一种旋转自降装置的制作方法

1.本实用新型属于自降装置领域，尤其涉及一种旋转自降装置。


背景技术：

2.生产线上零件的摆放料架通常采用焊接固定式结构，零件从自动线上流转掉落至料架中。其中，零件掉落时会与料架或其它零件产生撞击、磕碰。零件采用该种生产加工方式，一方面容易导致零件表面产生机械损伤，影响产品表面质量，后续需要对其增加表面打磨工序，消耗人力物力，不利于车间生产。另一方面，零件掉落时会产生严重的碰撞噪声，影响车间人员工作环境。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种旋转自降装置，以解决目前生产线上零件掉落过程中与料架或者其他零件产生撞击、磕碰，导致零件表面产生机械损伤以及碰撞噪声的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种旋转自降装置，包括立柱、引导板、上支座、下支座、旋转带和接收件，所述引导板位于所述立柱的上方，所述上支座和所述下支座安装在所述立柱的侧壁上，所述上支座位于所述下支座的上方，所述上支座包括上部侧板和上部旋转组件，所述上部旋转组件以可旋转的方式与上部侧板连接，所述下支座包括下部侧板和下部旋转组件，所述下部旋转组件以可旋转的方式与下部侧板连接，所述旋转带套设在所述上部旋转组件和所述下部旋转组件上，所述接收件与所述旋转带连接。
5.进一步地，所述接收件固定安装在所述旋转带上。
6.进一步地，所述接收件通过耳板以可旋转的方式与所述旋转带连接，所述接收件的形状呈三角形，其中一个角处为弯钩状，防止零件从接收件中滚落，所述耳板固定安装在所述旋转带上。耳板本体所在的平面与旋转带平面贴合连接，起到对接收件的支撑作用，当接收件通过旋转带的旋转移动到远离立柱的一侧时，接收件的一侧面与耳板本体所在的平面贴合但不连接。
7.进一步地，所述上支座还包括磁铁，所述磁铁安装在所述上部侧板上。
8.接收件在靠近立柱的一侧做上升运动时，当上升至靠近上部旋转组件，接收件受到上支座中的磁铁吸引，使得接收件在翻转的过程中，动作更为迅速。
9.进一步地，所述上部旋转组件包括外齿环、内环和若干滚珠，所述滚珠位于所述外齿环和所述内环之间，外齿环与内环之间为滚动摩擦接触，所述下部旋转组件包括外齿轮和阻尼环，所述外齿轮的两侧安装所述阻尼环，外齿轮和阻尼环之间为滑动摩擦接触，所述外齿环和外齿轮的外侧均为锯齿结构，所述旋转带为齿轮带，所述旋转带套设在所述外齿环和外齿轮上并且相互啮合。通过调节外齿轮和阻尼环之间为滑动摩擦阻力的大小，实现控制零件的降落速度，满足不同的需求。
10.上部旋转组件中的外齿环与下部旋转组件中的外齿轮同步旋转，并且外齿环和外齿轮在旋转过程中会带动齿轮带产生位置移动动作，耳板安装在齿轮带上，齿轮带位置移动使得耳板产生同步的位置移动。
11.进一步地，所述上部旋转组件和所述下部旋转组件的结构相同，包括外齿轮和阻尼环，所述外齿轮的两侧安装所述阻尼环，所述外齿轮的外侧为锯齿结构，所述旋转带为齿轮带，所述旋转带套设在两个所述外齿轮上并且相互啮合。
12.进一步地，所述上部旋转组件包括外齿轮和阻尼环，所述外齿轮的两侧安装所述阻尼环，所述下部旋转组件包括外齿环、内环和若干滚珠，所述滚珠位于所述外齿环和所述内环之间，所述外齿环和外齿轮的外侧均为锯齿结构，所述旋转带为齿轮带，所述旋转带套设在所述外齿环和外齿轮上并且相互啮合。
