一种管材包装机的包装袋传送装置的制作方法

1.本实用新型属于管件生产领域，具体涉及一种管材包装机的包装袋传送装置。


背景技术：

2.管材挤出线由挤出主机、挤出模具、冷却水箱、牵引机、切割机、管材包装机等设备组成。产品外包装质量的好坏影响了产品的品质。传统的包装机在进行作业时，当包装机停止工作后，包装机上托盘还会由于自身惯性原因继续旋转一段距离，造成包装袋材料浪费并影响包装机下次工作时对管材的包装效果。
3.当前，针对传统包装机的这一缺点，设计出当包装机停止套袋时对包装机上托盘进行制动使其停止的装置。如现有的一种管材套袋包装机的贮袋装置，其特点是在放料的规格卷旁边，安装有刹车装置，套袋机构拉袋时，气缸动作，通过支点使刹车片与袋盘松开，套袋机构不拉袋时，气缸取消动作，通过支点使刹车片压紧袋盘，对袋盘进行刹车。此装置是采用气缸作为驱动组件驱动刹车片压紧袋盘，采用电信号的方式控制气缸运动。但是电信号传递有延迟且引入电器元件，电器元件容易发生故障导致装置控制紊乱影响控制效果，甚至电器元件或气缸等损坏影响使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述现有技术中采用电信号的方式控制气缸运动，电信号传递有延迟，引入电器元件容易发生故障的问题。提供一种管材包装机的包装袋传送装置，通过机械传动的结构控制托盘旋转或静止，装置结构简单，无需引用其他电器元件，没有信号延迟，机械结构工作稳定不易发生故障，使用寿命更长。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种管材包装机的包装袋传送装置，包括机架、托盘、导向杆、套袋机构、支座、弹性件、压杆和导杆。托盘、导向杆和套袋机构均位于机架上，托盘与套袋机构位于机架两端，导向杆位于托盘与套袋机构之间。支座固定安装于机架上，压杆与支座转动连接，弹性件两端分别连接压杆与机架用以将压杆抵接托盘，导杆固定安装在压杆上远离支座的一端且导杆位于压杆远离机架的一侧。
6.装置不工作时，压杆在弹性件的作用下抵接托盘，防止托盘因惯性或其他外部因素旋转，托盘上的包装袋绕过导杆与导向杆进入套袋机构。装置工作时，包装袋受到套袋机构的拉力使包装袋张力变大，包装袋对导杆的作用力变大，当包装袋的张力足以使弹性件发生形变时，弹性件发形变，包装袋拉动导杆进而拉动压杆使压杆绕压杆与支座连接端转动，压杆远离托盘，托盘开始转动，托盘上的包装袋在套袋机构牵引力的作用下不断进入套袋机构内。装置停止工作时，套袋机构停止拉动包装袋，但此时的托盘由于惯性原因仍在旋转，托盘上的包装袋仍在脱离托盘，使绕过导杆的包装袋张力变小，包装袋对导杆的作用力不足以使弹性件继续形变，弹性件恢复形变带动压杆重新抵接托盘，阻止托盘继续转动。此装置没有信号延迟可以对托盘实现快速制动，且装置没有引用电器元件，机械结构工作稳定不易发生故障，使用寿命长。
7.优选的，压杆上设置有压块，压块与压杆固定连接，压杆通过压块与托盘抵接。压杆通过压块抵接托盘，防止压杆抵接托盘时摩擦力不足，不足以快速使托盘恢复静止状态，因惯性继续发生旋转。并且，压杆不与托盘直接接触，通过压块来接触，防止压杆与托盘多次接触碰撞后影响压杆使用寿命。
8.优选的，压块采用橡胶材质，压块与托盘接触面为弧形且弧形接触面设置有防滑纹。压块采用橡胶材质可以增加压块与托盘间的摩擦力，当压块压紧托盘时，更好的阻止托盘与压块发生相对运动且橡胶材质耐磨性好，使用寿命长。压块与托盘接触面为弧形，使压块与托盘的接触面相互贴合面积更大，增加压块与托盘的接触面积，增大摩擦力，当压块与托盘接触后快速阻止托盘继续运动。压块上与托盘的接触面设置有防滑纹，进一步增大托盘与压块间的摩擦力，对托盘的制动效果更好。
9.优选的，压块设置在压杆上靠近支座一端。包装袋同等张力下，压块设置在靠近支座一端时压块与托盘分离的距离比压块设置在远离支座一端时压块与托盘的分离距离小，当弹性件恢复形时，压块可以更快速的与托盘贴合，减少托盘因自身惯性原因旋转的时间，使托盘可以快速制动。
