一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种倒料去袋装置，具体的是涉及一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置，属于烟草生产梗丝制造辅助加工技术领域。


背景技术：

2.通常来说，在烟草加工企业中，梗丝制造生产线的烟梗处理段需对来料烟梗的包装箱进行开箱处理，将烟梗包装纸箱去除后才能进入生产线满足后续工艺的加工要求。目前，对来料烟梗箱开包主要采用人工倒料的方式来完成，倒料时纸箱翻转到一定角度后塑料袋及下纸垫会瞬间自箱内滑落，造成烟梗在塑料袋内发生翻转而压住下纸垫及塑料袋开口，致使烟梗倾倒不彻底，人工分离塑料袋及下纸垫时容易扯破塑料袋而产生碎片，造成烟梗中夹带非食品级异物影响后续梗丝质量，而且采用人工倒料方式存在劳动强度大，生产效率低，开箱质量受人为因素影响较大等问题，这种人工开箱的方式与现代自动化、智能化的生产线极为不匹配，严重限制了烟草加工企业制梗丝工艺水平的发展。
3.因此，需研制一种实用性强、自动化程度高的套袋烟梗箱自动倒料去袋装置是解决上述技术问题的关键所在。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种实用性强、安全可靠的套袋烟梗箱自动倒料去袋装置，实现烟梗箱自动倒料，倒料时能将烟梗箱内的塑料袋和下纸垫与烟梗较好的分离，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，达到提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。
5.为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
6.作为本实用新型一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置的改进，包括，
7.翻转架(1)；货叉(15)，货叉(15)对称连接在翻转架(1)一侧下部，其中，两货叉(15)上设有压箱机构(10)；
8.机架(2)；
9.翻转电机(3)，翻转电机(3)可拆卸连接在机架(2)上部一侧；
10.轴承(4)，轴承(4)对称设置在转轴(5)两端，并分别固定于机架(2)两立柱上；
11.转轴(5)，转轴(5)固定连接在翻转架(1)另一侧上部；
12.落料斗(6)，落料斗(6)连接在压盖机构(7)的正上方；
13.压盖机构(7)，压盖机构(7)可升降动配合的连接在翻转架(1)另一侧中部；
14.辊道输送机(8)，辊道输送机(8)设置于压盖机构(7)下方，且位于机架(2)下部开口处。
15.作为本实用新型上述的改进，所述翻转架(1)包括翻转框架和对称连接在翻转框
架一侧上部的转轴安装件(11)，其中，翻转框架内部两侧对称设有导轨(13)，导轨(13)上滑动连接有滑块(14)，两滑块(14)与压盖机构(7)的两端相连接；翻转框架内顶梁中部连接有升降气缸(12)，升降气缸(12)的气缸杆端与压盖机构(7)一端中部相连接。
16.作为本实用新型上述的进一步改进，所述转轴安装件(11)用于安装转轴(5)，且转轴安装件(11)和安装转轴(5)为固定连接。
17.作为本实用新型上述的更进一步改进，所述压盖机构(7)包括压盖气缸(71)、压箱框架(72)、压杆(73)和导向杆(74)，压箱框架(72)四边下部均通过压盖气缸(71)和导向杆(74)与压杆(73)连接，其中，压箱框架(72)内滑动连接有挡杆(75)。
18.作为本实用新型上述的又进一步改进，所述压箱框架(72)整体呈方形框架结构，压箱框架(72)的一侧两端延伸设有安装杆，两安装杆平行设置，两端的安装杆分别与相对应的滑块(14)连接；
19.各个压盖气缸(71)的一端均与相对应的压箱框架边固定连接，另一端均与相对应的压杆(73)铰接连接；
20.导向杆(74)对称设置在压盖气缸(71)两侧，各个导向杆(74)的一端均与相对应的压杆(73)固定连接，另一端均与相对应的压箱框架(72)滑动连接。