13.进一步地，所述旋转自降装置还包括定位架和坚板，所述定位架与所述立柱固定连接，所述坚板与所述定位架连接，所述坚板所在的平面与所述旋转带相贴合但不连接，对所述旋转带进行支撑。
14.进一步地，所述定位架的形状为矩形方框，所述坚板为平板。
15.接收件随齿轮带进行向下位置移动时，坚板和定位架可以对齿轮带和接收件进行支撑，使得接收件在进行向下位置移动过程中动作更为顺畅。
16.本实用新型提供的旋转自降装置的使用过程如下，在生产线上，零件从上一个工序完成后掉落至引导板上，零件在倾斜放置的引导板上受重力作用掉落至接收件上，受零件自重影响，通过驱动旋转带产生向下的位置移动动作，最终将处于高位置状态的零件按照以一定速度缓慢的下降至低位置状态，并落入料架中。在此过程中，通过旋转自降装置降低了零件下坠的高度落差，使得零件借助旋转带的转动在接收件上缓慢的降落，避免了零件掉落过程中与料架或者其他零件产生撞击、磕碰，显著降低下落时零件产生的撞击噪音。
17.有益效果：
18.(1)本实用新型提供了一种旋转自降装置，包括立柱、引导板、上支座、下支座、旋转带和接收件，引导板位于立柱的上方，上支座和下支座安装在立柱的侧壁上，上支座位于下支座的上方，上支座包括上部侧板和上部旋转组件，上部旋转组件以可旋转的方式与上部侧板连接，下支座包括下部侧板和下部旋转组件，下部旋转组件以可旋转的方式与下部侧板连接，旋转带套设在上部旋转组件和下部旋转组件上，接收件与旋转带连接。零件从上一工序完成后流转掉落至旋转自降装置中的引导板上，在引导板作用下零件掉落至接收件上，受零件自重影响，通过驱动旋转带产生向下位置移动动作，最终将处于高位置状态的零件自动降至低位置状态，并导入料架中，显著减缓零件掉落时与料架或其它零件产生撞击、磕碰，避免了零件表面产生机械损伤，提高了产品表面质量。
19.(2)本实用新型提供的旋转自降装置设计结构简单、制造成本低、使用便捷。针对不同尺寸的零件，可通过调整装置的大小或数量来适应不同的使用需求。因此，本装置具有很高的通用性、实用性，便于生产车间大规模投入使用。
20.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
21.图1为实施例一中旋转自降装置的结构示意图；
22.图2为实施例一中旋转自降装置的俯视结构示意图；
23.图3为实施例一中上支座的结构示意图；
24.图4为实施例一中上支座的侧视结构示意图；
25.图5为实施例一中下支座的结构示意图；
26.图6为实施例一中下支座的侧视结构示意图；
27.图7为实施例一中接收件的结构示意图；
28.图8为实施例一中定位架的结构示意图；
29.图9为实施例一中堆料车的结构示意图；
30.图10、图11为旋转自降装置的使用状态示意图；
31.附图标记：
32.1、引导板；2、上支座；2-1、上部侧板；2-2、外齿环；2-3、滚珠；2-4、内环；2-5、销轴；2-6、第二开口销；2-7、磁铁；3、立柱；4、接收件；4-1、通孔；4-2、凹槽缺口；5、耳板；6、带孔销；7、第一开口销；8、旋转带；9、定位架；10、坚板；11、下支座；11-1、下部侧板；11-2、外齿轮；11-3、阻尼环；11-4、双头螺柱；11-5、螺母；12、堆料车；12-1、橡胶片；12-2、滑轮。
具体实施方式
33.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
34.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