10.优选的，导杆为圆柱形且导杆与压杆转动连接。导杆为圆柱形，与其他形状相比较，圆柱形导杆对绕过其的包装袋导向性更好。导杆与压杆转动连接，导杆可以随着绕过其的包装袋前进而绕中心轴旋转，减小其与包装袋之间的摩擦力，不影响包装袋前进速度。
11.优选的，还包括张力调节组件，张力调节组件包括张力检测辊、张力调节器与托盘调速器，张力检测辊安装在机架上位于导杆与导向杆之间，包装袋绕过张力检测辊，张力检测辊上安装有压力传感器，托盘调速器和压力传感器与张力调节器电连接。当包装袋上的张力过大时，张力调节器调节托盘调速器，驱动托盘速度加快以减小包装袋张力；当包装袋上张力过小时，张力调节器调节托盘调速器，驱动托盘速度降低以增大包装袋张力，使包装袋张力维持在一个最优值。张力调节器为处理器，根据压力传感器的信息判断包装袋张力大小并向托盘调速器发送调节托盘转速命令。托盘调速器为与驱动托盘运动的电机相连的控制器，通过控制电机来控制托盘转速。
12.优选的，张力检测辊与套袋机构和导向杆水平方向上不在同一条直线上且张力检测辊与机架转动连接。张力检测辊与套袋机构和导向杆水平方向上不在同一条直线上，与张力检测辊、套袋机构和导向杆水平方向上三者位于同一条直线上相比，包装袋绕过张力检测辊时与张力检测辊的接触面积更大，更便于张力检测辊上的压力传感器测量包装袋对张力检测辊的压力。张力检测辊与机架转动连接，张力检测辊可以随着绕过其的包装袋前进而绕中心轴旋转，减小其与包装袋之间的摩擦力，不影响包装袋前进速度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械传动的结构控制托盘旋转或静止，装置结构简单，无需引用其他电器元件，没有信号延迟，机械结构工作稳定不易发生故障，使用寿命长。此外装置还设有张力调节组件，可以对托盘与套袋机构间的包装袋的张紧程度进行监控和调整，使得进入套袋机构的包装袋保持最优的张紧程度，对管材的包装效果更好。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种管材包装机的包装袋传送装置的结构示意图。
15.图2是本实用新型的一种管材包装机的包装袋传送装置的工作状态俯视图。
16.图3是本实用新型的张力检测辊的结构示意图。
具体实施方式
17.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
18.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
19.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
20.实施例1
21.如图1-2所示为一种管材包装机的包装袋传送装置的实施例，包括机架1，托盘2，导向杆3，套袋机构4，支座5，弹性件6，压杆7和导杆8。托盘2、导向杆3和套袋机构4皆位于机架1上，托盘2与套袋机构4位于机架1两端，导向杆3位于托盘2与套袋机构4之间。支座5固定安装于机架1上，压杆7与支座5转动连接，弹性件6两端分别连接压杆7与机架1使压杆7抵接托盘2，导杆8固定安装在压杆7上远离支座5的一端且导杆8位于压杆7远离机架1的一侧，包装袋绕过导杆8和导向杆3进入套袋机构4。
22.本实施例的工作原理或工作流程：装置不工作时，压杆7在弹性件6的作用下抵接托盘2，托盘2上包装袋绕过导杆8与导向杆3进入套袋机构4。装置工作时，包装袋受到套袋机构4的拉力使包装袋张力变大，包装袋对导杆8的作用力变大，当包装袋的张力足以使弹性件6发生形变时，弹性件6发形变，包装袋拉动导杆8进而拉动压杆7使压杆7绕压杆7与支座5连接端转动，压杆7远离托盘2，托盘2开始转动，托盘2上的包装袋不断进入套袋机构4内。装置停止工作时，套袋机构4停止拉动包装袋，但此时的托盘2由于惯性原因仍在旋转，托盘2上的包装袋仍在脱离托盘2，使绕过导杆8的包装袋张力变小，包装袋对导杆8的作用力不足以使弹性件6继续形变，弹性件6恢复形变带动压杆7重新抵接托盘2，阻止托盘2继续转动。
