设于固定板10的正面，滑动杆21沿着弧形槽11轨迹实现竖直及水平方向移动。
34.更具体的，滑动杆21的安装结构如图4至图5所示，固定板10的背面设有驱动电机12，驱动电机12的主轴位于弧形槽11两端的中间位置，且驱动电机12的主轴垂直于固定板10，驱动电机12的主轴安装有转动板13，转动板13沿长度方向滑动设有连接轴14，连接轴14垂直于固定板10，连接轴14的一端滑动设于弧形槽11内，且连接轴14的另一端转动连接于滑动杆21。
35.使用时，驱动电机12带动转动板13转动，以带动连接轴14沿弧形槽11的轨迹移动，从而带动滑动杆21沿着弧形槽11轨迹实现竖直及水平方向移动，连接轴14移动过程中同时会沿着转动板13的长度方向移动。
36.更具体的，如图1至图3所示，固定板10的正面设有竖直状态的滑动板18，滑动板18位于转动板13与滑动杆21之间，滑动板18沿固定板10的水平方向滑动设置，滑动杆21沿竖直方向滑动连接于滑动板18，滑动板18沿竖直方向开设有条形孔181，连接轴14的穿过条形孔181与滑动杆21相连。
37.使用时，驱动电机12带动转动板13转动，以带动连接轴14沿弧形槽11的轨迹移动，连接轴14沿弧形槽11移动的同时带动滑动板18沿水平方向移动，并且滑动杆21与滑动板18一同沿水平方向移动，过程中连接轴14会在条形孔181内沿竖直方向移动，以同时带动滑动杆21沿竖直方向移动，从而实现滑动杆21沿竖直及水平方向移动。通过水平移动滑动杆21，从而推动拨杆17绕着铰接块16摆动，以驱动主齿轮23转动，并通过主齿轮23带动副齿轮24旋转。具体的，本实施例中，当主齿轮23转动四分之一圈时，副齿轮24旋转二分之一圈，即翻转180，以此使夹持机构30翻转，将焊接板内的引脚倒出，从而代替人工操作，防止烫伤。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。