一种泡泥生产托盘纸箱输送定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及泡泥加工设备技术领域，尤其涉及一种泡泥生产托盘纸箱输送定位装置。


背景技术：

2.泡泥是用硅酸铝质材料、碳化硅、焦粒等材料及结合剂、外加剂配制而成的堵铁口的耐火材料,是一种高炉出铁口的重要材料，目前泡泥主要通过工厂进行批量生产，然后在生产结束后将泡泥分切装箱进行输送，现有最常见的输送方式是通过纸箱进行输送，所以泡泥的装箱是非常重要的一道生产工序；目前的装箱方式主要在泡泥冷却后通过工人穿戴手套进行装箱，不仅生产效率低，而且受到泡泥产生气体的危害，影响工人的人身安全，部分工厂通过皮带输送带的方式替代人工进行纸箱的输送，不仅容易造成纸箱底部的变形，而且也不方便在有限的空间内部进行纸箱的转向输送，从而无法有效的提高纸箱的输送效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提出一种泡泥生产托盘纸箱输送定位装置，解决现有技术中泡泥输送过程中纸箱底部容易破碎、纸箱转向不方便和纸箱停止位置定位不准确的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种泡泥生产托盘纸箱输送定位装置，包括滚筒输送带、设置在滚筒输送带上的生产托盘和设置在滚筒输送带端部一侧的装箱平台，生产托盘放置在滚筒输送带上，通过生产托盘的移动带动放置在生产托盘上的纸箱进行移动，滚筒输送带的一端设置有转运平台，转运平台的纵向一侧设置有竖向移动的限位挡板，转运平台远离装箱平台的一侧设置有水平推板，水平推板能够沿着垂直于滚筒输送带的方向推动纸箱移动到装箱平台上，装箱平台的上方设置有装箱机械手和垫纸机械手，装箱平台和滚筒输送带之间两个平行延伸的延长轨道，两个延长轨道之间设置有方便纸箱移动的滚动轮，装箱平台远离转动平台的一侧设置有竖向延伸的缓冲挡板。
6.进一步的，滚筒输送带上设置有多个在水平方向均匀分的输送滚筒，限位挡板设置在转运平台朝向滚筒输送带移动方向的一侧，限位挡板竖直向上穿过相邻输送滚筒的间隙，限位挡板的高度高于生产托盘的高度，从而方便限位挡板阻止生产托盘和纸箱的继续运动。
7.进一步的，滚筒输送带的下方设置有升降驱动设备，升降驱动设备的活动端与限位挡板的下端连接，从而通过升降驱动设备带动限位挡板的上下移动。
8.进一步的，升降驱动设备的活动端上部设置有移动水平支架，升降驱动设备的活动端与移动水平支架的中部连接，限位挡板与移动水平支架的一端固定连接，移动水平支架的另一端设置有辅助挡板。
9.进一步的，辅助挡板竖直向上穿过输送滚筒的间隙，辅助挡板设置在转运平台远离滚筒输送带移动方向的一侧，辅助挡板与限位挡板的高度相同，辅助挡板和限位挡板的距离等于相邻生产托盘的间距和生产托盘的纵向长度之和。
10.进一步的，水平推板为两个，两个水平推板通过设置在转运平台一侧的水平驱动装置连接，两个水平推板的底端均高于生产托盘的顶部设置，两个水平推板分别设置在对应输送滚筒的上方。
11.进一步的，水平驱动装置包括两个水平朝向滚筒输送带的驱动气缸，两个驱动气缸的移动端均沿垂直于滚筒输送带设置，且与对应的水平推板连接。
12.进一步的，转运平台低于滚筒输送带的顶部设置，延长轨道倾斜设置，两个延长轨道和生产托盘之间分别设置有托盘顶杆，两个托盘顶杆分别设置有对应的滚筒输送带间隙内部，两个托盘顶杆均水平朝向生产托盘设置，两个托盘顶杆均高于生产托盘的底部且低于纸箱的底部设置，从而方便阻止生产托盘横向脱离滚筒输送带。
13.进一步的，滚筒输送带的端部纵向一侧设置有托盘接受平台，用于接受生产托盘。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.（1）本实用新型通过滚筒输送带输送生产托盘，然后通过生产托盘带动位于生产托盘上的纸箱进行移动，并且在装箱平台的位置通过停止滚筒输送带来使生产托盘和纸箱停留在装箱平台上，通过限位挡板阻挡生产托盘和纸箱，防止生产托盘和纸箱继续运动，此时后方的生产托盘和纸箱也会在辅助挡板的限制下停止水平移动，然后两个水平推板沿着垂直于滚筒输送带的方向推动纸箱移动到装箱平台上，并在缓冲挡板的阻碍下停止到装箱机械手和垫纸机械手的下方，而生产托盘在两个托盘顶杆的作用下停止在滚筒输送带上，并在水平推板以及水平推板复位后继续运动，并最终下落到生产托盘上，从而在完成纸箱转向的情况下使纸箱移动装箱机械手和垫纸机械手的下方，方便后续的装箱处理，生产托盘在保护纸箱的同时，还能循环利用。
