一种自动化起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种自动化起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
3.传统的自动化起重机具有结构稳固且承载力大的优点，但仍然存在其不足之处。
4.传统的自动化起重机在进行使用的过程中，重物在起重的过程中易发生摆动，可能会使起重机的位置随着底轮语言本位置产生偏移。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化起重机，以解决上述背景技术中提出的起重机位置随着底轮发生偏移的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化起重机，包括底轮，还包括支撑结构以及防脱钩结构；
7.所述底轮的顶端均安装有底板，且底板顶端的前后两端均安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有顶板，且顶板的底端安装有滑轨，所述顶板的底端通过滑轨滑动连接有电葫芦，且电葫芦的内部缠绕有钢丝绳，所述防脱钩结构位于钢丝绳的底端；
8.所述支撑结构均位于底板的内部；
9.所述支撑结构包括空腔，所述空腔均开设于底板的内部，且空腔的内部均安装有固定竖板，所述固定竖板的后端均安装有第一微型伺服电机，且第一微型伺服电机的输出端均安装有第一双向螺纹杆，所述固定竖板前端第一双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有两个第一螺纹块，且第一螺纹块的底端均通过铰接键连接有推杆，所述底板的底端中间位置处均安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端均安装有推板。
10.优选的，所述钢丝绳的底端穿过电葫芦，且钢丝绳的底端延伸至电葫芦的下方。
11.优选的，所述第一双向螺纹杆的前端均穿过固定竖板，且第一双向螺纹杆的前端均延伸至空腔内部的前端。
12.优选的，所述推杆的底端均穿过底板，且推杆的底端均延伸至推板顶端的前后两端。
13.优选的，所述第一双向螺纹杆均通过转轴连接于空腔内部的前端，且推杆均通过铰接键连接于推板顶端的前后两端。
14.优选的，所述防脱钩结构包括固定杆、活动板、安装槽、第二螺纹块、第二微型伺服电机和第二双向螺纹杆，所述安装槽安装于钢丝绳的底端，且安装槽的一侧安装有第二微
型伺服电机，所述第二微型伺服电机的输出端安装有第二双向螺纹杆，且安装槽内部第二双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底端均安装有活动板，且活动板相互靠近一侧的底端均安装有固定杆。
15.优选的，所述第二双向螺纹杆的一端均穿过安装槽延伸至安装槽内部的一侧，且第二微型伺服电机通过转轴连接于安装槽内部的一侧。
16.优选的，所述活动板的底端均穿过安装槽，且活动板的底端均延伸至安装槽的下方。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动第一微型伺服电机，通过第一微型伺服电机带动第一双向螺纹杆，使第一双向螺纹杆旋转，由于第一双向螺纹杆与第一螺纹块通过螺纹连接，且第一螺纹块分别位于第一双向螺纹杆外壁螺纹相逆的两个部分，故在第一双向螺纹杆进行旋转的过程中，第一螺纹块可以在第一双向螺纹杆的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节第一双向螺纹杆的旋转方向，使第一螺纹块在第一双向螺纹杆的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块即可推动推杆，使推杆推动推板，通过推板带动伸缩杆伸长，并使推板与地面上的轨道接触，通过推板与地面的抵接，将起重机进行固定，防止其滑动，该结构实现了对起重机的固定，防止起重机滑动导致偏离原本位置。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、底轮；2、底板；3、支撑板；4、顶板；5、电葫芦；6、钢丝绳；7、滑轨；8、推板；9、防脱钩结构；901、固定杆；902、活动板；903、安装槽；904、第二螺纹块；905、第二微型伺服电机；906、第二双向螺纹杆；10、伸缩杆；11、空腔；12、推杆；13、第一螺纹块；14、第一双向螺纹杆；15、第一微型伺服电机；16、固定竖板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：请参阅图1-4，一种自动化起重机，包括底轮1，还包括支撑结构以及防脱钩结构9；
25.底轮1的顶端均安装有底板2，且底板2顶端的前后两端均安装有支撑板3，支撑板3的顶端安装有顶板4，且顶板4的底端安装有滑轨7，顶板4的底端通过滑轨7滑动连接有电葫芦5，且电葫芦5的内部缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6的底端穿过电葫芦5，且钢丝绳6的底端延伸至电葫芦5的下方，防脱钩结构9位于钢丝绳6的底端；
