一种物料夹持转运机构及其收料基站的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运技术领域，具体涉及一种物料夹持转运机构及其收料基站。


背景技术：

2.现有技术中对面板状工件进行转运时，由于面板装工件的面积比较大，通常采用吸盘的方式来进行抓取。然后现有技术中很难对面板的角度和高度进行同时调节，从而限制了对面板的抓取效率，鉴于此需要提出一种新的转运方案，来提高面板的转运效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种物料夹持转运机构，本方案用于对面板类的工件进行抓取和转运，其中，通过旋转驱动机构可以调整面板的角度，具有适用性广，便于调节工件角度和摆放位置的优点。本实用新型还公开了收料基站，通过设置横向传送机构和纵向传送机构来对产品工件进行相应的传送，提高了工件的传送效率。
4.具体的，本实用新型公开了一种物料夹持转运机构，包括：
5.无杆气缸，所述无杆气缸具有一个可直线滑动的输出端；
6.安装板，所述安装板固定在所述无杆气缸的输出端上；
7.升降组件，所述升降组件安装在所述安装板上，所述升降组件具有一个沿竖直方向运动的输出端；
8.旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述升降组件的输出端上，且所述旋转驱动机构具有一个可转动的输出端；
9.吸盘组件，所述吸盘组件固定在所述旋转驱动机构的输出端上。
10.优选的，所述升降组件包括：
11.上底板，所述上底板位于所述安装板的上方；
12.下底板，所述下底板位于所述安装板的下方；
13.导向杆，所述导向杆沿竖直方向布置，且所述导向杆的一端与所述上底板固定，所述导向杆的另一端与所述下底板固定，所述导向杆可滑动地穿设与所述安装板的导向孔中；
14.顶升件，所述顶升件具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述顶升件固定在所述安装板上，且所述顶升件的输出端用于带动所述上底板沿竖直方向运动；
15.电机，所述电机固定在所述下底板上，且所述电机的输出轴上固定有所述吸盘组件。
16.优选的，所述吸盘组件包括：
17.固定板，所述固定板固定在所述电机的输出轴上；
18.条形安装块，所述条形安装块固定在所述固定板的下表面；
19.吸盘，多个所述吸盘分别固定在所述条形安装块的下表面。
20.同时，本实用新型还提出了一种收料基站，该收料基站包括上述的物料夹持转运机构。
21.进一步的，收料基站还包括传送组件，所述传送组件上具有横向传送机构和纵向传送机构；所述横向传送机构沿自身传输方向的两端分别设有第一输送线；所述纵向传送机构的输出端处设有第二输送线。
22.进一步的，包括传送组件，所述纵向传送组件包括多个送料辊，多个所述送料辊的轴线相互平行；所述横向传送机构包括多个磁力轮，相邻两个所述送料辊之间的间距中设有多个磁力轮，所述磁力轮的轴线和所述送料辊的轴线垂直。
23.优选的，所述第一输送线包括中转台和储料台，所述中转台位于所述储料台和传送组件之间，所述中转台用于接收所述传送组件上传输的工件；所述储料台上设有物料夹持转运机构，所述物料夹持转运机构用于将所述中转台上的工件转运至所述储料台上。
24.优选的，所述中转台上设有限位臂，所述限位臂用于对工件的位置进行限制。
25.优选的，所述收料基站上还包括触控屏。
26.有益效果：
27.本实施例公开了一种物料夹持转运机构，无杆气缸的输出端带动安装板运动，使得吸盘组件位于产品的正上方，然后升降组件带动吸盘组件向下运动，吸盘组件对产品工件进行吸附抓取，然后升降组件上升，无杠气缸的输出端带动安装板运动到下料工位，然后升降组件下降，最后吸盘组件将产品放置在下料工位上。本方案用于对面板类的工件进行抓取和转运，其中，通过旋转驱动机构可以调整面板的角度，具有适用性广，便于调节工件角度和摆放位置的优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
29.图1是本实施例提出的一种物料夹持转运机构的立体结构示意图；
30.图2是本实施例提出的包含物料夹持转运机构的收料基站的俯视方向的结构示意图；
31.图3是本实施例中收料基站中物料夹持转运机构的正视方向的结构示意图。
32.其中附图中所涉及的标号如下：
33.11-无杆气缸；12-安装板；13-升降组件；14-旋转驱动机构；15-吸盘组件；16-上底板；17-下底板；18-导向杆；19-顶升件；20-电机；21-固定板；22-条形安装块；23-吸盘；24-传送组件；25-横向传送机构；26-纵向传送机构；27-中转台；28-储料台；29-限位臂；30-触控屏。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
35.如图1所示，本实用新型公开了一种物料夹持转运机构，包括：
36.无杆气缸11，无杆气缸11具有一个可直线滑动的输出端；
37.安装板12，安装板12固定在无杆气缸11的输出端上；