35.实施例1：
36.如图1～10所示，在一个较佳的实施例中，本实用新型提供一种旋转自降装置，包括立柱3、引导板1、上支座2、下支座11、旋转带8和接收件4，立柱3竖直放置，引导板1为平板结构通过焊接方式倾斜地安装在立柱3的顶部，上支座2和下支座11安装在立柱3的侧壁上，上支座2位于下支座11的上方，上支座2包括上部侧板2-1和上部旋转组件，上部旋转组件以可旋转的方式与上部侧板2-1连接，下支座11包括下部侧板11-1和下部旋转组件，下部旋转组件以可旋转的方式与下部侧板11-1连接，上部侧板2-1和下部侧板11-1通过焊接方式与立柱3连接，旋转带8为闭环状态套设在上部旋转组件和下部旋转组件上，接收件4与旋转带8连接。
37.接收件4通过耳板5以可旋转的方式与旋转带8连接，接收件4的形状呈三角形，其中一个角处为弯钩状，防止零件从接收件4中滚落，耳板5通过铆接或焊接方式安装在旋转带8上。耳板5本体所在的平面与旋转带8平面贴合连接，起到对接收件4的支撑作用，耳板5上设有吊环结构，接收件4上开设有通孔4-1和凹槽缺口4-2，耳板5上的吊环嵌入接收件4上的凹槽缺口4-2中，吊环与接收件4上的通孔4-1位置对应，通过将带孔销6和第一开口销7进
行连接。本实施例中，接收件4的数量为18件。
38.接收件4相对于带孔销6产生翻转动作，当接收件4通过旋转带8的旋转移动到远离立柱3的一侧时，接收件4的一侧面与耳板5本体所在的平面贴合但不连接。
39.上支座2还包括磁铁2-7，磁铁2-7安装在上部侧板2-1上。接收件4在靠近立柱3的一侧做上升运动时，当上升至靠近上部旋转组件，接收件4受到上支座2中的磁铁2-7吸引，使得接收件4在翻转的过程中，动作更为迅速。
40.上部旋转组件包括外齿环2-2、内环2-4和若干滚珠2-3，滚珠2-3位于外齿环2-2和内环2-4之间，下部旋转组件包括外齿轮11-2和阻尼环11-3，外齿轮11-2的两侧安装阻尼环11-3，外齿环2-2和外齿轮11-2的外侧均为锯齿结构，旋转带8为齿轮带，旋转带8套设在外齿环2-2和外齿轮11-2上并且相互啮合。
41.上部旋转组件中的外齿环2-2与下部旋转组件中的外齿轮11-2同步旋转，并且外齿环2-2和外齿轮11-2在旋转过程中会带动齿轮带产生旋转运动，耳板5安装在齿轮带上，齿轮带位置移动使得耳板5产生同步的位置移动。
42.上部侧板2-1包括两个，安装在内环2-4的两侧，上部侧板2-1和内环2-4上均开设有圆通孔，上部侧板2-1和内环2-4之间使用销轴2-5和第二开口销2-6进行连接。外齿环2-2可以相对于内环2-4、销轴2-5做旋转运动，并且外齿环2-2与内环2-4之间设为滚动摩擦接触。
43.下部侧板11-1包括两个，安装在阻尼环11-3的外侧，下部侧板11-1、阻尼环11-3和外齿轮11-2上均开设有圆通孔，下部侧板11-1、阻尼环11-3和外齿轮11-2之间使用双头螺柱11-4、螺母11-5进行连接。外齿轮11-2可以相对于双头螺柱11-4产生旋转动作，并且外齿轮11-2和阻尼环11-3之间为滑动摩擦接触。当拧紧螺母11-5时，则会使得外齿轮11-2与阻尼环11-3之间的滑动摩擦阻力增大，齿带轮的旋转速度降低，接收件4的下降速度降低；当旋松螺母11-5时，则会使得外齿轮11-2与阻尼环11-3之间的滑动摩擦阻力减小，齿带轮的旋转速度提高，接收件4的下降速度提高。通过拧紧或旋松螺母11-5，实现控制零件的降落速度，满足不同的需求。
