一种曳引机用制动器的制作方法

1.本实用新型属于曳引机制动器技术领域，具体涉及一种曳引机用制动器。


背景技术：

2.电梯是高层建筑物不可缺少的垂直运输工具，而电梯驱动主机即曳引机是电梯的动力设备，一般包括曳引轮、安装有曳引轮的曳引机主轴、电机、制动器等。其中制动器是曳引机上的重要安全部件，现有的曳引机用制动器包括鼓式制动器、碟式制动器、盘式制动器、块式制动器等，其中盘式制动器，如中国发明专利授权公告号cn202107476u公开的一种“曳引机用盘式制动器”所介绍的盘式制动器；块式制动器，如中国发明专利授权公告号cn203295104u公开的一种“块式制动器的松闸装置”中所涉及的块式制动器，两种制动器均包括动铁芯、安装线圈组件和制动弹簧的静铁芯，当线圈组件通电时，动铁芯和静铁芯之间因存在电磁吸力而克服制动弹簧的弹力，实现两者相互吸合，释放曳引机，使曳引机正常运行；当线圈组件断电时，动铁芯和静铁芯之间因失去电磁吸力而在制动弹簧的弹力作用下，动铁芯推动摩擦组件使曳引机停止运行。两种制动器的静铁芯都要加工出安装线圈组件的线圈槽和安装制动弹簧的弹簧安装孔，这个加工过程费时费力，而且铁芯材料利用率也低。
3.鉴于上述已有技术，有必要对现有曳引机用制动器的结构加以合理的改进。为此，本技术人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

4.本实用新型的任务是要提供一种曳引机用制动器，其改变了现有技术中线圈组件和制动弹簧的安装方式，相对于现有的制作方式更简便，充分利用了铁芯材料和树脂材料，提高生产效率，降低制造成本。
5.本实用新型的任务是这样来完成的，一种曳引机用制动器, 包括制动器部件，所述的制动器部件包括固定板、动铁芯，所述的固定板用于将制动器部件安装到曳引机上，所述的固定板与动铁芯之间设置有线圈组件、内侧铁芯、外侧铁芯，所述的线圈组件套设在内侧铁芯的外圈，所述的外侧铁芯分布于线圈组件的外侧，所述内侧铁芯和外侧铁芯均固定于固定板上，所述的线圈组件被环氧灌封料浇固在内侧铁芯和外侧铁芯之间。
6.在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的外侧铁芯为多个且将线圈组件包围起来，或者所述的外侧铁芯和辅助装置相组合将线圈组件包围起来。
7.在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的外侧铁芯分布在线圈组件的一个方向的两端，而线圈组件另一个方向的两端安装有辅助装置，所述辅助装置固定于外侧铁芯上且与外侧铁芯共同将线圈组件包围起来。
8.在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的辅助装置为防尘板。
9.在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的制动器部件还包括有制动弹簧，所述的制动弹簧安装于内侧铁芯内的弹簧导向装置中和/或外侧铁芯内的弹簧导向装置中。
10.在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的外侧铁芯为四块且首尾相接地分布于线圈组件的上下左右四个方向，从而围住线圈组件，再往内侧铁芯、外侧铁芯之间浇注环氧灌封料，从而将线圈组件浇固住。
11.在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述线圈组件的左右两外侧分别设有外侧铁芯，所述外侧铁芯的上下两端固定有防尘板，所述的防尘板和外侧铁芯共同将线圈组件围住，再往防尘板、外侧铁芯、内侧铁芯之间的空间中浇注环氧灌封料，从而将线圈组件浇固住。