23.本实施例的有益效果：装置工作时以包装袋被套袋机构4拉伸后，包装袋张紧程度改变为信号，通过机械传动的结构控制托盘旋转或静止，装置结构简单，无需引用其他电器元件，没有信号延迟，机械结构工作稳定不易发生故障，使用寿命长。
24.实施例2
25.一种管材包装机的包装袋传送装置的实施例2，在实施例1的基础上，如图1-2所示，对装置部件进一步限定。
26.具体的，压杆7上设置有压块9，压块9与压杆7固定连接，压杆7通过压块9与托盘2
抵接。压块9采用橡胶材质，压块9与托盘2接触面为弧形且弧形接触面设置有防滑纹。压块9设置在压杆7上靠近支座5一端，导杆8为圆柱形且导杆8与压杆7转动连接。
27.本实施例的有益效果：压杆7通过压块9抵接托盘2，防止压杆7抵接托盘2时摩擦力不足，不足以快速使托盘2恢复静止状态，因惯性继续发生旋转。压杆7不与托盘2直接接触，通过压块9来接触，防止压杆7与托盘2多次接触碰撞后影响压杆7使用寿命。压块9采用橡胶材质可以增加压块9与托盘2间的摩擦力，更好的阻止托盘2与压块9发生相对运动且橡胶材质耐磨性好，使用寿命长。压块9与托盘2接触面为弧形时，压块9与托盘2接触面相互贴合面积更大，增加压块9与托盘2的接触面积，增大摩擦力，压块9与托盘2接触后快速阻止托盘2继续运动。压块9上与托盘2的接触面设置有防滑纹，进一步增大托盘2与压块9间的摩擦力，对托盘2制动效果更好。压块9安装在压杆7上靠近支座5一端，压块9与托盘2分离距离更短，便于压块9快速抵接托盘2使托盘2制动。导杆8为圆柱形，圆柱形导杆8对绕过其的包装袋导向性更好。导杆8与压杆7转动连接，导杆8可在压杆7上随着绕过其的包装袋前进而旋转，减小导杆8与包装袋之间的摩擦力，不影响包装袋前进速度。
28.实施例3
29.一种管材包装机的包装袋传送装置的实施例3，在实施例1或2的基础上，如图1-3所示，还包括张力调节组件。
30.具体的，张力调节组件包括张力检测辊10、张力调节器11和托盘调速器12，张力检测辊10安装在机架1上位于导杆8与导向杆3之间，包装袋绕过张力检测辊10，张力检测辊10上安装有压力传感器13，托盘调速器12和压力传感器13与张力调节器11电连接。张力调节器11为处理器，托盘调速器12为与驱动托盘运动的电机相连的控制器。
31.其中，张力检测辊10与套袋机构4和导向杆3水平方向上不在同一条直线上且张力检测辊10与机架1转动连接。
32.本实施例的工作原理或工作流程：当张力调节器11收到压力传感器13检测到的包装袋对张力检测辊10压力过大的信息时，包装袋的张力过大，张力调节器11向托盘调速器12发出加快托盘2转速命令，驱动托盘2转速加快以减小包装袋张力；当张力调节器11收到压力传感器13检测到的包装袋对张力检测辊10压力过小的信息时，包装袋的张力过小，张力调节器11向托盘调速器12发出减慢托盘2转速命令，驱动托盘2转速减慢以增大包装袋张力，使包装袋张力维持在一个最优值。
33.本实施例的有益效果：张力调节器11根据压力传感器13的信息判断包装袋张力大小并向托盘调速器12发送调节托盘2转速命令调节托盘2转速进而调整包装袋张力。张力调节组件可以对托盘2与套袋机构4间的包装袋的张紧程度进行监控和调整，使得进入套袋机构4的包装袋保持最优的张紧程度，包装效果更好。张力检测辊10与套袋机构4和导向杆3水平方向上不在同一条直线上，包装袋绕过张力检测辊10时与张力检测辊10的接触面积更大，更便于张力检测辊10上的压力传感器13测量包装袋对张力检测辊10的压力。张力检测辊10与机架1转动连接，张力检测辊10可以随着绕过其的包装袋前进而旋转，减小张力检测辊10与包装袋之间的摩擦力，不影响包装袋前进速度。
34.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以
穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。