一种自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及联轴器生产加工的技术领域，特别涉及一种自动上料设备。


背景技术：

2.联轴器是由圆柱形的原料经过多道加工工序加工而成，其中包括对联轴器的圆周壁进行打孔，在开孔的过程中，需要将铝柱放在夹具上进行夹持，现有的上料方式有人工上料和机械臂上料两种方式，第一种需要较大的劳动力成本、安全性低，第二种需要较大的采购、维护成本并且需要人工对铝柱进行精确摆放，为了解决上述问题，本技术设置了一种制造成本低、并且不需要人工摆放的自动上料设备。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料设备，以解决背景技术中描述的现有技术中联轴器的圆周壁打孔时，上料方式存在安全性低、成本高、需要人工精确摆放的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供以下的技术方案：一种自动上料设备，包括
5.上料台；
6.两个挡板，相互平行的设置于上料台的右端壁上；
7.升降板，上表面为倾斜面并可升降的设置于两个挡板之间；其中，该升降板上表面的右侧设置有限位板；
8.导料板，倾斜的连接于两个挡板上；
9.定位板，纵向设置于上料台的上表面，并具有半圆柱型的滑槽；
10.定位管，纵向设置于上料台的上表面，并与定位板的滑槽对接；
11.推板，可纵向移动的设置于滑槽内；
12.顶板，为l型，设置于定位管相背于定位板的一端，该顶板的竖向板对应定位管管口；
13.连板，可水平移动的设置于上料台的后端；
14.抓板，横向的设置于连板上，该抓板上设置有纵向贯穿抓板的定位孔；
15.顶柱，可纵向移动的设置于上料台的上表面。
16.优选的：该上料台的右侧壁上设置有第一安装板，该第一安装板上设置有第一气缸，该第一气缸的输出端与升降板连接。
17.优选的：该上料台的上表面设置有第二安装板，该第二安装板上设置有第二气缸，该第二气缸的输出端与推板连接。
18.优选的：该上料台上设置有第三安装板，该第三安装板上设置有第三气缸，该第三气缸的输出端与顶柱连接。
19.优选的：该上料台的后端壁设置有支撑板，该支撑板与上料台之间连接有纵向的第二滚珠丝杠模组和纵杆，该纵杆滑动贯穿移动架，该移动架与第二滚珠丝杆模组的滚珠
丝杆通过螺纹连接，该移动架上设置有横向的第一滚珠丝杠模组和横杆，该横杆滑动贯穿该连板，该连板与第一滚珠丝杠模组的滚珠丝杆通过螺纹连接。
20.采用以上技术方案的有益效果是：
21.本技术通过导料板将铝柱送至升降板的上表面，然后升降板向上移动时，铝柱会滑至定位板的槽内，然后推板推动铝柱，使得铝柱进入定位管内，并穿过定位孔，然后连板带动抓板移动，使得抓板将铝柱带走，然后抓板带动铝柱移动至正对顶柱的位置，并且此时铝柱靠近夹具，然后顶柱移动，将铝柱从定位孔中推至夹具上，从而完成上料，本技术结构简单，制作成本低，并且不需要工人有序的放置铝柱，铝柱会在导料板上滚动，滚置升降板上排列。
附图说明
22.图1是本实用新型一种自动上料设备的主视图。
23.图2是本实用新型一种自动上料设备的俯视图。
24.图3是本实用新型部分部件的俯视图。
25.其中：上料台10、升降板20、限位板21、挡板22、第一气缸30、第一安装板31、导料板40、定位板50、推板51、第二气缸52、第二安装板53、定位管60、顶板61、顶柱70、第三气缸71、第三安装板72、抓板80、定位孔81、连板82、第一滚珠丝杠模组83、横杆84、移动架85、支撑板90、第二滚珠丝杠模组91、纵杆92。
具体实施方式
26.下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式。
27.如图1-3，在本实施例一中，一种自动上料设备，包括
28.上料台10；
29.两个挡板22，相互平行的设置于上料台10的右端壁上；
30.升降板20，上表面为倾斜面并可升降的设置于两个挡板22之间；其中，该升降板20上表面的右侧设置有限位板21；
31.导料板40，倾斜的连接于两个挡板22上；
32.定位板50，纵向设置于上料台10的上表面，并具有半圆柱型的滑槽；
33.定位管60，纵向设置于上料台10的上表面，并与定位板50的滑槽对接；
34.推板51，可纵向移动的设置于滑槽内；
35.顶板61，为l型，设置于定位管60相背于定位板50的一端，该顶板61的竖向板对应定位管60管口；
36.连板82，可水平移动的设置于上料台10的后端；
37.抓板80，横向的设置于连板82上，该抓板80上设置有纵向贯穿抓板80的定位孔81；
38.顶柱70，可纵向移动的设置于上料台10的上表面。
39.本实施例是这样实施的：
40.本技术中的顶柱70与夹具对齐；
41.本技术在使用时，工人将铝柱放在导料板40上，铝柱在重力的作用下，在导料板40上滚动，直至铝柱与限位板21相撞，被限位板21阻挡，然后升降板20先向下移动一端距离，
使得限位板21与导料板40齐平，此时就会使得铝柱滚置升降板20的上表面，升降板20的上表面只能容纳一个铝柱，然后升降板20向上移动，此时升降板20的右侧壁会阻挡导料板40的左侧开口，并且升降板20上的铝柱移动至定位板50的位置时，会滑至定位板50的滑槽内，然后推板51推动铝柱从滑槽进入定位管60内，并穿过抓板80的定位孔81与顶板61的竖向板相接处，然后连板82带动抓板80移动，使得抓板80带动铝柱移动至正对顶柱70并靠近夹具的一侧，然后顶柱70移动，将铝柱从定位孔81中推至夹具中。
42.实施例二
43.作为实施例一的优化方案，该上料台10的右侧壁上设置有第一安装板31，该第一安装板31上设置有第一气缸30，该第一气缸30的输出端与升降板20连接。
44.本实施例是这样实施的，通过第一气缸30带动升降板20竖向移动。
45.实施例三
46.作为实施例一的优化方案,该上料台10的上表面设置有第二安装板53，该第二安装板53上设置有第二气缸52，该第二气缸52的输出端与推板51连接。
47.本实施例是这样实施的，通过设置的第二气缸52带动推板51在定位板50的滑槽内移动。
48.实施例四
49.作为实施例一的优化方案,该上料台10上设置有第三安装板72，该第三安装板72上设置有第三气缸71，该第三气缸71的输出端与顶柱70连接。
50.本实施例是这样实施的，通过第三气缸71带动顶柱70移动。
51.实施例五
52.作为上述实施例的优化方案,
53.该上料台10的后端壁设置有支撑板90，该支撑板90与上料台10之间连接有纵向的第二滚珠丝杠模组91和纵杆92，该纵杆92滑动贯穿移动架85，该移动架85与第二滚珠丝杆模组91的滚珠丝杆通过螺纹连接，该移动架85上设置有横向的第一滚珠丝杠模组83和横杆84，该横杆84滑动贯穿该连板82，该连板82与第一滚珠丝杠模组83的滚珠丝杆通过螺纹连接。
54.本实施例是这样实施的，通过第二滚珠丝杠模组91带动移动架85在纵杆92上纵向移动，通过第一滚珠丝杠模组83带动连板82在横杆84上横向移动。
55.以上该的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。