12.在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述线圈组件的上下两外侧分别设有外侧铁芯，所述外侧铁芯的左右两端固定有防尘板，所述的防尘板和外侧铁芯共同将线圈组件围住，再往防尘板、外侧铁芯、内侧铁芯之间的空间中浇注环氧灌封料，从而将线圈组件浇固住。
13.在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述曳引机的主轴上安装有制动盘，所述制动盘一侧正对应曳引机的机壳，另一侧正对应两组制动器部件的动铁芯。
14.在本实用新型的更进而一个具体的实施例中，所述曳引机上安装有制动轮，所述的两组制动器部件分别安装在曳引机的制动轮的径向两侧，所述制动器部件的动铁芯上安装有制动时抱闸住制动轮的摩擦组件。
15.本实用新型由于采用了上述结构，具有的有益效果：本技术方案采用拼装后浇注环氧灌封料的方式制作由固定板、线圈组件、内侧铁芯、外侧铁芯构成的组件，而后再安装制动弹簧、减震装置、动铁芯、松闸装置等其它制动器部件，充分利用了铁芯和环氧灌封料，同时在制作内侧铁芯、外侧铁芯时可以采用标准型材来制作，实现不同规格制动器的制作，提高了标准化程度，解决了现有技术中静铁芯加工过程所存在的费时费力费铁芯材料的问题，提高生产效率，降低制造成本。
附图说明
16.图1为本实用新型所述曳引机用制动器一实施例的安装主视图。
17.图2为本实用新型所述曳引机用制动器一实施例的安装立体图。
18.图3为本实用新型所述曳引机用制动器一实施例中制动器部件的剖视图。
19.图4为本实用新型所述曳引机用制动器一实施例中制动器部件未装动铁芯的示意图。
20.图5本实用新型所述曳引机用制动器另一实施例的安装示意图。
21.图6为本实用新型所述曳引机用制动器另一实施例中制动器部件的剖视图。
22.图7为本实用新型所述曳引机用制动器又一实施例中制动器部件的固定板组件示意图。
23.图8为本实用新型所述曳引机用制动器再一实施例中制动器部件的固定板组件示意图。
24.图中：1.制动器部件、11.固定板、111.固定部、112.固定板凹槽、113.调节垫片、12.动铁芯、121.沉槽、122.阶梯孔、13.线圈组件、131.内侧铁芯、1311.弹簧导向孔一、14.制动弹簧、15.外侧铁芯、151.弹簧导向孔二、152.杆沉孔、16.防尘板、17.导向杆、171.滑动轴承、18.减震装置、181.减震垫、182.垫片、19.松闸装置、191.松闸螺钉、192.压簧、193.松
闸手柄、1931.手柄凹槽、194.钢珠、195.开槽螺母、196.开口销；2.制动盘、21.摩擦骨架、22.闸皮；3.机壳、31.安装凸台；10.双头螺钉；20.锁紧螺母；30.检测装置；40.编码器部件、41.编码器、42.编码器罩、421.凸耳；50.摩擦组件、51.闸皮、52.固定框；60.制动轮。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。
26.在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以对应附图所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
27.实施例1
