立体仓储出库端装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体仓储设备领域，具体涉及立体仓储出库端装车装置。


背景技术：

2.目前现有立体仓储出库端，大多采用人工搬运和人与叉车进行人机合作的方式对货物进行运送。人工搬运与人机合作的方式会大大使用人力资源。因此，对于打包好的筒纱，需寻求一种机械导向、安全高效、节约人力资源的出库输送系统是非常必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出立体仓储出库端装车装置，该装置可以对打包好的筒纱完成转运，减少人工的投入。
4.立体仓储出库端装车装置，包括升降机构、托盘输送机构和行走机构；所述升降机构配置在行走机构上，由行走机构带动升降机构在第一方向上移动，托盘输送机构配置在升降机构上，由升降机构带动托盘输送机构在第二方向上移动，托盘输送机构带动托盘在第三方向上移动。
5.进一步地，升降机构包括第一链条、第一双链轮、电机座、第一电机、第一轴承和第二轴承；所述第一双链轮与第一链条连接，第一双链轮通过换向链轮轴连接；位于顶部的两根换向链轮轴两端连接第二轴承，所述第二轴承通过第二轴承座固定在立臂上；位于底部的两根换向链轮轴连接第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座固定在电机座上；所述第一电机与换向链轮轴连接。
6.进一步地，托盘输送机构包括第二链条、第三链条、主动轴、第二电机、第三电机、移出传动轴、齿轮、齿条和第三双链轮；所述第二链条一端通过第二双链轮连接第二电机，另一端通过第二双链轮与主动轴连接，主动轴上连接三条第三链条并均匀分布在主动轴上，每条第三链条两端都与第三双链轮连接，所述第三双链轮左右两侧设有第三轴承，第三轴承通过第三轴承座固定在主动轴上，移出传动轴嵌入在第三电机，齿轮与齿条啮合固定在中间第三链条的下方。
7.进一步地，行走机构由第四电机、轨道轮、地轨、行走传动轴、走轮箱和第四轴承，所述第四电机与行走传动轴连接，所述行走传动轴两端连接轨道轮，所述轨道轮两侧设有第四轴承，所述第四轴承通过第四轴承座固定在走轮箱上，所述轨道轮与放置在地面的地轨相配合。
8.进一步地，行走机构还具有车架底盘和缓冲块，所述车架底盘与走轮箱连接，车架底盘由方形管连接组成，在方形管中部连接处上设有缓冲块。
9.进一步地，托盘输送机构还具有滑槽、滑轨和升降台，所述滑槽固定在两侧第三链条的下方，沿升降台运动方向放置，所述滑轨与滑槽相配合固定在升降台上，所述升降台通过提升支架与第一链条连接。
10.进一步地，还具有同步机构，所述同步机构包括连接轴、换向链轮轴、第一斜齿轮、
第二斜齿轮、第五轴承、第四链条、第四双链轮和连接座，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合固定在连接轴外侧，第二斜齿轮固定在换向链轮轴上，连接轴两端通过连接座固定在车架底盘上，连接轴内侧连接第四双链轮，所述第四双链轮上连接第四链条，连接轴两端连接有第五轴承，第五轴承通过第五轴承座固定在连接座上。
11.进一步地，升降机构还具有配重组件，所述配重组件包括配重框架和配重块，所述配重框架与第一链条连接，配重块放置在配重框架中。
12.进一步地，托盘输送机构还具有滑动组件，所述滑动组件由导轨和导靴组成，导靴与升降台连接，导轨与导靴配合连接，导轨上端通过连接板固定在立臂上。
13.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
14.立体仓储出库端装车装置通过安置在地面的地轨与轨道轮之间的配合可以实现货物的在第一方向上的移动。通过设有托盘，用来放置打包好的筒纱，在车架底盘上设有升降台，托盘放置在升降台上，帮助打包好的筒纱实现在第二方向上的运动，升降台上还设有托盘输送机构，帮助装有筒纱的托盘在第三方向上移动。以此达到将打包好的筒纱通过输送线进行装车的目的，并且会极大的节省人力资源。
附图说明
15.图1为立体仓储出库端装车装置整体示意图。
16.图2为升降机构示意图。
17.图3为托盘输送机构示意图。
18.图4为行走机构与托盘输送结构连接示意图。
19.图5为行走机构运动部件连接示意图。
20.图6为行走机构示意图。
21.图7为同步机构与行走机构连接示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.结合图1至图7，立体仓储出库端装车装置，包括升降机构53、托盘输送机构54和行走机构55；所述升降机构53配置在行走机构55上，由行走机构55带动升降机构53在第一方向上移动，所述第一方向为沿地轨31放置的方向。托盘输送机构54配置在升降机构53上，由升降机构53带动托盘输送机构54在第二方向上移动，所述第二方向为托盘36上下运动的方向。托盘输送机构54带动托盘36在第三方向上移动。所述第三方向为托盘36前后移动的方向。
24.所述升降机构53包括第一链条4、第一双链轮5、第一电机8、第一轴承9和第二轴承10；所述第一双链轮5与第一链条4连接，第一双链轮5通过换向链轮轴6连接；位于顶部的两根换向链轮轴6两端连接第二轴承10，所述第二轴承10通过第二轴承座11固定在立臂1上；位于底部的两根换向链轮轴6两端连接第一轴承9，所述第一轴承9通过第一轴承座12固定