16.（2）本实用新型通过输送滚筒之间的间隙容纳限位挡板和辅助挡板，从而使限位挡板和辅助挡板在不限位的情况下不影响滚筒输送带的正常输送，通过同一个升降驱动设备和移动水平支架共同带动限位挡板和辅助挡板同步升降，能够节省空间和降低成本，通过驱动气缸带动水平推板移动，通过延长轨道和滚动轮方向纸箱从滚筒输送带向装箱平台的移动，通过两个水平推板分别设置在对应输送滚筒的上方保证水平推板在推动纸箱移动的过程中不发生偏向，保证纸箱能够准确下落到装箱平台上，通过缓冲挡板进一步对纸箱进行保护。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种泡泥生产托盘纸箱输送定位装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型中升降驱动设备和移动水平支架的连接结构示意图；
19.图3为本实用新型中生产托盘和托盘顶杆的连接结构示意图。
20.图中：1、滚筒输送带；2、生产托盘；3、装箱平台；4、转运平台；5、限位挡板；6、水平推板；7、装箱机械手；8、垫纸机械手；9、延长轨道；10、滚动轮；11、缓冲挡板；12、输送滚筒；13、升降驱动设备；14、移动水平支架；15、辅助挡板；16、水平驱动装置；17、驱动气缸；18、托盘顶杆；19、托盘接受平台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.实施例1：
23.参照图1-3，一种泡泥生产托盘纸箱输送定位装置，包括滚筒输送带1、设置在滚筒输送带1上的生产托盘2和设置在滚筒输送带1端部一侧的装箱平台3，生产托盘2放置在滚筒输送带1上，通过生产托盘2的移动带动放置在生产托盘2上的纸箱进行移动，滚筒输送带1的一端设置有转运平台4，转运平台4的纵向一侧设置有竖向移动的限位挡板5，转运平台4远离装箱平台3的一侧设置有水平推板6，水平推板6能够沿着垂直于滚筒输送带1的方向推动纸箱移动到装箱平台3上，装箱平台3的上方设置有装箱机械手7和垫纸机械手8，装箱平台3和滚筒输送带1之间两个平行延伸的延长轨道9，两个延长轨道9之间设置有方便纸箱移动的滚动轮10，装箱平台3远离转动平台的一侧设置有竖向延伸的缓冲挡板11。
24.滚筒输送带1上设置有多个在水平方向均匀分的输送滚筒12，限位挡板5设置在转运平台4朝向滚筒输送带1移动方向的一侧，限位挡板5竖直向上穿过相邻输送滚筒12的间隙，限位挡板5的高度高于生产托盘2的高度，从而方便限位挡板5阻止生产托盘2和纸箱的继续运动。滚筒输送带1的下方设置有升降驱动设备13，升降驱动设备13的活动端与限位挡板5的下端连接，从而通过升降驱动设备13带动限位挡板5的上下移动，升降驱动设备13的内部结构采用现有技术，不做过多的介绍，在现有技术的支持下能够带动移动水平支架14的上下移动。升降驱动设备13的活动端上部设置有移动水平支架14，升降驱动设备13的活动端与移动水平支架14的中部连接，限位挡板5与移动水平支架14的一端固定连接，移动水平支架14的另一端设置有辅助挡板15。辅助挡板15竖直向上穿过输送滚筒12的间隙，辅助挡板15设置在转运平台4远离滚筒输送带1移动方向的一侧，辅助挡板15与限位挡板5的高度相同，辅助挡板15和限位挡板5的距离等于相邻生产托盘2的间距和生产托盘2的纵向长度之和。
25.水平推板6为两个，两个水平推板6通过设置在转运平台4一侧的水平驱动装置16连接，两个水平推板6的底端均高于生产托盘2的顶部设置，两个水平推板6分别设置在对应输送滚筒12的上方。水平驱动装置16包括两个水平朝向滚筒输送带1的驱动气缸17，两个驱动气缸17的移动端均沿垂直于滚筒输送带1设置，且与对应的水平推板6连接。转运平台4低于滚筒输送带1的顶部设置，延长轨道9倾斜设置，两个延长轨道9和生产托盘2之间分别设置有托盘顶杆18，两个托盘顶杆18分别设置有对应的滚筒输送带1间隙内部，两个托盘顶杆18均水平朝向生产托盘2设置，两个托盘顶杆18均高于生产托盘2的底部且低于纸箱的底部设置，从而方便阻止生产托盘2横向脱离滚筒输送带1，滚筒输送带1的端部纵向一侧设置有托盘接受平台19，用于接受生产托盘2。
26.本实用新型在使用过程中，通过滚筒输送带1输送生产托盘2，然后生产托盘2带动位于生产托盘2上的纸箱进行移动，并且在装箱平台3的位置通过停止滚筒输送带1来使生产托盘2和纸箱停留在装箱平台3上，滚筒输送带1的启动和停止采用现有技术，不做过多的介绍，通过限位挡板5阻挡生产托盘2和纸箱，防止生产托盘2和纸箱继续运动，此时后方的生产托盘2和纸箱也会在辅助挡板15的限制下停止水平移动，然后设置在滚筒输送带1一侧的驱动气缸17带动两个水平推板6进行纸箱的转向操作，两个水平推板6沿着垂直于滚筒输
送带1的方向推动纸箱移动到装箱平台3上，并在缓冲挡板11的阻碍下停止到装箱机械手7和垫纸机械手8的下方，而生产托盘2在两个托盘顶杆18的作用下停止在滚筒输送带1上，并在水平推板6以及水平推板6复位后继续沿着滚筒输送带1运动，并最终下落到生产托盘2上，从而在完成纸箱转向的情况下使纸箱移动装箱机械手7和垫纸机械手8的下方，方便后续的装箱处理，生产托盘2在保护纸箱的同时，还能循环利用，总之本使用新型具有操作简单、纸箱底部不容易破碎、纸箱转向方便和纸箱能够准确移动到装箱位置的优点。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。