28.请参阅图1和图2，本实用新型涉及一种曳引机用制动器，所述曳引机包括一制动盘2，所述制动盘2通过花键连接安装于曳引机的主轴上，制动器未制动时，制动盘2可随着曳引机主轴转动。所述的制动盘2包括摩擦骨架21和位于摩擦骨架21两侧盘面上的闸皮22，所述制动盘2一侧的闸皮22正对应曳引机的机壳3，所述制动盘2另一侧的闸皮22正对应两组制动器部件1。
29.如图3和图4所示，每组所述的制动器部件1包括固定板组件、动铁芯12，所述的固定板组件包括固定板11，所述的固定板11为长方体。所述固定板11与制动盘2之间设置有动铁芯12、线圈组件13、制动弹簧14等，所述的动铁芯12一面正对于制动盘2，动铁芯12的另一面与固定板11之间设置有线圈组件13、内侧铁芯131、外侧铁芯15、制动弹簧14等。所述的线圈组件13套设在内侧铁芯131的外圈，所述的外侧铁芯15设置于线圈组件13的外侧。所述内侧铁芯131和外侧铁芯15均固定于固定板11上，本实施例中，所述的内侧铁芯131和外侧铁芯15均通过紧固件固定于固定板11上。所述线圈组件13的数量和外侧铁芯15的数量不一致，所述的线圈组件13被环氧灌封料浇固在内侧铁芯131和外侧铁芯15之间。
30.本实施例中，所述的线圈组件13为一个，套设在内侧铁芯131上，所述线圈组件13的上下左右四个方向的外侧分别设有外侧铁芯15。所述线圈组件13的形状为圆形、跑道形等，其内部的内侧铁芯131的形状不受限制，只要线圈组件13可套于内侧铁芯131的外侧即可，本实施例中，所述内侧铁芯131的形状和线圈组件13的内圈形状相一致。四块所述的外侧铁芯15首尾相连将线圈组件13包围起来，形成一个封闭的矩形内腔，所述的线圈组件13即设置在该矩形内腔中。本实施例中，由于四块外侧铁芯15围住了线圈组件13，只要往内侧铁芯131、外侧铁芯15之间浇注环氧灌封料，从而将线圈组件13浇固住，当环氧灌封料冷却定型后，形成了由固定板11、线圈组件13、内侧铁芯131、外侧铁芯15和浇固住线圈组件13的环氧灌封料构成的固定板组件，所以要求环氧灌封料的浇注厚度不高于内侧铁芯131、外侧铁芯15。
31.如图3、图4所示，所述的制动弹簧14安装在内侧铁芯131和外侧铁芯15上设置的弹簧导向装置中，所述制动弹簧14的一端抵靠在固定板11上，另一端抵靠在动铁芯12上。当制动弹簧14安装于线圈组件13内部时，所述内侧铁芯131上开设有用于安装制动弹簧14的弹簧导向孔一1311。当所述制动弹簧14安装于外侧铁芯15上时，所述的外侧铁芯15上开设有
用于安装制动弹簧14的弹簧导向孔二151。这里所述的弹簧导向孔一1311、弹簧导向孔二151统称为弹簧导向装置，即在固定板组件上设置用于安装制动弹簧14并为其动作起导向作用的弹簧导向装置。
32.请继续参阅图3、图4，制动器的线圈组件13在通电时会产生电磁吸力，从而吸合动铁芯12；线圈组件13在断电时会失去电磁吸力，制动弹簧14将动铁芯12推向制动盘2，从而制动曳引机。为了给动铁芯12提供导向作用，在内侧铁芯131或外侧铁芯15上固定有导向杆17，所述动铁芯12滑动设置于导向杆17上。本实施例中，所述导向杆17的一端插入外侧铁芯15的杆沉孔152中，所述导向杆17插入杆沉孔152中的一端加工有螺纹孔，螺栓穿过固定板11和内侧铁芯15后旋入导向杆17的螺纹孔中，实现导向杆17的固定。所述导向杆17的另一端伸入动铁芯12的对应通孔中。所述导向杆17的伸入动铁芯12的部分套设有滑动轴承171，便于动铁芯12的移动。
