一种天车自动化控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及天车设备技术领域，尤其涉及一种天车自动化控制系统。


背景技术：

2.天车通常安装在车间内，对中大型设备、货物进行吊运作业。偶尔也会用于吊运车间内的废旧材料、散装货物等，由于这些货物没有统一规格，重量不一，吊运时往往就需要考虑到天车负荷问题，天车超负荷运行是绝对禁止的操作行为。但是为了减少装运时间，提高装运效率，在不超负荷的情况下仍需要提高单次吊运重量，就需要一种带有自动称重功能的自动化控制的天车，用以提高散装货物、非标准货物的吊运效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种天车自动化控制系统，用以提高散装货物、非标准货物的吊运效率。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种天车自动化控制系统，包括中控系统、吊具控制系统、称量系统，所述称量系统包括板环式拉力传感器，所述板环式拉力传感器的上下两端分别开设有吊装环，两个所述吊装环分别通过紧固卡扣与吊绳、吊钩连接，所述吊绳上还扣接有称重设备盒，所述称重设备盒内设有电性连接的第一控制器、蓄电池、第一无线通信终端，所述第一控制器与板环式拉力传感器电性连接；
5.所述吊具控制系统包括收卷吊绳用的卷扬机，控制卷扬机的第二控制器，所述第二控制器连接有第二无线通信终端，所述中控系统包括中控台，所述中控台连接有第三无线通信终端。
6.进一步地，所述紧固卡扣的截面呈“几”字型，所述紧固卡扣的中间开设有传感器卡槽和卡块槽，所述卡块槽贯穿传感器卡槽，所述板环式拉力传感器穿设在传感器卡槽内，所述卡块槽内设有卡块，所述卡块穿设在吊装环内。
7.进一步地，所述卡块的两端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿卡块后抵在紧固卡扣上。
8.进一步地，所述板环式拉力传感器的最大量程值不小于本天车的最大额定起重重量值。
9.进一步地，所述称重设备盒上设有数据插口，所述数据插口与第一控制器连接，所述板环式拉力传感器的接线与数据插口插接。
10.进一步地，所述称重设备盒上安装有报警装置，所述报警装置与第一控制器连接。
11.进一步地，所述报警装置为蜂鸣器。
12.本实用新型的有益效果在于：一种天车自动化控制系统，在第一控制器内设定本天车的最大额定起重重量值为报警参数，通过本天车吊装散货、非标器材时，板环式拉力传感器把货物的重量值发送到第一控制器，当货物的重量值超过报警参数时，第一控制器发送信号到中控系统，中控系统发送信号到吊具控制系统的第二控制器，第二控制器控制卷
扬机停动，从而防止本天车发生超载，然后调整货物重量到不高于本天车的最大额定起重重量，即可实现单次最大吊装运输，减少吊运次数，提高吊运效率。
附图说明
13.图1为实施例1的整体结构系统框图；
14.图2为实施例1的整体结构主视示意图；
15.图3为实施例1的板环式拉力传感器安装效果示意图；
16.图4为实施例1的传感器卡槽结构示意图；
17.图5为实施例1的卡块槽结构示意图。
18.其中：1、称重设备盒；2、板环式拉力传感器；3、紧固卡扣；4、传感器卡槽；5、紧固螺栓；6、卡块；7、吊装环；8、卡块槽；9、报警装置。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1-5所示，一种天车自动化控制系统，包括中控系统、三维地图系统、吊具控制系统、称量系统，中控系统包括中控台，中控台连接有第三无线通信终端，吊具控制系统包括收卷吊绳用的卷扬机，控制卷扬机的第二控制器，第二控制器连接有第二无线通信终端，中控台通过第三无线通信终端与第二无线通信终端信号传输控制吊具控制系统，中控台通过第三无线通信终端与第一通信终端信号传输接收称量系统发送的信号，称量系统包括板环式拉力传感器2，板环式拉力传感器2的上下两端分别开设有吊装环7，两个吊装环 7分别通过紧固卡扣3与吊绳、吊钩连接，吊绳上还扣接有称重设备盒1，称重设备盒1内设有电性连接的第一控制器、蓄电池、第一无线通信终端，第一控制器与板环式拉力传感器2电性连接，第一控制器内设定有报警参数，报警参数为本天车的最大额定起重重量值，通过吊钩吊起散装货物，板式拉力传感2检测散装货物的重量，并发送信号到第一控制器，当单次吊起的散装货物的重量值大于本天车最大额定起重重量值时，第一控制器通过第一无线通信终端发送信号到第三无线通信终端，第三无线通信终端把信号传输给中控台，中控台通过第三无线通信终端发送信号到第二无线通信终端，第二无线通信终端把信号传输给第二控制器，第二控制器控制卷扬机停动，然后控制卷扬机倒转，把货物放下，工作人员卸下部分货物，使单次吊运的散装货物的重量值小于或者等于本天车最大额定起重重量值，然后通过中控台控制吊具控制系统重新起吊，既可以实现单次最大吊装运输，减少吊运次数，提高吊
运效率，安全性高。
23.紧固卡扣3的截面呈“几”字型，紧固卡扣3的中间开设有传感器卡槽4 和卡块槽8，卡块槽8贯穿传感器卡槽4，板环式拉力传感器2穿设在传感器卡槽4内，卡块槽8内设有卡块6，卡块6穿设在吊装环7内，通过紧固卡扣 3把吊绳、板环式拉力传感器2、吊钩连接在一起，并且便于拆下，减少板环式拉力传感器2的损坏风险，为了进一步提高板环式拉力传感器2的耐用性，还可以在板环式拉力传感器2外侧安装保护罩，保护罩安装在的称重设备盒1 上，板环式拉力传感器2装好以后，放下保护罩，保护罩防止板环式了2在使用过程中发生磕碰，需要拆下板环式拉力传感器2时抬起保护罩。
24.卡块6的两端设有紧固螺栓5，紧固螺栓5贯穿卡块6后抵在紧固卡扣3 上，如图3所示，紧固螺栓5拧紧以后，把卡块6向上顶起，卡块6则把板环式拉力传感器2的顶部卡紧在卡块6和传感器卡槽4的顶部之间，防止板环式拉力传感器2在货物起吊过程中发生转动，保证本天车运行的稳定性。
25.板环式拉力传感器2的最大量程值不小于本天车的最大额定起重重量值，便于每次装运货物时，使单次货物重量接近或者等于本天车的最大额定起重重量值，从而使单次吊运重量最大化，提高吊运效率。
26.称重设备盒1上设有数据插口，数据插口与第一控制器连接，板环式拉力传感器2的接线与数据插口插接，即板环式拉力传感器2与第一控制器之间插接连接，便于拆装。
27.称重设备盒1上安装有报警装置9，当单次吊运货物的重量值超过报警参数时，第一控制器控制启动报警装置9，便于及时提醒工作人员，报警装置9 与第一控制器连接，报警装置9为蜂鸣器，蜂鸣器结构尺寸小，便于安装。
28.工作原理：使用时通过吊钩吊起散装货物，板式拉力传感2检测散装货物的重量，并发送信号到第一控制器，当单次吊起的散装货物的重量值大于本天车最大额定起重重量值时，第一控制器发送信号到中控台，中控台发送信号到第二控制器，第二控制器控制卷扬机停动，然后控制卷扬机倒转，把货物放下，工作人员卸下部分货物，使单次吊运的散装货物的重量值小于或者等于本天车最大额定起重重量值，然后通过中控台控制吊具控制系统重新起吊，即可实现单次最大吊装运输。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。