21.作为本实用新型上述的再进一步改进，还包括对称设置在两货叉(15)上的扎箱机构(9)，扎箱机构(9)包括对称设置在两货叉(15)上的扎箱气缸安装座(91)，扎箱气缸安装座(91)的外侧固定连接有扎箱气缸(93)，扎箱气缸(93)的杆端穿过扎箱气缸安装座(91)连接有扎箱针(92)，其中，两个货叉(15)上的扎箱针(92)呈相对布置。
22.作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述压箱机构(10)包括对称设置在货叉(15)上的压箱气缸安装座(101)，压箱气缸安装座(101)的外侧固定连接有压箱气缸(103)，压箱气缸(103)的杆端穿过压箱气缸安装座(101)连接有压箱板(102)，其中，两个货叉(15)上的压箱板(102)呈相对布置。
23.作为本实用新型上述的又再更进一步改进，所述扎箱机构(9)对称设置于同一货叉(15)上的压箱机构(10)两侧。
24.作为本实用新型上述的又再更加进一步改进，所述翻转架(1)与货叉(15)的连接处还设有限位块(16)。
25.作为本实用新型上述的还更加进一步改进，所述翻转架(1)固定于转轴(5)上并悬挂在机架(2)前端两立柱中心位置，转轴(5)通过两轴承(4)架设于机架(2)顶部左右两侧，翻转架(1)通过设置于转轴(5)一端的翻转电机(3)实现180度翻转，其中，轴承(4)位于转轴安装件(11)的外侧。
26.本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
27.1、本实用新型实用性强、安全可靠自动化程度高，能够实现烟梗箱自动倒料，倒料时能将烟梗箱内的塑料袋和下纸垫与烟梗较好的分离，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，达到提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求；
28.2、本实用新型在烟梗箱翻倒过程中，能利用挡杆阻挡塑料袋不会瞬间滑落，有效解决塑料袋与烟梗难分离的问题；
29.3、本实用新型在烟梗箱翻倒过程中，通过采用扎箱机构辅助烟梗翻倒，有利于后
续塑料袋及纸垫回收；
30.4、本实用新型通过压盖机构(7)和扎箱机构(9)以及压箱机构(10)的相互配合能够对烟梗箱进行很好的限位，保证烟梗箱翻倒过程中不容易晃动和移位。
附图说明
31.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
32.图1是本实用新型的整体结构示意如
33.图2是本实用新型翻转架(1)与压盖机构(7)和扎箱机构(9)以及压箱机构(10)连接关系示意图；
34.图3是本实用新型货叉(15)与压盖机构(7)和扎箱机构(9)连接关系示意图；
35.图4是本实用新型的使用状态图；
36.图5是本实用新型的压盖机构(7)与烟梗箱(17)的工作示意图；
37.图6是本实用新型烟梗自塑料袋(18)中倒出示意图；
38.图7是本实用新型的扎箱机构(9)工作示意图；
39.其中，图中标号：1—翻转架，2—机架，3—翻转电机，4—轴承，5—转轴，6—落料斗，7—压盖机构，8—辊道输送机，9—扎箱机构，10—压箱机构，11—转轴安装件，12—升降气缸，13—导轨，14—滑块，15—货叉，16—限位块，17—烟梗箱，18—塑料袋,19—下纸垫，20—下游振动落料机,21—下游烟梗输送设备，22—烟梗，71—压盖气缸，72—压箱框架，73—压杆，74—导向杆，75—挡杆，91—扎箱气缸安装座，92—扎箱针，93—扎箱气缸，101—压箱气缸安装座，102—压箱板，103—压箱气缸。
具体实施方式
40.为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.如说明书附图所示的一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置，包括，
42.翻转架1；货叉15，货叉15对称连接在翻转架1一侧下部，其中，两货叉15上设有压箱机构10；
