全自动平面绑带入盒机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动平面绑带入盒机。


背景技术：

2.随着时代的不断发展，全自动平面绑带入盒机在口罩生产的过程中起到重要的作用，口罩是用于防护疫情的不可或缺的关键，是人们日常所需要的消耗品，键轴口罩的生产需要用全自动平面绑带入盒机。
3.现有的入盒机上大多并未设置折叠装置，所以大都不便于对口罩进行收纳，容易对于对有限的盒体空间收纳不到指定数量的口罩，若通过人工进行收纳，则不利于工人的积极性，且产品的收纳质量参差不齐，不利于企业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动平面绑带入盒机，旨在解决现有技术中的人工作业进行绑带装入盒中的工序，导致生产效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动平面绑带入盒机，包括机座、上料装置、入盒装置和折叠装置，所述上料装置设置在所述机座的一侧且用于输送待入盒绑带口罩；所述折叠装置设置在所述机座上且用于折叠经所述上料装置输出的待入盒绑带口罩；所述入盒装置包括传送机构、装盒机构、盒体进料机构和出料机构，所述传送机构设置在所述折叠装置的输出端，所述装盒机构设置在所述传送机构的输出端，所述装盒机构设置有入盒工位，所述盒体进料机构的输出端和所述出料机构的输入端设置在所述入盒工位上。
6.优选的，所述上料装置包括第一皮带输送器和压平轮，所述第一皮带输送器设置在机座上，所述压平轮设置在所述折叠装置的输入端，所述第一皮带输送器移动路径经过所述压平轮。
7.优选的，所述传送机构包括装载单元和第一推动组件，所述第一推动组件固定设置在所述机座上，所述装载单元设置在所述第一推动组件输出端，所述装载单元运动路径经过所述折叠装置输出端与所述装盒机构输入端。
8.优选的，所述装盒机构包括推送单元和第二推动组件，所述第二推动组件设置在所述机座上，所述推送单元紧配设置在所述第二推动组件的输出端，所述限位件设有通道，所述入盒工位在所述装盒机构输出端。
9.优选的，所述装盒机构还包括限位件，所述限位件设置在机座上，所述限位件设置在所述第二推动组件的推动端，所述限位件设置有导向通道，所述导向通道用于引导口罩移动至位于所述入盒工位的盒体内。
10.优选的，所述盒体进料机构包括第二皮带输送器、第一阻挡板和第三推动组件构成，所述第二皮带输送器设置在机座上，所述第一阻挡板固定设置于所述第二皮带输送器的路径上，所述第二皮带输送器的移动路径经过所述入盒工位，所述第三推动组件设置在
机座上且用于将经所述第二皮带输送器输出的盒体推动至所述出料机构的输入端。
11.优选的，所述出料机构包括第三皮带输送器和第二阻挡板构成，所述第三皮带输送器设置在机座上，所述第二阻挡板固定设置于所述第三皮带输送器的路径上。
12.优选的，所述盒体进料机构与出料机构中设有供盒体通过的通道。
13.优选的，所述折叠装置包括移动台、第一抬升机构和折叠机构，所述第一抬升机构设置在所述机座上，所述移动台固定设置在所述第一抬升机构的输出端，所述第一抬升机构能够驱动所述移动台经过所述折叠机构的折叠工位。
14.优选的，所述折叠机构包括折叠框架、抬料组件和折耳组件，所述折叠框架设置在所述机座上且位于所述上料装置的输出端；所述抬料组件设置在所述折叠框架的侧壁，所述抬料组件的输出端能够伸入所述折叠框架内且用于将所述上料装置输出的口罩抬升至所述折叠框架的内腔上端；所述折耳组件设置在所述折叠框架上且用于将经所述抬料组件抬升的口罩耳带往对应口罩的方向内折。
15.本实用新型实施例提供的全自动平面绑带入盒机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：上料装置将口罩送入到折叠装置上，折叠装置对口罩的耳条进行折叠，折叠好的口罩通过入盒装置中的传送机构运送到装盒机构进行装盒，口罩装配用的盒子通过盒体进料机构进行运送，装好口罩的盒体通过出料机构进行运送，人工从出料机构进行装配，相较于现有技术的全自动平面绑带入盒机并未采用出料机构，从而使机器作业时生产出来的产品只能通过人口进行不间断作业，工序枯燥无味，不利于工人的积极性，本实用新型实施例提供的全自动平面绑带入盒机采用出料机构，可以对于生产的产品实现一个基本的堆放，但是也不会影响生产，该设置方式降低生产成本的同时还提高了口罩放盒的效率，减少了人工带来的使产能低下的问题，有利于企业的发展。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的全自动平面绑带入盒机的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的全自动平面绑带入盒机的部分结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的全自动平面绑带入盒机的正视图。
20.图4为本实用新型实施例提供的折弯装置的结构示意图。
21.其中，图中各附图标记：
22.100—上料装置
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200—折叠装置
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300—入盒装置
23.110—压平轮
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210—移动台
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310—传送机构
24.220—第一抬升机构
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311—装载单元
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230—折叠机构
25.312—第一推动组件
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320—装盒机构
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321—推送单元
26.322—第二推动组件
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323—限位件
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330—盒体进料机构
27.331—第二皮带输送器
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332—第一阻挡板
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333—第三推动组件
28.340—出料机构
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341—第三皮带输送器
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342—第二阻挡板
