一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。


背景技术：

2.机械加工是对工件进行一系列打磨、焊接、钻孔等的操作，在加工时，需要对工件进行搬运，尤其是一些大的工件，需要使用抓取装置进行搬运。
3.在现有技术中，现有的抓取装置在对工件时，由于工件较大，重量较重，抓取装置夹持的力度也相对较大，夹持臂会导致工件表面产生凹痕，进而影响加工质量。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的主要目的是提供一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，能够避免抓取装置力度过大导致工件表面产生凹痕，影响加工质量。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提出的防止工件损伤的机械加工用抓取装置，包括安装座，所述安装座的底面固定连接有对称设置的两组侧板，所述侧板的侧壁固定连接有铰接座，所述铰接座的侧壁铰接有弹力伸缩组件，所述弹力伸缩组件远离铰接座的一端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的斜面上设置有对工件进行保护的防护组件，所述防护组件包括：缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定连接在夹持臂的斜面上，所述缓冲弹簧设置有多组，且多组缓冲弹簧呈阵列状分布；垫板，所述垫板固定连接在缓冲弹簧的端部，所述垫板的底端的横截面呈半弧状；以及凸条，所述凸条固定连接在垫板的表面上，所述凸条设置有多组，且多组凸条均匀的设置在垫板的表面上，所述凸条为一种耐磨橡胶材质。
8.优选的，所述弹力伸缩组件包括套杆以及滑杆，所述滑杆贯穿且滑动连接在套杆的端部，所述滑杆的端部固定连接有活塞板，所述活塞板滑动连接在套杆的内部，所述套杆铰接在铰接座的侧壁上，所述滑杆固定连接在夹持臂的端部。
9.优选的，所述安装座的表面固定连接有电动伸缩杆，所述安装座的底部开设有滑槽，所述滑槽位于两组侧板的中间处。
10.优选的，所述滑槽的内部滑动连接有两组滑块，所述两组滑块的侧壁均开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆。
11.优选的，所述双向螺纹杆的一端转动连接在安装座的内壁上，所述双向螺纹杆的另一端固定连接在电机输出轴的端部，所述电机固定连接在安装座的侧壁上，所述电机的输出轴贯穿且转动连接在安装座的侧壁上。
12.优选的，两组所述滑块的底面固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在安装座的底面，所述滑板的底部固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有转轴，所述转轴贯穿且转动连接在夹持臂的侧壁上。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过缓冲弹簧对垫板具有一定的缓冲作用，在夹持过程中避免垫板与工件接触的瞬间，压力过大，造成工件的表面出现凹痕，并与凸条配合，进一步加强对工件的防护。
16.(2)、该防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过多组凸条在垫板的表面形成凹凸不平的卡齿面，可以抓取装置升降过程中，起到一定的防滑作用，有效防止工件脱落的情发生。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型剖视结构示意图；
19.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型弹力伸缩组件结构示意图。
21.图中：1、安装座；2、侧板；3、铰接座；31、弹力伸缩组件；311、套杆；312、滑杆；313、活塞板；4、夹持臂；5、防护组件；51、缓冲弹簧；52、垫板；53、凸条；6、电动伸缩杆；7、滑槽；8、滑块；9、双向螺纹杆；10、电机；11、滑板；12、连接板；13、转轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，包括安装座1，安装座1的底面固定连接有对称设置的两组侧板2，侧板2的侧壁固定连接有铰接座3，铰接座3的侧壁铰接有弹力伸缩组件31，弹力伸缩组件31远离铰接座3的一端固定连接
有夹持臂4，夹持臂4的斜面上设置有对工件进行保护的防护组件5。
26.在本实用新型实施例中，该防止工件损伤的机械加工用抓取装置中的防护组件5包括：
27.缓冲弹簧51，缓冲弹簧51固定连接在夹持臂4的斜面上，缓冲弹簧51设置有多组，且多组缓冲弹簧51呈阵列状分布；
28.垫板52，垫板52固定连接在缓冲弹簧51的端部，垫板52的底端的横截面呈半弧状；
29.以及凸条53，凸条53固定连接在垫板52的表面上，凸条53设置有多组，且多组凸条53均匀的设置在垫板52的表面上，凸条53为一种耐磨橡胶材质。
30.具体而言，该防止工件损伤的机械加工用抓取装置中的防护组件5包括缓冲弹簧51、垫板52、以及凸条53，缓冲弹簧51设置在垫板52与夹持臂4之间，在夹持臂4对工件进行抓取过程中，对垫板52具有一定的缓冲作用，从而减低垫板52与工件接触的瞬间压力，造成工件的表面出现凹痕，多组凸条53均匀分布在垫板52的表面形成凹凸不平的卡齿面，可以抓取装置升降过程中，起到一定的防滑作用，有效防止工件脱落的情况反生，并且橡胶材质本身具有一定的弹性作用，进一步加强对工件的防护。
31.在本实用新型实施例中，弹力伸缩组件31包括套杆311以及滑杆312，滑杆312贯穿且滑动连接在套杆311的端部，滑杆312的端部固定连接有活塞板313，活塞板313滑动连接在套杆311的内部，套杆311铰接在铰接座3的侧壁上，滑杆312固定连接在夹持臂4的端部。
32.在本实用新型实施例中，安装座1的表面固定连接有电动伸缩杆6，安装座1的底部开设有滑槽7，滑槽7位于两组侧板2的中间处，滑槽7的内部滑动连接有两组滑块8，两组滑块8的侧壁均开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的一端转动连接在安装座1的内壁上，双向螺纹杆9的另一端固定连接在电机10输出轴的端部，电机10固定连接在安装座1的侧壁上，电机10的输出轴贯穿且转动连接在安装座1的侧壁上。
33.在本实用新型实施例中，两组滑块8的底面固定连接有滑板11，滑板11滑动连接在安装座1的底面，滑板11的底部固定连接有连接板12，连接板12的侧壁固定连接有转轴13，转轴13贯穿且转动连接在夹持臂4的侧壁上。
34.另外，为了避免工件在抓取过程中，表面出现凹痕，通过缓冲弹簧51对垫板52具有一定的缓冲作用，从而避免垫板52与工件接触的瞬间，压力过大，造成工件的表面出现凹痕，与凸条53配合，进一步加强对工件的防护。
35.为了避免工件在转移过程中出现脱落的情况，通过多组凸条53在垫板52的表面形成凹凸不平的卡齿面，可以抓取装置升降过程中，起到一定的防滑作用，有效防止工件脱落的情发生，
36.在本实用新型中，使用时，通过电机10带动双向螺纹杆9进行旋转，使两组滑块8和滑板11以及连接板12同时背向移动，使弹力伸缩组件31缩短并使夹持臂4以转轴13为圆心进行转动，使两组夹持臂4张开，通过电动伸缩杆6调动装置整体下降，与工件贴近，并通过电机10带动双向螺纹杆9进行反向旋转，两组滑块8和滑板11以及连接板12同时相向移动，使两组夹持臂4夹住工件，在夹持臂4对工件进行抓取过程中，通过缓冲弹簧51对垫板52具有一定的缓冲作用，从而避免垫板52与工件接触的瞬间，压力过大，造成工件的表面出现凹痕，并通过多组凸条53在垫板52的表面形成凹凸不平的卡齿面，可以抓取装置升降过程中，起到一定的防滑作用，有效防止工件脱落的情发生，并且凸条53本身具有一定的弹性作用，
进一步加强对工件的防护。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。