43.机架2；
44.翻转电机3，翻转电机3可拆卸连接在机架2上部一侧；
45.轴承4，轴承4对称设置在转轴5两端，并分别固定于机架2两立柱上；
46.转轴5，转轴5固定连接在翻转架1另一侧上部；
47.落料斗6，落料斗6连接在压盖机构7的正上方；
48.压盖机构7，压盖机构7可升降动配合的连接在翻转架1另一侧中部；
49.辊道输送机8，辊道输送机8设置于压盖机构7下方，且位于机架2下部开口处。
50.在本实用新型中，机架2由彼此呈相对布置的立柱框架和固定连接在立柱框架上的护栏构成；翻转电机3设置于机架2其中一立柱上，并与该立柱端的转轴5连接在一起。
51.进一步的，所述翻转架1包括翻转框架和对称连接在翻转框架一侧上部的转轴安
装件11，其中，翻转框架内部两侧对称设有导轨13，导轨13上滑动连接有滑块14，两滑块14与压盖机构7的两端相连接；翻转框架内顶梁中部连接有升降气缸12，升降气缸12的气缸杆端与压盖机构7一端中部相连接。
52.在本实用新型中，压盖机构7的上下升降移动是通过升降气缸12驱动来实现的。
53.具体的，所述转轴安装件11用于安装转轴5，且转轴安装件11和安装转轴5为固定连接。
54.在本实用新型中，两轴承4的下部与机架2固定连接。
55.进一步的，所述压盖机构7包括压盖气缸71、压箱框架72、压杆73和导向杆74，压箱框架72四边下部均通过压盖气缸71和导向杆74与压杆73连接，其中，压箱框架72内滑动连接有挡杆75。
56.具体的，所述压箱框架72整体呈方形框架结构，压箱框架72的一侧两端延伸设有安装杆，两安装杆平行设置，两端的安装杆分别与相对应的滑块14连接；
57.各个压盖气缸71的一端均与相对应的压箱框架边固定连接，另一端均与相对应的压杆73铰接连接；
58.导向杆74对称设置在压盖气缸71两侧，各个导向杆74的一端均与相对应的压杆73固定连接，另一端均与相对应的压箱框架72滑动连接。
59.在本实用新型中，当纸箱输送到位后，压盖机构压7住箱盖向下运动并使其紧贴于纸箱外壁，方便烟梗倒出和塑料袋分离。
60.进一步的，还包括对称设置在两货叉15上的扎箱机构9，扎箱机构9包括对称设置在两货叉15上的扎箱气缸安装座91，扎箱气缸安装座91的外侧固定连接有扎箱气缸93，扎箱气缸93的杆端穿过扎箱气缸安装座91连接有扎箱针92，其中，两个货叉15上的扎箱针92呈相对布置。
61.在本实用新型中，扎箱针92通过扎箱针安装板与扎箱气缸安装座91的杆端连接，扎箱针92可以根据实际使用情况进行确定扎箱针92的使用数量；扎箱机构9为四个，每个货叉15上设置两个，扎箱机构9对称设置于同一货叉15上的压箱机构10两侧。
62.进一步的，所述压箱机构10包括对称设置在货叉15上的压箱气缸安装座101，压箱气缸安装座101的外侧固定连接有压箱气缸103，压箱气缸103的杆端穿过压箱气缸安装座101连接有压箱板102，其中，两个货叉15上的压箱板102呈相对布置。
63.在本实用新型中，压箱机构10为两个，每个货叉15上设置一个，压箱机构10位于每个货叉15上的两扎箱机构9之间。
64.具体的，所述扎箱机构9对称设置于同一货叉15上的压箱机构10两侧。
65.进一步的，所述翻转架1与货叉15的连接处还设有限位块16。
66.在本实用新型中，货叉15对称垂直连接在翻转架1一侧下部。
67.进一步的，所述翻转架1固定于转轴5上并悬挂在机架2前端两立柱中心位置，转轴5通过两轴承4架设于机架2顶部左右两侧，翻转架1通过设置于转轴5一端的翻转电机3实现180度翻转，其中，轴承4位于转轴安装件11的外侧。
68.综上所述，本实用新型更为具体的实施方式是：
69.上述设计结构的一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置在进行使用之前，需要将其进行安装作为备用。
70.实施例1
71.使用之前，操作人员先将本实用新型与外部控制设备连接；连接可靠稳固后即可进行使用。
72.使用时，首先，上游输送装置将已经打开外盖去除上纸垫的烟梗箱17输送至本实用新型的辊道输送机8后，烟梗箱17被货叉15上的限位块16成功阻挡后；