44.旋转自降装置还包括水平放置的定位架9和竖直放置的坚板10，本实施例中，定位架9的数量为2件，定位架9的形状为矩形方框，坚板10为平板，定位架9焊接安装在立柱3的中部左侧位置，坚板10焊接安装在定位架9的左侧位置，坚板10所在的平面与旋转带8相贴合但不连接，接收件4随齿轮带进行向下位置移动时，坚板10和定位架9可以对齿轮带和接收件4进行支撑，使得接收件4在进行向下位置移动过程中动作更为顺畅。
45.用于存储和摆放零件的堆料车12放置在立柱3左侧底部位置，堆料车12与立柱3之间相互独立，不存在连接关系。堆料车12内壁设有橡胶片12-1，橡胶片12-1通过粘结或者通过螺钉连接于堆料车12上，堆料车12的底部设有4只滑轮12-2，方便运输零件。
46.实施例2：
47.本实施例与实施例1的方案基本相同，区别在于：接收件通过焊接方式固定安装在旋转带上，因此，上支座中无需设置磁铁。
48.上部旋转组件和下部旋转组件的结构相同，包括外齿轮和阻尼环，外齿轮的两侧安装阻尼环，外齿轮的外侧为锯齿结构，旋转带为齿轮带，旋转带套设在两个外齿轮上并且相互啮合。
49.上部侧板/下部侧板包括两个，安装在阻尼环的外侧，上部侧板/下部侧板、阻尼环和外齿轮上均开设有圆通孔，上部侧板/下部侧板、阻尼环和外齿轮之间使用双头螺柱、螺母进行连接。外齿轮可以相对于双头螺柱产生旋转动作，并且外齿轮和阻尼环之间为滑动摩擦接触。当拧紧螺母时，则会使得外齿轮与阻尼环之间的滑动摩擦阻力增大，齿带轮的旋转速度降低，接收件的下降速度降低；当旋松螺母时，则会使得外齿轮与阻尼环之间的滑动摩擦阻力减小，齿带轮的旋转速度提高，接收件的下降速度提高。通过拧紧或旋松螺母，实现控制零件的降落速度，满足不同的需求。
50.实施例3：
51.本实施例与实施例1的方案基本相同，区别在于：上部旋转组件包括外齿轮和阻尼环，外齿轮的两侧安装阻尼环，下部旋转组件包括外齿环、内环和若干滚珠，滚珠位于外齿环和内环之间，外齿环和外齿轮的外侧均为锯齿结构，旋转带为齿轮带，旋转带套设在外齿环和外齿轮上并且相互啮合。
52.上部侧板包括两个，安装在阻尼环的外侧，上部侧板、阻尼环和外齿轮上均开设有圆通孔，上部侧板、阻尼环和外齿轮之间使用双头螺柱、螺母进行连接。外齿轮可以相对于双头螺柱产生旋转动作，并且外齿轮和阻尼环之间为滑动摩擦接触。当拧紧螺母时，则会使得外齿轮与阻尼环之间的滑动摩擦阻力增大，齿带轮的旋转速度降低，接收件的下降速度降低；当旋松螺母时，则会使得外齿轮与阻尼环之间的滑动摩擦阻力减小，齿带轮的旋转速度提高，接收件的下降速度提高。通过拧紧或旋松螺母，实现控制零件的降落速度，满足不同的需求。
53.下部旋转组件中的外齿环与上部旋转组件中的外齿轮同步旋转，并且外齿环和外齿轮在旋转过程中会带动齿轮带产生旋转动作，耳板安装在齿轮带上，齿轮带位置移动使得耳板产生同步的位置移动。
54.下部侧板包括两个，安装在内环的两侧，下部侧板和内环上均开设有圆通孔，下部侧板和内环之间使用销轴和第二开口销进行连接。外齿环可以相对于内环、销轴做旋转运动，并且外齿环与内环之间设为滚动摩擦接触。
55.如图11所示，当零件较长，比如为长管件时，可以设置两组以上并排放置的旋转自降装置，更易稳定安全的实现零件的掉落，针对不同口径的直管类零件，均可使用本装置。
56.最后应说明的是：本实用新型不限于上述实施例，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均同理包括在本实用新型专利的保护范围内。