26.支撑结构均位于底板2的内部；
27.请参阅图1-4，一种自动化起重机还包括支撑结构，支撑结构包括空腔11，空腔11均开设于底板2的内部，且空腔11的内部均安装有固定竖板16，固定竖板16的后端均安装有第一微型伺服电机15，该第一微型伺服电机15的型号可以是42m704l530，且第一微型伺服电机15的输出端均安装有第一双向螺纹杆14，固定竖板16前端第一双向螺纹杆14的外壁均通过螺纹连接有两个第一螺纹块13，且第一螺纹块13的底端均通过铰接键连接有推杆12，底板2的底端中间位置处均安装有伸缩杆10，且伸缩杆10的底端均安装有推板8；
28.第一双向螺纹杆14的前端均穿过固定竖板16，且第一双向螺纹杆14的前端均延伸至空腔11内部的前端；
29.推杆12的底端均穿过底板2，且推杆12的底端均延伸至推板8顶端的前后两端；
30.第一双向螺纹杆14均通过转轴连接于空腔11内部的前端，且推杆12均通过铰接键连接于推板8顶端的前后两端；
31.具体地，如图3所示，使用该机构时，通过调节第一双向螺纹杆14的旋转方向，使第一螺纹块13在第一双向螺纹杆14的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块13即可推动推杆12，使推杆12推动推板8，通过推板8带动伸缩杆10伸长，并使推板8与地面上的轨道接触，通过推板8与地面的抵接。
32.实施例2：防脱钩结构9包括固定杆901、活动板902、安装槽903、第二螺纹块904、第二微型伺服电机905和第二双向螺纹杆906，安装槽903安装于钢丝绳6的底端，且安装槽903的一侧安装有第二微型伺服电机905，该第二微型伺服电机905的型号可以是42m704l530，第二微型伺服电机905的输出端安装有第二双向螺纹杆906，且安装槽903内部第二双向螺纹杆906的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块904，第二螺纹块904的底端均安装有活动板902，且活动板902相互靠近一侧的底端均安装有固定杆901；
33.第二双向螺纹杆906的一端均穿过安装槽903延伸至安装槽903内部的一侧，且第二微型伺服电机905通过转轴连接于安装槽903内部的一侧；
34.活动板902的底端均穿过安装槽903，且活动板902的底端均延伸至安装槽903的下方；
35.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，通过调节第二双向螺纹杆906的旋转方向，使第二螺纹块904在第二双向螺纹杆906的外壁向相互靠近的方向移动，通过第二螺纹块904即可带动活动板902，使活动板902带动固定杆901，使固定杆901相互靠近并闭合。
36.工作原理：工作人员通过滑轨7将电葫芦5滑动至重物的上方，随后启动电葫芦5，通过电葫芦5使钢丝绳6伸长，随后工作人员即可启动第二微型伺服电机905，通过第二微型伺服电机905带动第二双向螺纹杆906旋转，由于第二螺纹块904与第二双向螺纹杆906通过螺纹连接，且第二螺纹块904分别位于第二双向螺纹杆906外壁螺纹相逆的两个部分，故在第二双向螺纹杆906进行旋转的过程中第二螺纹块904可以在第二双向螺纹杆906的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节第二双向螺纹杆906的旋转方向，使第二螺纹块904在第二双向螺纹杆906的外壁向相互靠近的方向移动，通过第二螺纹块904即可带动活动板902，使活动板902带动固定杆901，使固定杆901相互靠近并闭合，通过两个固定杆901将重物勾起，防止重物脱落；
37.在将重物提起的过程中，重物的重力会影响到底轮1，使底轮1发生移动，此时工作
人员即可启动第一微型伺服电机15，通过第一微型伺服电机15带动第一双向螺纹杆14，使第一双向螺纹杆14旋转，由于第一双向螺纹杆14与第一螺纹块13通过螺纹连接，且第一螺纹块13分别位于第一双向螺纹杆14外壁螺纹相逆的两个部分，故在第一双向螺纹杆14进行旋转的过程中，第一螺纹块13可以在第一双向螺纹杆14的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过调节第一双向螺纹杆14的旋转方向，使第一螺纹块13在第一双向螺纹杆14的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块13即可推动推杆12，使推杆12推动推板8，通过推板8带动伸缩杆10伸长，并使推板8与地面上的轨道接触，通过推板8与地面的抵接，将起重机进行固定，防止其滑动。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。