29.231—折叠框架
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232—抬料组件
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233—折耳组件
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种全自动平面绑带入盒机，包括机座、上料装置100、入盒装置300和折叠装置200，所述上料装置100设置在所述机座的一侧且用于输送待入盒绑带口罩；所述折叠装置200设置在所述机座上且用于折叠经所述上料装置100输出的待入盒绑带口罩；所述入盒装置300包括传送机构310、装盒机构320、盒体进料机构330和出料机构340，所述传送机构310设置在所述折叠装置200的输出端，所述装盒机构320设置在所述传送机构310的输出端，所述装盒机构320设置有入盒工位，所述盒体进料机构330的输出端和所述出料机构340的输入端设置在所述入盒工位上。
35.具体的，该全自动平面绑带入盒机的工作原理：上料装置100将口罩送入到折叠装置200上，折叠装置200对口罩的耳条进行折叠，折叠好的口罩通过入盒装置300中的传送机构310运送到装盒机构320进行装盒，口罩装配用的盒子通过盒体进料机构330进行运送，装好口罩的盒体通过出料机构340进行运送，人工从出料机构340进行装配，相较于现有技术的全自动平面绑带入盒机并未采用出料机构340，从而使机器作业时生产出来的产品只能通过人口进行不间断作业，工序枯燥无味，不利于工人的积极性，本实用新型实施例提供的全自动平面绑带入盒机采用出料机构340，可以对于生产的产品实现一个基本的堆放，但是也不会影响生产，该设置方式降低生产成本的同时还提高了口罩放盒的效率，减少了人工带来的使产能低下的问题，有利于企业的发展。
36.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，上料装置100包括第一皮带输送器和压平轮110，第一皮带输送器设置在机座上，压平轮110设置在折叠装置200的输入端，
第一皮带输送器移动路径经过压平轮110，物料通过第一皮带传送器运送到压平轮110，压平轮110将口罩压平进入到折叠装置200的输入端，皮带传输器为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，该设置方式十分精巧，减少了人工成本的投入，提高了口罩的整齐程度，有利于企业的发展。
37.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，传送机构310包括装载单元311和第一推动组件312，第一推动组件312固定设置在机座上，装载单元311设置在第一推动组件312输出端，装载单元311运动路径经过折叠装置200输出端与装盒机构320输入端，转载单元将折叠好的口罩运送到装盒机构320的输入端，等待装盒，第一推动组件312为直线滑台，升降气缸组为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，该设置方式有效的降折叠装置200和装盒机构320有效的连接起来，降低了人工成本，有利于企业的发展。
38.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，装盒机构320包括推送单元321和第二推动组件322，第二推动组件322设置在机座上，推送单元321紧配设置在第二推动组件322的输出端，入盒工位在装盒机构320输出端，推送单元321将装载单元311中折叠好的口罩推入到盒中，第二推动组件322为伸缩气缸组，该设置方式十分精巧，能够将折叠好的口罩完整的运送到盒内，提高了产品的质量，有利于企业的发展。
39.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，装盒机构320还包括限位件323，限位件323设置在机座上，限位件323设置在第二推动组件322的推动端，限位件323设置有导向通道，导向通道用于引导口罩移动至位于入盒工位的盒体内。
40.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，盒体进料机构330包括第二皮带输送器331、第一阻挡板332和第三推动组件333构成，第二皮带输送器331设置在机座上，第一阻挡板332固定设置于第二皮带输送器331的路径上，第二皮带输送器331的移动路径经过入盒工位，第三推动组件333设置在机座上且用于将经第二皮带输送器331输出的盒体推动至出料机构340的输入端，阻挡板设置在皮带输送器的两侧，防止口罩盒脱轨，第三推动组件333将装配完口罩的盒子推送到出料机构340中去，实现盒体进料和出料一体化，该设置方式提高了生产效率，降低了人工成本，有利于企业的发展。
41.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，出料机构340包括第三皮带输送器341和第二阻挡板342构成，第三皮带输送器341设置在机座上，第二阻挡板342固定设置于第三皮带输送器341的路径上，第二阻挡板342设置于第三皮带输送器341的两侧，防止口罩盒脱轨，装配好的口罩盒通过第三皮带输送器341输送到指定位置，该设置方式提高了生产效率，降低了人工成本，有利于企业的发展。
42.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，盒体进料机构330与出料机构340中设有供盒体通过的通道。该结构十分简单，便于装配，有利于企业的发展。
43.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，折叠装置200包括移动台210、第一抬升机构220和折叠机构230，第一抬升机构220设置在机座上，移动台210固定设置在第一抬升机构220的输出端，第一抬升机构220能够驱动移动台210经过折叠机构230的折叠工位，上料装置100运送待折叠的口罩放在固定台上，通过第一抬升机构220运送到折叠工位中，折叠机构230开始工作，将未折叠的口罩的耳带部分折叠，折叠好的口罩运送到入盒机构的输入端，第一抬升机构220为升降气缸组，升降气缸组为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，该设置方式十分精巧，降低了人工成本，有利于企业的发展。
44.如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，折叠机构230包括折叠框架231、抬料组件232和折耳组件233，折叠框架231设置在机座上且位于上料装置100的输出端；抬料组件232设置在折叠框架231的侧壁，抬料组件232的输出端能够伸入折叠框架231内且用于将上料装置100输出的口罩抬升至折叠框架231的内腔上端；折耳组件233设置在折叠框架231上且用于将经抬料组件232抬升的口罩耳带往对应口罩的方向内折，该设置方式十分精巧，提高了产品的质量，有利于企业的发展。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。