73.然后，烟梗箱17左右两侧的压箱机构10开始工作，压箱气缸103推动压箱板102向烟梗箱17方向移动并夹紧烟梗箱17；
74.紧接着，压盖机构7开始工作，升降气缸12推动压箱框架72向下移动并到达烟梗箱17上沿停止，压盖气缸71驱动压杆73压住纸箱四边箱盖向下移动，成功将箱盖压实紧贴于纸箱外壁；
75.再然后，翻转电机3启动并带动与之连接的转轴5转动，转轴5同时带动与之连接的翻转架1翻转，当烟梗箱17翻转至一定角度后，上部烟梗带动塑料袋18口部跨越压盖机构7的挡杆75并开始自塑料袋18内滑落进入落料斗6中，塑料袋18被挡杆75成功限位后随烟梗箱17翻转不能瞬间自箱内滑落；
76.当烟梗箱17翻转至90度后，落料斗6内烟梗22开始滑落进入下游振动落料机20中，随着烟梗箱17逐渐翻转至180过程中，塑料袋18及下纸垫19随剩余的少量烟梗22下落至下游振动落料机20上；
77.最后，烟梗22翻倒完毕后，经试验验证塑料袋18底部翻转朝上，烟梗22随下游振动落料机20的振动下落至下游烟梗输送设备21，通过薄膜移除机抓取塑料袋18底部向上移出回收，下纸垫19随下游振动落料机20振动输出回收；翻转电机3反向驱动翻转架1带动空烟梗箱复位，压盖气缸71驱动压杆73远离纸箱四边并向上移动复位，升降气缸12驱动压盖机构7向上运动复位，压箱机构10的压箱气缸103复位，辊道输送机8反向启动，将空纸箱反向输送至空箱回收处理设备，至此完成一次套袋烟梗箱的自动倒料去袋工艺，成功将塑料袋18及下纸垫19与烟梗分离。
78.在上述实施例2中，不使用扎箱机构9，也能达到将塑料袋18及下纸垫19与烟梗分离目的，且烟梗箱17无破损不影响回收。
79.实施例2
80.实施例2与实施例1的实施方式大致相同，唯一不同的是，在实施例1的基础上，该实施例2在使用过程中，还采用扎箱机构9进行辅助翻箱倒烟梗。
81.使用之前，操作人员先将本实用新型与外部控制设备连接。
82.外部控制设备为pc机或是plc。
83.使用时，首先，上游输送装置将已经打开外盖去除上纸垫的烟梗箱17输送至本实用新型的辊道输送机8后，烟梗箱17被货叉15上的限位块16成功阻挡后；
84.然后，烟梗箱17左右两侧的压箱机构10开始工作，压箱气缸103推动压箱板102向烟梗箱17方向移动并夹紧烟梗箱17；
85.紧接着，烟梗箱17左右两侧的扎箱机构9开始工作，扎箱气缸93推动扎箱针92向烟梗箱17方向移动并成功扎入烟梗箱中；
86.随后，压盖机构7开始工作，升降气缸12推动压箱框架72向下移动并到达烟梗箱17上沿停止，压盖气缸71驱动压杆73压住纸箱四边箱盖向下移动，成功将箱盖压实紧贴于纸
箱外壁；
87.再然后，翻转电机3启动并带动与之连接的转轴5转动，转轴5同时带动与之连接的翻转架1翻转，当烟梗箱17翻转至一定角度后，上部烟梗带动塑料袋18口部跨越压盖机构7的挡杆75并开始自塑料袋18内滑落进入落料斗6中，塑料袋18被挡杆75成功限位后随烟梗箱17翻转不能瞬间自箱内滑落；
88.当烟梗箱17翻转至90度后，落料斗6内烟梗22开始滑落进入下游振动落料机20中，随着烟梗箱17逐渐翻转至180过程中，烟梗22完全自塑料袋18内倒出，经下游振动落料机20后进入下游烟梗输送设备21，被送至后续烟梗加工设备处理；
89.最后，烟梗22翻倒完毕后，扎箱机构9的扎箱气缸93驱动扎箱针92缩回，塑料袋18及下纸垫19在其自重下成功滑落至下游振动落料机20上，随下游振动落料机20的振动送出至后续纸垫塑料袋回收箱中；随后，翻转电机3反向驱动翻转架1带动空烟梗箱复位，压盖气缸71驱动压杆73远离纸箱四边并向上移动复位，升降气缸12驱动压盖机构7向上运动复位，压箱机构10的压箱气缸103复位，辊道输送机8反向启动，将空纸箱反向输送至空箱回收处理设备，至此完成一次套袋烟梗箱的自动倒料去袋工艺，成功将塑料袋18及下纸垫19与烟梗分离。
90.最后，需要说明的是，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。