在电机座13上。所述升降机构还具有配重组件，所述配重组件包括配重框架14和配重块15，配重框架14与第一链条4连接，配重块15放置在配重框架14中；所述第一电机8与换向链轮轴6连接。
25.所述托盘输送机构包括第二链条16、第三链条17、主动轴18、第二电机19、第三电机20、移出传动轴21、齿轮22、齿条23、第三轴承24第二双链轮26和第三双链轮27；所述第二链条16一端通过第二双链轮26连接第二电机19，另一端通过第二双链轮26与主动轴18连接，所述第二双链轮26与主动轴18连接，所述主动轴18上连接三根第三链条17并均匀分布在主动轴18上，每条第三链条17两端都与第三双链轮27连接，所述第三双链轮27左右两侧设有第三轴承24，第三轴承24通过第三轴承座25固定在主动轴18上，移出传动轴21嵌入在第三电机20，齿轮22与齿条23啮合固定在中间第三链条17的下方。
26.所述行走机构包括第四电机29、轨道轮30、地轨31、行走传动轴32、走轮箱33和第四轴承34，所述第四电机29与行走传动轴32连接，行走传动轴32两端连接轨道轮30，轨道轮30两侧设有第四轴承34，第四轴承34通过第四轴承座35固定在走轮箱33上，所述轨道轮30与放置在地面的地轨31相配合。所述行走机构还具有滑动组件，所述滑动组件由导轨50和导靴51组成，所述导靴51与升降台41连接，所述导轨50与导靴51配合连接，导轨50上端通过连接板52固定在立臂1上。
27.立体仓储出库端装车装置还包括托盘36、车架底盘37、缓冲块38、滑槽39、滑轨40和升降台41，所述托盘36配置第三链条17。车架底盘37与走轮箱33连接，车架底盘37由方形管连接组成，在方形管中部连接处上设有缓冲块38，对升降台41落下时起到缓冲的作用。所述滑槽39固定在两侧第三链条17的下方，沿升降台41运动方向放置。所述滑轨40与滑槽39相配合固定在升降台41上，所述升降台41通过提升支架42与第一链条4连接。
28.立体仓储出库端装车装置还具有同步机构，所述同步机构由连接轴43、换向链轮轴6、第一斜齿轮44、第二斜齿轮45、第四链条47、第四双链轮48和连接座49组成，所述第一斜齿轮44与第二斜齿轮45相啮合固定在连接轴43外侧，第二斜齿轮45固定在底部换向链轮轴6上，所述连接轴43两端通过连接座49固定在车架底盘37上，连接轴43内侧连接第四双链轮48，所述第四双链轮48上连接第四链条47。
29.所述立体仓储出库端装车装置，当第四电机29运动时，与第四电机29连接的行走传动轴32开始运动，行走传动轴32两侧连接的轨道轮30能在地轨31上实现行走，以此达到货物出库的目的。轨道轮30的两侧连接有第四轴承32，走轮箱33固定在车架底盘37上，车架底盘37上四个拐角处都连接立臂1，垂直地轨方向设有换向链轮轴6连接相临的两根立臂1，顶部的两根换向链轮轴6两侧连接第二轴承10，第二轴承10内侧设有第一双链轮5，底部两根换向链轮轴6两端设有第一双链轮5，第一双链轮5的内侧设有第一轴承9，在第一链条4上连接有配重框架14，配重框架14中设有配重块15。当第一电机8运动时，第一电机8嵌入的换向链轮轴6转动，连接在换向链轮轴6两端的第一双链轮5转动，带动第一链条4运动，使顶部的换向链轮轴6开始运动，以此对货物达到升降的目的。在升降台41上连接有导靴51，导轨50嵌入在导靴51的槽中，导轨50顶部通过连接板52固定在悬臂2上。当货物升降时会减小摩擦，使运动更加流畅。
30.同步机构由连接轴43、第一斜齿轮44、第二斜齿轮45、第五轴承46、第四链条47、第四双链轮48和连接座49组成。所述第一斜齿轮44与第二斜齿轮45相啮合固定在连接轴43外
侧，第二斜齿轮45固定在换向链轮轴6上，所述连接轴43两端通过连接座49固定在车架底盘37上，连接轴内侧连接第四双链轮48，所述第四双链轮上连接第四链条47，连接轴两端连接有第五轴承46，所述第五轴承46通过第五轴承座7固定在连接座49上。因为升降机构采用两侧分别配置电机的方式，长时间运行会导致两侧的升降量不统一，采用同步机构通过两边的第一斜齿轮44与第二斜齿轮34啮合使两边的换向链轮轴6同步反向旋转，以此达到两侧的升降行程量完全统一，不会出现向一侧倾斜的问题。
31.托盘输送机构包括第二链条16、第三链条17、主动轴18、第二电机19、第三电机20、移出传动轴21、齿轮22、齿条23、第三轴承24、第二双链轮26和第三双链轮27。所述第二链条16连接第二电机19和第二双链轮26，所述第二双链轮26与主动轴18连接，所述主动轴18上设有三条第三链条17并均匀分布在主动轴18上，所述每条第三链条17两端都与第三双链轮27连接，所述第三双链轮27左右两侧连接第三轴承24，所述第三轴承24通过第三轴承座25固定在主动轴18上，移出传动轴21嵌入在第三电机20，齿轮22与齿条23啮合固定在中间第三链条17的下方。当装置通过升降机构53到达指定位置后，托盘输送机构54将托盘36上的货物向车厢方向伸出，最后通过人力将货物搬运到车厢上，完成装车。完成装车后，托盘输送机构54带动托盘36向里收缩，升降机构53复位，最后通过行走机构55将空托盘36运回到立库叠盘机，继续进行装车。
32.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。