33.如图3所示，所述的制动器部件1还包括有减震装置18，本实施例中，所述减震装置18包括减震垫181、垫片182，所述的减震垫181和垫片182安装于动铁芯12的沉槽121中，一双头螺钉10旋入固定板11上的螺纹孔后，再穿过制动弹簧14，最后顶在垫片182上，所述的双头螺钉10位于固定板11外部的另一端通过锁紧螺母20锁紧。这里减震装置18是正对制动弹簧14处安装的，所述的减震装置还可安装于内侧铁芯131与动铁芯12之间、或者外侧铁芯15与动铁芯12之间。
34.当所述的减震装置安装于内侧铁芯131与动铁芯12之间时，所述减震垫181和垫片182将安装于动铁芯12的沉槽121中或者内侧铁芯131上加工的沉槽内，所述双头螺钉10旋入固定板11上的螺纹孔后，再穿过内侧铁芯131，最后顶在垫片182上。当所述的减震装置安装于外侧铁芯15与动铁芯12之间时，所述减震垫181和垫片182将安装于动铁芯12的沉槽121中或者外侧铁芯15上加工的沉槽内，所述双头螺钉10旋入固定板11上的螺纹孔后，再穿过外侧铁芯15，最后顶在垫片182上。
35.如图3所示，每个所述制动器部件1上包括有松闸装置19，所述的松闸装置19安装于制动器部件1的中部，具体包括松闸螺钉191、压簧192、松闸手柄193、钢珠194、开槽螺母195、开口销196，所述动铁芯12的中部开设有向固定板11方向孔径逐渐减小的阶梯孔122，由于本实施例中外侧铁芯15的中部安装有制动弹簧14，所述动铁芯12上的阶梯孔正对内侧铁芯131中部的制动弹簧14。所述的松闸螺钉191依次穿过压簧192、动铁芯12上的阶梯孔122、制动弹簧14、固定板11上的通孔、松闸手柄193一端的通孔后，由开槽螺母195和开口销196锁紧。所述松闸螺钉191的钉头沉于阶梯孔122中，所述的压簧192一端压靠在松闸螺钉191的钉头上，另一端压靠在阶梯孔122的一个台阶面上。所述固定板11围绕松闸螺钉191穿过的通孔的外围加工有固定板凹槽112，所述松闸手柄193围绕松闸螺钉191穿过的通孔的外围加工有手柄凹槽1931，所述钢珠194被锁紧安装在手柄凹槽1931、固定板凹槽112构成的空间内。
36.如图2所示，在每个制动器部件1的外侧面均安装检测装置30，用于检测动铁芯12的状态，以确定制动器运行处于制动状态还是释放状态。
37.如图2至图4所示，所述动铁芯12的宽度与固定板11的宽度一致，所述固定板11长度方向的两端凸出于动铁芯12，凸出的部分用于与曳引机机壳3固定安装，即固定板11凸出于动铁芯12的两端为制动器部件1的固定部111。所述曳引机的安装制动器的一端两侧凸设
有安装凸台31，所述安装凸台31延伸出去与固定板11的固定部111相配合安装，通过固定螺栓穿过固定部111上的通孔后旋进安装凸台31上，实现将制动器安装到曳引机上，而所述的制动盘2、动铁芯12及动铁芯12与固定板11之间的零部件则位于两侧安装凸台31之间。所述的固定部111和安装凸台31之间设置有调节垫片113，用于调节动铁芯12与固定板组件之间的工作间隙a。所述调节垫片113为矩形，其上开有供固定螺栓卡入的开口孔。
38.如图1、图2所示，所述的两组制动器部件1安装于曳引机机壳3上时，两者之间安装有检测曳引机运行状况的编码器部件40。具体的，所述的编码器部件40包括编码器41、编码器罩42，所述的编码器41与曳引机的主轴固定连接，所述的编码器罩42凸设有与两侧固定板11固定连接的凸耳421。
39.请继续参阅图1、图2、图3，本实施例所述的曳引机用制动器的工作过程是：制动器部件1的线圈组件13通电时，在固定板组件、动铁芯12及两者的工作间隙a之间形成磁回路，产生电磁力，使固定板组件和动铁芯12相互吸引，动铁芯12脱离制动盘2，制动盘2在花键连接的作用下随曳引机主轴自由转动。若要使电梯停止运行，那么需要制动器制停制动盘2，则需对制动器断电，线圈组件13在断电之后，固定板组件和动铁芯12之间失去电磁力，动铁芯12在制动弹簧14的作用下远离固定板组件，从而将制动盘2压靠在曳引机的机壳3上，使制动盘2无法转动，从而制停曳引机主轴，电梯停止运行。