38.升降组件13，升降组件13安装在安装板12上，升降组件13具有一个沿竖直方向运动的输出端；
39.旋转驱动机构14，旋转驱动机构14安装在升降组件13的输出端上，且旋转驱动机构14具有一个可转动的输出端；
40.吸盘组件15，吸盘组件15固定在旋转驱动机构14的输出端上。
41.其中，无杆气缸可以安装在对应的安装架上，安装架的具体高度可根据现场的作业环境来调整。
42.工作原理：无杆气缸11的输出端带动安装板12运动，使得吸盘组件15位于产品的正上方，然后升降组件13带动吸盘组件15向下运动，吸盘组件15对产品工件进行吸附抓取，然后升降组件13上升，无杠气缸的输出端带动安装板12运动到下料工位，然后升降组件13下降，最后吸盘组件15将产品放置在下料工位上。无杆气缸11属于现有技术，对于无杆气缸11的工作原理，本技术中不作深入赘述。其中吸盘23也是也有技术，在转运装置中，对于面板类的工件进行抓取时，普遍采用吸盘23吸附的方式，对于吸盘23的工作原理可参照现有技术。
43.本方案的技术效果：本方案用于对面板类的工件进行抓取和转运，其中，通过旋转驱动机构14可以调整面板的角度，具有适用性广，便于调节工件角度和摆放位置的优点。
44.作为本实施例的一种实施方式，升降组件13包括：
45.上底板16，上底板16位于安装板12的上方；
46.下底板17，下底板17位于安装板12的下方；
47.导向杆18，导向杆18沿竖直方向布置，且导向杆18的一端与上底板16固定，导向杆18的另一端与下底板17固定，导向杆18可滑动地穿设与安装板12的导向孔中；
48.顶升件19，顶升件19具有一个沿竖直方向运动的输出端，顶升件19固定在安装板12上，且顶升件19的输出端用于带动上底板16沿竖直方向运动。
49.作为本实施例的一种实施方式，旋转驱动机构14为电机20，电机20固定在下底板17上，且电机20的输出轴上固定有吸盘组件15。
50.本方案中，顶升件19可采用气缸、液压缸的形式，顶升件19带动上底板16在竖直方向上运动时，在导向杆18的作用下，下底板17也会在竖直方向上运动，依次来调节电机20在竖直方向上的位置，电机20的输出轴上固定有吸盘组件15，其中电机20能够有效带动吸盘组件15转动对应的角度。
51.其中电机20采用伺服减速电机，能够有效地对吸盘组件15的角度进行精准调节。
52.进一步的，吸盘组件15包括：
53.固定板21，固定板21固定在电机20的输出轴上；
54.条形安装块22，条形安装块22固定在固定板21的下表面；
55.吸盘23，多个吸盘23分别固定在条形安装块22的下表面。
56.同时，本实用新型还提出了一种收料基站，如图2和图3所示，该收料基站包括上述的物料夹持转运机构。
57.进一步的，收料基站还包括传送组件24，传送组件24上具有横向传送机构25和纵向传送机构26；横向传送机构25沿自身传输方向的两端分别设有第一输送线；纵向传送机构26的输出端处设有第二输送线。
58.面板状的工件送入到传送组件24上，根据适当的输送路径，系统会自行启动横向传送机构25或纵向传送机构26，依次来将工件输送到对应的位置。其中第一输送线和第二输送线分别用于对工件进行相应的输送。
59.进一步的，包括传送组件24，纵向传送组件24包括多个送料辊，多个送料辊的轴线相互平行，其中送料辊可通过对应的电机来驱动，相邻送料辊之间可以通过安装辊端部的轴上安装传动轮，相邻送料辊之间的传动轮通过皮带张紧连接；横向传送机构25包括多个磁力轮，相邻两个送料辊之间的间距中设有多个磁力轮，磁力轮的轴线和送料辊的轴线垂直。
60.其中，磁力轮传输方案，该方案属于现有技术。对于磁力轮传输的具体原理，本方案中不作深入赘述。
61.作为本实施例的一种实施方式，第一输送线包括中转台27和储料台28，中转台27位于储料台28和传送组件24之间，中转台27用于接收传送组件24上传输的工件；储料台28上设有物料夹持转运机构，物料夹持转运机构用于将中转台27上的工件转运至储料台28上。
62.其中，关于物料夹持转运机构的具体工作原理，请参见前述文字部分对物料夹持转运机构的描述。
63.其中，物料夹持转运机构中的无杆气缸11通过安装架固定在储料台28上。
64.作为本实施例的一种实施方式，中转台27上设有限位臂29，限位臂29用于对工件的位置进行限制。
65.本方案的技术效果在于：用于对面板状的工件进行有效的位置限定，用于更加精准地对工件进行精准上料。
66.作为本实施例的一种实施方式，收料基站上还包括触控屏30。
67.本方案的技术效果在于：用于对收料基站进行触屏控制，便于对转运方式进行设置。
68.本方案中，针对不同的面板来选择对应的传输路线进行转送。其中横向传送机构25和纵向传送机构26可以相互配合使用，例如，一般工件可以直接通过纵向传送机构26来直接送出。对应的工件可以现有纵向传送机构26输送一端距离，然后横向传送机构25将工件在输送至中转台27上。
69.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。