40.实施例2
41.如图5、图6所示，本实施例与实施例1不同之处是：所述的两组制动器部件1分别安装在曳引机的制动轮60的径向两侧，制动时抱闸住制动轮60。具体的，在动铁芯12的另一侧面安装用于制动制动轮60的摩擦组件50，所述的摩擦组件50包括制动时与制动轮60发生摩擦制动的闸皮51和固定闸皮51的固定框52，所述的固定框52固定安装在动铁芯12上。其他零部件及其结构与实施例1相同。
42.请继续参阅图5、图6，本实施例所述的曳引机用制动器的工作过程是：制动器部件1的线圈组件13通电时，在固定板组件、动铁芯12及两者的工作间隙a之间形成磁回路，产生电磁力，使固定板组件和动铁芯12相互吸引，动铁芯12带动摩擦组件50脱离制动轮60，制动轮60可以自由转动。若要使电梯停止运行，那么需要制动器制停制动轮60，则需对制动器断电，线圈组件13在断电之后，固定板组件和动铁芯12之间失去电磁力，动铁芯12在制动弹簧14的作用下远离固定板组件，带着摩擦组件50压靠在制动轮60上并与制动轮60之间产生摩擦制动力，从而制停制动轮60，电梯停止运行。
43.实施例3
44.如图7所示，本实施例与实施例1不同之处是：所述线圈组件13的左右两外侧分别设有外侧铁芯15。所述的制动弹簧14安装在内侧铁芯131和/或外侧铁芯15上设置的弹簧导向装置中，即分别是弹簧导向孔一1311和弹簧导向孔二151。为了辅助环氧灌封料的浇注，左右两侧的外侧铁芯15的上下两端固定有辅助装置，本实施例中所述的辅助装置为防尘板16，上下两端的所述防尘板16和左右两侧的外侧铁芯15将线圈组件13围住，再往防尘板16、外侧铁芯15、内侧铁芯131之间的空间中浇注环氧灌封料，从而将线圈组件13浇固住，当环氧灌封料冷却定型后，形成了由固定板11、线圈组件13、内侧铁芯131、外侧铁芯15、环氧灌封料构成的固定板组件。
45.实施例4
46.如图8所示，本实施例与实施例1不同之处是：所述线圈组件13的上下两外侧分别设有外侧铁芯15。所述的制动弹簧14安装在内侧铁芯131和/或外侧铁芯15上设置的弹簧导向装置中，即分别是弹簧导向孔一1311和弹簧导向孔二151。为了辅助环氧灌封料的浇注，上下两侧的外侧铁芯15的左右两端固定有防尘板16，所述左右两端的防尘板16和上下两侧的外侧铁芯15将线圈组件13围住，再往防尘板16、外侧铁芯15、内侧铁芯131之间的空间中浇注环氧灌封料，从而将线圈组件13浇固住，当环氧灌封料冷却定型后，形成了由固定板11、线圈组件13、内侧铁芯131、外侧铁芯15、环氧灌封料构成的固定板组件。
47.综上所述，本实用新型的创新之处是：所述的内侧铁芯131和外侧铁芯15与固定板11分体制作并安装到固定板11上，提供安装线圈组件13的位置，无需在整块铁芯上开线圈槽，大大简化加工程序。所述的外侧铁芯15为矩形状的独立部件。所述外侧铁芯15为多个且将线圈组件13包围起来，或者所述的外侧铁芯15和辅助装置相组合将线圈组件13包围起来，例如实施例3和实施例4所述的外侧铁芯15分布在线圈组件13的一个方向的两端，而线圈组件13另一个方向的两端安装有辅助装置，所述辅助装置固定于外侧铁芯15上与外侧铁芯15将线圈组件13包围起来。将线圈组件13通过环灌封料浇固起来，将成型后的环氧灌封料构成一整体设于固定板11和动铁芯12之间，具有散热、减震消音的作用。